非道路移动机械用柴油机 NCDPCD系统信息定义 技术规范的编制说明（征求意见稿）

《非道路移动机械用柴油机NCD/PCD系统信息定义

技术规范》编制说明

(征求意见稿)

一、工作简况

1.任务来源

本文件任务是根据中内协〔2021〕29号《关于下达中国内燃机工业协会2021

年第二批团体标准立项计划的通知》，项目编号CICEIA2021009，由潍柴动力股

份有限公司牵头，中国内燃机工业协会、生态环境部机动车排污监控中心、济南

汽车检测中心有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国汽车

技术研究中心、广西玉柴机器股份有限公司、上海柴油机股份有限公司等单位共

同参与制定，计划完成时间为2021年12月。

2．主要工作过程

起草阶段：计划下达后，2021年5月成立了标准起草工作组，由潍柴动力

股份有限公司担任工作组组长单位，并提出进度安排。工作组广泛搜集和检索了

国内外的技术资料，经过大量的研究分析，结合行业实际应用经验，全面地总结

和归纳，在此基础上编制了标准工作组讨论稿。标准编制工作组成员通过电话、

电子邮件等方式，对标准的适用范围和主要技术内容进行了研讨，初步达成共识，

于2021年6月初形成了草案。

草案讨论第一阶段：于2021年6月4日在潍柴动力股份有限公司进行第一

次团标草案研讨会。经过参会工作组的会上讨论，考虑到“NCD/PCD”已包括

“诊断”的含义，确定文件名称由“非道路移动机械用柴油机NCD/PCD诊断系

统信息定义技术规范”修改为“非道路移动机械用柴油机NCD/PCD系统信息定

义技术规范”，对于本文件格式和技术内容初步达成共识，同时记录相关意见，

详细意见及处理情况见附件A“《非道路移动机械用柴油机NCD/PCD系统信息

定义技术规范》工作组讨论稿意见汇总处理表1-20210604”。

草案讨论第二阶段：于2021年6月29日在上海机动车检测认证技术研究中

心有限公司进行第二次团体草案研讨会。经过参会工作组的会上讨论，对于与

SAE标准沟通意见进行讨论，最终讨论确定本文件内容与SAE标准更新内容保

持一致。同时，在SAE组织2021年8月份会议确定最终方案后，同步修改本文

件技术内容。本次会议对于有疑问的技术内容进行详细讨论，通过查阅法规具体

要求、讨论具体NCD/PCD报警灯状态技术内容，最终达成一致意见。同时本次

会议对团体标准的格式提出更改意见。详细意见及处理情况见附件B“《非道路

移动机械用柴油机NCD/PCD系统信息定义技术规范》工作组讨论稿意见汇总

处理表2-20210629”。

3．主要参加单位和工作组成员及其所做的工作等

本标准由潍柴动力股份有限公司、中国内燃机工业协会、生态环境部机动

车排污监控中心、济南汽车检测中心有限公司、上海机动车检测认证技术研究中

心有限公司、中国汽车技术研究中心、广西玉柴机器股份有限公司、上海柴油机

股份有限公司、康明斯（中国）投资有限公司、RA汽车工程技术（北京）有限

公司、博世动力总成有限公司、浙江新柴股份有限公司、凯龙高科股份有限公司

、安徽全柴动力股份有限公司、上海内燃机研究所有限责任公司等共同起草，中

国农业机械协会、中国工程机械协会、卡特彼勒中国投资有限公司、菲亚特动力

科技管理（上海）有限公司、昆明云内动力股份有限公司、常柴股份有限公司等

共同参加了讨论。

主要成员：

主要成员所作的工作：工作组组长单位—潍柴动力股份有限公司牵头标准起

草工作，负责工作组讨论稿及征求意见稿、送审稿和报批稿等的起草、意见汇总

处理和协调等；中国内燃机工业协会全面协调各相关单位的意见、公开意见征求

、审核标准相关资料等，其他单位负责提供和讨论涉及的相关标准和生产、试验

及使用情况并参加起草工作，RA汽车工程技术（北京）有限公司还承担了与SAE

的沟通和协调工作。

二、标准编制原则和主要内容

1．编制原则

排放控制诊断系统NCD/PCD系统信息是HJ1014-2020的重要内容，由于国际

标准缺乏通用NCD/PCD系统信息定义，现阶段行业内各单位之间也没有统一的

NCD/PCD系统信息开发及使用标准，这不利于行业的发展。

本文件规范了NCD/PCD系统信息的详细技术要求，促进行业内对NCD/PCD

系统信息的标准定义达成共识，建立统一的标准诊断信息规则。对推动中国非四

的有效落地及后续高质量监管、提升产品的一致性和市场标准化具有重要意义。

2．标准主要内容

本文件规定第四阶段非道路移动机械用柴油机NCD/PCD系统信息中的

NCD/PCD型号、PCD事件发生的总次数和总累计运行时间、NCD/PCD（初级和

严重）限制激活前的剩余时间、NCD/PCD计数器、NCD/PCD报警灯状态。

本文件适用于第四阶段非道路移动机械用柴油机NCD/PCD系统信息定义。

本文件共有4章，内容框架为：

1范围

2规范性引用文件

3术语和定义

4NCD/PCD系统信息定义技术要求

附录A（规范性）NCD/PCD系统信息详细定义

附录B（资料性）中国非道路第四阶段数据信息汇总表

附录C（资料性）正文引用的报文名称释义表

