CN118196699B 笼养蛋鸡的行为自动监测方法、装置和电子设备 （中国科学院自动化研究所）

号WO2022043187A1,2022.03.03本发明提供一种笼养蛋鸡的行为自动监测行为分析模型输出的每个笼位的蛋鸡采食总时提高笼养蛋鸡的行为监测自动化程度和监测准2将所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面输入行为分析模型，对所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面分别依次进行特征提取关系、所述鸡头和所述鸡身之间的位置匹配关系和所述鸡蛋和所述集蛋带区域的位置关基于所述至少一个视频帧画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置关系的落入集蛋带区域的鸡蛋数量和未落入集蛋带区域的鸡蛋所述基于融合后的特征，使用所述一个检测头对所述鸡身、鸡头和鸡基于所述三种不同尺度的融合特征，使用所述一个检测头对所述基于所述三种不同尺度的融合特征中分辨率最高的融合特征，使用所计算所述所述至少一个视频帧画面分别对应的鸡基于所述交并比，使用匈牙利算法将鸡头与鸡身3少一个视频帧画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置关系以及所述鸡头和将所述至少一个视频帧画面中鸡头位置位于食槽区域内的鸡头基于所述采食鸡头和鸡身之间的位置匹配关系，确定所述基于所述至少一个视频帧画面的时长、所述至少一个视频帧画基于所述至少一个视频帧画面中时间最晚的一个或多个视频帧画面中位于各笼位对少一个视频帧画面中时间最晚的一个或多个视频帧画面中位于集蛋带区域外的鸡蛋数量，获取模块，用于获取蛋鸡养殖场景的视频数据输入模块，用于将所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面输入行对所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面分别依次进行特征提取关系、所述鸡头和所述鸡身之间的位置匹配关系和所述鸡蛋和所述集蛋带区域的位置关基于所述至少一个视频帧画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置关系的落入集蛋带区域的鸡蛋数量和未落入集蛋带区域的鸡蛋8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储4程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述笼养蛋鸡的行行时实现如权利要求1至6任一项所述笼养蛋鸡的行为自5[0001]本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种笼养蛋鸡的行为自动监测方法、层笼养蛋鸡舍的巡检机器人，但大多只是通过其多个传感器持续监测鸡只生存环境参数；[0008]对所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面分别依次进行特征提取和特征融[0011]基于所述至少一个视频帧画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置笼位的落入集蛋带区域的鸡蛋数量和未落入集蛋带区域的鸡蛋6至少一个视频帧画面分别依次进行特征提取和特征融合后，获得三种不同尺度的融合特对所述食槽区域和集蛋带区域进行分割，获得所述食槽区域和所述集蛋带区域的位置信画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置关系以及所述鸡头和所述鸡身之间[0026]基于所述至少一个视频帧画面中时间最晚的一个或多个视频帧画面中位于各笼述至少一个视频帧画面中时间最晚的一个或多个视频帧画面中位于集蛋带区域外的鸡蛋7[0032]对所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面分别依次进行特征提取和特征融[0035]基于所述至少一个视频帧画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置笼位的落入集蛋带区域的鸡蛋数量和未落入集蛋带区域的鸡蛋机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述笼养蛋鸡的行为自8患病前或患病早期往往就表现出食欲不振等情况，准确发现此类情况能够及时施加干预、[0051]相关技术家禽养殖业常采用人工观察和实证判断来感知[0054]图1是本发明提供的笼养蛋鸡的行为自动监测方法的流程示意图之一，如图1所9[0062]对所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面分别依次进行特征提取和特征融[0065]基于所述至少一个视频帧画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置笼位的落入集蛋带区域的鸡蛋数量和未落入集蛋带区域的鸡蛋[0066]图2是本发明提供的笼养蛋鸡的行为自动监测方法的流程示意图之二，如图2所[0070]可选地，行为分析模型以目标检测框架搭建，目标检测框架可以是Yolov5，或Sigmoid激活函数，目标框位置的回归量则为目标框相对于网格左上角的坐标偏移量与框评判鸡只是否在采食而不能代表采食鸡只的实际位置，为了获得采食鸡只在笼中的位置，[0094]可选地，所述使用所述两个分割头分别对所述食槽区域评判鸡只是否在采食而不能代表采食鸡只的实际位置，为了获得采食鸡只在笼中的位置，[0120]基于所述至少一个视频帧画面中时间最晚的一个或多个视频帧画面中位于各笼述至少一个视频帧画面中时间最晚的一个或多个视频帧画面中位于集蛋带区域外的鸡蛋至少一个视频帧画面中时间最晚的一个或多个视频帧画面中位于集蛋带区域外的鸡蛋数鸡的行为自动监测装置与上文描述的笼养蛋鸡的行为自动监[0130]输入模块520，用于将所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面输入行为分析区域的鸡蛋数量和未落入集蛋带区域的鸡蛋[0132]对所述视频数据中连续的至少一个视频帧画面分别依次进行特征提取和特征融[0135]基于所述至少一个视频帧画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置笼位的落入集蛋带区域的鸡蛋数量和未落入集蛋带区域的鸡蛋个视频帧画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置关系以及所述鸡头和所述[0139]此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置关系以及所述鸡头和所述鸡身之间的位至少一个视频帧画面分别对应的所述鸡头和所述食槽区域之间的位置关系以及所述鸡头区域的鸡蛋数量和未落入集蛋带区域的鸡蛋以是或者也可以不是物理上分开的