3.解决的主要问题

由于国际标准缺乏通用NCD/PCD系统信息定义，现阶段行业内各单位之间

也没有统一的NCD/PCD系统信息开发及使用标准；导致ECU软件开发无法标准

外发诊断信息，外部诊断工具、OEM企业终端设备无法正确解析柴油机系统信

息；标准缺失使得型式认证及市场监管难度较大。为了规范NCD/PCD系统信息，

亟需编制柴油机NCD/PCD系统信息定义技术规范。

a）通过制定本文件，实现NCD/PCD系统信息的标准定义，可给ECU软件

开发提供明确的需求；

b）通过制定本文件，工具链的开发也有明确的统一标准，包含外部诊断工

具、OEM企业终端设备等；

c）通过制定本文件，方便柴油机型式认证及非四正式实施后的市场监管，

全国范围内有统一的标准指标。

三、是否有对应的国家标准或行业标准

无

四、主要试验（或验证）情况分析

基于中国非道路第四阶段排放法规对于NCD/PCD系统信息要求，共定义5个

内容：NCD/PCD型号、PCD事件发生的总次数和总累计运行时间、NCD/PCD（初

级和严重）限制激活前的剩余时间、NCD/PCD计数器、NCD/PCD报警灯状态。

考虑到柴油机产品开发、非道路移动机械使用、柴油机及整车认证、市场监

管、工具链开发等方面，根据系统信息的具体使用场景进行技术内容定义。通过

台架试验和整车pems的数据记录，在系统信息的精度、有效性、ECU内存成本

低、工具通用性、监管方便性等方面进行数据分析。最终确定最优精度范围、低

成本开发、认证及监管方便、工具链通用的方案。

具体分析如下：

1.根据HJ1014-2020法规中对于NCD/PCD系统信息的要求，结合当前

SAE标准中对于部分系统信息的定义，通过比对信息的逻辑功能、参数标识

符、数据类型、物理意义及精度范围、报文格式等方面，制定本文件中新增

的5个内容NCD/PCD型号、PCD事件发生的总次数和总累计运行时间、

NCD/PCD（初级和严重）限制激活前的剩余时间、NCD/PCD计数器、

NCD/PCD报警灯状态。

2.结合ECU硬件开发和软件开发要求，在满足当前硬件资源的前提下，

制定出满足ECU开发的系统信息定义技术规范。通过软件版本的台架验证，

确认本文件新增的5个内容与现有逻辑不存在冲突，系统信息定义能满足当

前软件逻辑要求和柴油机试验要求。

3.根据柴油机认证要求和VECC监管要求，并充分讨论技术内容，制

定本文件的技术规范。从而实现认证和监管的便利性和准确性。

4.结合当前工具链的开发和使用情况，在工具最小改动的前提下，实

现工具软件的快速简便的迭代升级，方便终端用户的使用。

五、标准中涉及专利的情况

本文件不涉及专利问题。

六、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况

本文件规定了国内外行业企业对于第四阶段非道路移动机械用柴油机

NCD/PCD系统信息的详细技术要求，是对目前内燃机标准化体系的补充和完善，

方便整条产业链的开发、应用及监管；

本文件有利于提升我国内燃机排放控制技术的技术交流和进步，也是将来编

制国际标准的重要参考依据。

七、采用国际、国外标准情况

本文件没有采用国际标准。

本文件水平为国内先进水平。

八、与现行法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性国家标准的协调性

本文件与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。

九、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

十、标准性质的建议说明

建议本标准作为团体标准发布实施。

十一、贯彻标准的要求和措施建议

无。

十二、废止现行相关标准的建议

无。

十三、其它应予说明的事项

无。

附件A：《非道路移动机械用柴油机NCDPCD系统信息定义技术规范》工

作组讨论稿意见汇总处理表1-20210604

附件B：《非道路移动机械用柴油机NCDPCD系统信息定义技术规范》工

作组讨论稿意见汇总处理表2-20210629

附件A：《非道路移动机械用柴油机NCDPCD系统信息定义技术规范》工作组

讨论稿意见汇总处理表1-20210604

团体标准工作组讨论稿

意见汇总处理表1

标准项目名称：非道路移动机械用柴油机NCD/PCD系统信息定义技术规范

标准起草牵头单位：潍柴动力股份有限公司承办人：于双飞电话：

2021年06月04日填写

序号标准章条编号意见内容提出单位处理意见及理由

分组计数器类型建议与HJ1014-2020保持

一致。

上海机动车检测

参照表CB.3去除“反应剂消耗类计时”，

1附录A表A.2认证技术研究中采纳

增加“NOx限值类计时”

心有限公司

参照表D.4“DPF系统堵塞类计时”改为“DPF

系统移除、堵塞类计时”

建议去掉“诊断”二字，变为“非道路移

上海内燃机研究

2文件名称动机械用柴油机NCD/PCD系统信息定义技采纳

所

术规范”

建议增加NCD/PCD（初级和严重）限制激活

前的剩余时间的适用性说明。将其作为

HJ1014-2020中计数器机制的补充说明，上海机动车检测不采纳

35.3NCD/PCD（初级和严重）限制激活前的剩余认证技术研究中与NCD/PCD系统信息定

时间可作为演示计数器，独立演示或配合心有限公司义无关，可单独讨论

分组计数器演示NCD/PCD驾驶员报警和驾

驶性能限制系统的激活与解除。

“博世（中国）投资有限公司”改为“博博世动力股份有

4前言采纳

世动力总成有限公司”限公司

博世动力股份有

5附录A，表A.2DM05的“Byte1”改为“Byte3”采纳

限公司

博世动力股份有

6附录A，表A.10xC7/0XF4C7,增加ByteB定义采纳

限公司

0xC6/0XF4C6，ByteB，C/D,E/F,G的English博世动力股份有

7附录A，表A.1采纳

display应该用简写的英文代号限公司

博世动力股份有

8附录A，表A.1NPC报文ID0x18EF0000(PGN:61184)采纳

限公司

前言的页码应使用罗马数字；（规范性附上海柴油机股份

9目次采纳

录）应改为（规范性）有限公司

本标准应改为“本文件”；GB/T1.1-2010上海柴油机股份

10前言采纳

应改为“GB/T1.1-2020”有限公司

上海柴油机股份

11首页缺少标准名称采纳

有限公司

第二段太口语化，宜改为“本文件适用于上海柴油机股份

12第1章采纳

非道路移动机械用四阶段排放的柴油机”有限公司

引导语应改为“下列文件中的内容通过文

中的规范性引用而构成本文件必不可少的

条款。其中，注日期的引用文件，仅该日

上海柴油机股份

13第2章期对应的版本适用于本文件；不注日期的采纳

有限公司

引用文件，其最新版本（包括所有的修改

单）适用于本文件。”；标准编号和标准

名称之间应空一个汉字的位置。

不采纳

上海柴油机股份

14第4.1应增加引导语“下列缩略语适用于本文件”已将缩略语调整为术

有限公司

语和定义

无标题的条其条款的字体不宜采用黑体上海柴油机股份

15第5章：采纳

（如：5.1.2.1；5.1.2.2等）。有限公司

上海柴油机股份

16正文应提及“附录A”采纳

有限公司

（规范性附录）应改为（规范性）；表A.1上海柴油机股份

17附录A：采纳

的续表应给出表头以及“表A.1（续）”有限公司

不采纳

仅定义了按SAE标准报文执行,缺少

上海柴油机股份SAEJ1979-DA即为

185.2ISO27145或IS015031诊断协议定义（与

有限公司ISO27145或ISO15031

5.1、5.3、5.4架构不一致）

诊断协议定义

不采纳

缺少D.5.2规定的禁用PCD驾驶性能限制计上海柴油机股份

19D.5.2与NCD/PCD系统信息定

数器信息定义有限公司

义无关，可单独讨论

DM05使用的应该是Byte3，而非Byte1上海柴油机股份

20表A.2采纳

有限公司

关于NCD&PCD型号定义数值分别为0x32与

上海柴油机股份

215.1.40x30,原文写成了2个Byte,实际只占用1个采纳

有限公司

byte

针对NCD的PID读取，按照对1939与27145的不采纳

5.4.2.2上海柴油机股份

22解读，下述理解是否正确：包含历史激活NCD/PCD计数器时间即

5.4.2.3有限公司

与当前激活在内的所有计数器的值，而非为confirmed时间，即

仅仅是当前激活状态中的计数器值？包括当前激活又包括

40小时未检测到故障

的历史激活时间

HJ1014中“非道路移动机械远程在线监控不采纳

上海柴油机股份

23H.6.4.5.4及联网要求”何时出台？是否有另行补充与NCD/PCD系统信息定

有限公司

标准对应？对ECU软件控制有何影响义无关，可单独讨论

采纳

PCD事件发生的总次数和总累计运行时间

已确认SAEJ1979-DA

按SAEJ1979-DA、SAEJ1939-71诊断协议

245.2济南检测中心定义PIDC4；

标准报文执行。确认SAE标准是否需要更

SAEJ1939-71定义PGN

新。

64459

5.3.2.1

5.3.2.2

255.3.2.3字体格式更改济南检测中心采纳

5.3.3.1

5.3.3.2

265.4.4正文部分空两格济南检测中心采纳

“《非道路移动机械用柴油机NCDPCD系统

编制说明信息定义技术规范》编制说明”改为“《非

27济南检测中心采纳

标题道路移动机械用柴油机NCD/PCD系统信息

定义技术规范》编制说明”

编制说明

28一、2主要工正文空两格济南检测中心采纳

作过程

“排放控制诊断系统NCD/PCD诊断信息是

编制说明

中国非四-HJ1014-2020的重要内容”=改为

29二、1．编制原济南检测中心采纳

“排放控制诊断系统NCD/PCD诊断信息是

则

中国非四-HJ1014-2020的重要内容”

编制说明“本标准适用于非道路四阶段柴油机。”

30二、2.标准主改为“本标准适用于非道路第四阶段柴油济南检测中心采纳

要内容机。”

说明：①发送“工作组讨论稿”的单位数：12个。

②收到“工作组讨论稿”后，回函的单位数：5个。

③收到“工作组讨论稿”后，回函并有建议或意见的单位数：5个。

④没有回函的单位数：7个。

附件B：《非道路移动机械用柴油机NCDPCD系统信息定义技术规范》工作组

讨论稿意见汇总处理表2-20210629

团体标准工作组讨论稿

意见汇总处理表2

标准项目名称：非道路移动机械用柴油机NCD/PCD系统信息定义技术规范

标准起草牵头单位：潍柴动力股份有限公司承办人：于双飞

电话：133853683282021年06月29日填写

序号标准章条编号意见内容提出单位处理意见及理由

5.1.1逻辑功内容像是名词解释，与“逻辑功能”关联广西玉柴机器股份有

1采纳

能性不强；建议删掉“逻辑功能”限公司

“针对ISO15031诊断协议，参数标识符广西玉柴机器股份有

25.1.2.1采纳

采用PIDOx1C”后增加“详见附录A表A.1”限公司

删除“的“PGN-65230、SPN-1220””；

“针对SAEJ1939-73诊断协议，参数标识广西玉柴机器股份有

35.1.2.3采纳

符使用DM05报文”增加“，详见附录A限公司

表A.2”

1、0X3216有误，应为0X3216；

广西玉柴机器股份有

45.1.4.12、正文中“NRCN-4”建议改为CN-NR-4，采纳

限公司

国家（CN）放在前面，结构与国六相似；

建议：

1、内容排序以正文中出现的先后顺序广西玉柴机器股份有

5表A.1采纳

排序；限公司

2、内容以中、英文对照描述；

“PCD事件发生的总次数和总累计运行时

间按SAEJ1979-DA、SAEJ1939-71诊断协广西玉柴机器股份有

65.2采纳

议标准报文执行”应明确具体PGN、SPN限公司

等内容；

不采纳

此规范中定义的ISO27145信号0xF4C6，本文件为新定义系统

70xF4C7；J1939-PGN61184，为非标准报常柴股份有限公司信息，故在最新版的

文，不能在J1939DA和J1979DA中找到J1939DA和J1979DA中

无法找到

建议将PMsystemblocked（DPF系统堵塞不采纳

类计时），PMsystemfailurecounter为保持与非四法规保

8常柴股份有限公司

（DPF系统失效计时），PCDsystem持一致，仍维持PCD

failurecounter（PCD失效类计时）合的三个分组

并为一个PCDsystemfailurecounter

（PCD失效类计时）

上海内燃机研究所有

9封面团体标准封面左上角增加CCS：J92采纳

限责任公司

上海内燃机研究所有

10封面增加标准名称“技术规范”的英文翻译采纳

限责任公司

上海内燃机研究所有

11前言本文件按GB/T1.1-2020后补全规定来源采纳

限责任公司

规范性引用文上海内燃机研究所有

12调整引用文件的前后顺序采纳

件限责任公司

上海内燃机研究所有采纳

133.4缺少参考模型的英文翻译

限责任公司

‘当无NCD/PCD故障激活驾驶员诱导系统不采纳

卡特彼勒中国投资有

144.3.2时，将参数范围0xFB00min赋值为剩余时保持SAEJ1939和SAE

限公司

间’.在J1939中定义为FB00hJ1979定义一致。

‘针对SAEJ1939-71诊断协议：NCD/PCD

参数标识符采用“PGN-59904：SPN-5838、

SPN-5839、SPN-5840、SPN-5841、

不采纳

4.4.3.3SPN-5842、SPN-5843、’SPN-5844、卡特彼勒中国投资有

15附录中已说明按照

及表2SPN-5845”。及表二描述与DM32规范有冲限公司

DM32进行扩展。

突，DM32已经定义了故障代码，那么表二

中的SPN则无需再进行规定，只需要告知

企业采用DM32报送即可。

不采纳

报警灯的状态描述是参照ISO，增加符合

卡特彼勒中国投资有PGN-65279已定义报

164.5.2SAEJ1939的描述。建议增加DM12作为排

限公司警灯状态，且可表示3

放控制报警灯状态

种状态

不采纳

4.2.6SAEJ1939-71中包括

SAEJ1939-71更改为SAEJ1939-DA，因卡特彼勒中国投资有

174.2.7.2PGN和SPN定义，同时

为PGN64459属于SAEJ1939-DA限公司

4.2.9.2也包括SAEJ1939-DA

定义

不采纳

4.3.6

SAEJ1939-71中包括

4.3.7.2SAEJ1939-71更改为SAEJ1939-DA，因卡特彼勒中国投资有

18PGN和SPN定义，同时

4.3.8为PGN64554属于SAEJ1939-DA限公司

也包括SAEJ1939-DA

4.3.9.2

定义

附录表2中未包含SAEJ1939协议关于4.2不采纳

卡特彼勒中国投资有

194.2.1-PCD事件发生的总次数和总累计运行时附录为本次新增系统

限公司

间技术参数定义，请考虑补充，和ISO协信息定义，对于已有

议附录表格条目数量保持一致。定义正文已说明采用

标准定义即可

附录表2中未包含SAEJ1939协议关于4.3不采纳

NCD/PCD（初级和严重）限制激活前的剩附录为本次新增系统

卡特彼勒中国投资有

204.3.1余时间PCD事件发生的总次数和总累计运信息定义，对于已有

限公司

行时间技术参数定义，请考虑补充，和ISO定义正文已说明采用

协议附录表格条目数量保持一致。标准定义即可

“针对ISO15031或ISO27145、SAE

J1939-71诊断协议”建议改为““针对中汽研汽车检验中心

214.4.4采纳

ISO15031或ISO27145、SAEJ1939-73诊（天津）有限公司

断协议””

“针对ISO15031或ISO27145、SAE

J1939-71诊断协议”建议改为““针对中汽研汽车检验中心

224.4.5采纳

ISO15031或ISO27145、SAEJ1939-73诊（天津）有限公司

断协议””

中汽研汽车检验中心

23附录A只有一个附录，建议更改为“附录”采纳

（天津）有限公司

2、建议内容以中、英文对照描述；

中汽研汽车检验中心

24表A.13、建议内容排序以正文中出现的先后采纳

（天津）有限公司

顺序排序；

中汽研汽车检验中心

25表A.1、表A.2建议表头内容尽量一致采纳

（天津）有限公司

“EGR堵塞类计时”建议改为“EGR中汽研汽车检验中心

26表A.2采纳

卡滞类计时”；（天津）有限公司

上海内燃机研究所有

27封面添加本稿完成日期采纳

限责任公司

上海内燃机研究所有

28封面修改标准项目名称的英文解释采纳

限责任公司

上海内燃机研究所有

29封面去掉“CCS:J92”的冒号采纳

限责任公司

上海内燃机研究所有

30封面去掉“T/CICEIA/CAMS”的空格采纳

限责任公司

上海内燃机研究所有

31目录增加图表标题采纳

限责任公司

32全文数字和英文采用罗马体济南检测中心采纳

车辆变为非道路移动机械，发动机变

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