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文档简介

基于浮动车数据的道路速度计算与匹配实例分析目录TOC\o"1-3"\h\u10473基于浮动车数据的道路速度计算与匹配实例分析 116681.1读入数据 1286091.2速度计算与匹配 2307401.2.1地图匹配 2298061.2.2速度计算 4233181.2.3速度匹配 52341.3显示 6基于本论文的研究内容,使用Python语言编写了基于浮动车数据的道路速度计算程序。计算流程示意图如图4.1所示。采用的数据是2021年4月1日0时至2021年4月7日24时成都市中心城区出租车采集到的浮动车数据。经过计算与速度推估匹配后,得到完整的路网速度信息。结合成都市中心城区路网图,得到带有交通信息的拥挤地图。图4.1计算流程示意图读入数据读入浮动车数据,并生成相应的Shape图。读入数据的同时进行数据预处理,删除GPS漂移过大的点。读入成都市道路网Shape文件,并读入后续计算所需的各个属性变量。成都市中心分类图如图4.2所示。图4.2成都市中心道路分类图速度计算与匹配速度计算与匹配主要分为三大步骤:地图匹配、速度计算、速度推估匹配。地图匹配本文采用的是最简单的地图匹配方法,即点到线的最短距离法。求浮动车数据点到路州各路段(路段相邻两中点的线段)的距离,最小距离对应的路段即为该数据点的匹配路段。匹配结束后,浮动车数据每条记录中增加“匹配路段编码”字段.记录下所匹配的路段编码。为,加快地圈匹配的速度,在读取浮动车数据和路网数据时,按照经纬度将数据划分为9个区域。表4.1为浮动车数据地图匹配部分结果。表4.1浮动车数据地图匹配部分结果日期车牌号匹配路段编码匹配路段等级2021-4-100:01:00川A00C9Q233干线主干道2021-4-100:02:00川A00C9Q233干线主干道2021-4-100:03:002021-4-100:04:002021-4-100:05:002021-4-100:06:002021-4-100:07:002021-4-100:08:002021-4-100:09:002021-4-100:10:00……2021-4-410:01:002021-4-410:02:002021-4-410:03:002021-4-410:04:002021-4-410:05:002021-4-410:06:002021-4-410:07:002021-4-410:08:002021-4-410:09:002021-4-410:10:00川A00C9Q川A00C9Q川A00C9Q川A00C9Q川A00C9Q川A00C9Q川A00C9Q川A00C9Q……川A00JN8川A00JN8川A00JN8川A00JN8川A00JN8川A00JN8川A00JN8川A00JN8川A00JN8川A00JN8233233233233233233233233……3123312331233123312331233123312331233123干线主干道干线主干道干线主干道干线主干道干线主干道干线主干道干线主干道干线主干道……支路及其它支路及其它支路及其它支路及其它支路及其它支路及其它支路及其它支路及其它支路及其它支路及其它速度计算统计路段上每辆车的速度取平均,得到每条路段上的平均同行速度,部分结果如表4.2所示。表4.2部分速度结果实例日期道路编码正向速度(km/h)方向速度(km/h)2021-4-100:01:0033230.335.32021-4-100:02:0033233.238.22021-4-100:03:002021-4-100:04:002021-4-100:05:002021-4-100:06:002021-4-100:07:002021-4-100:08:002021-4-100:09:002021-4-100:10:00……2021-4-412:01:002021-4-412:02:002021-4-412:03:002021-4-412:04:002021-4-412:05:002021-4-412:06:002021-4-412:07:002021-4-412:08:002021-4-412:09:002021-4-412:10:00332332332332332332332332……141614161416141614161416141614161416141629.834.132.728.628.930.131.628.8……-1-1-1-1-1-1-1-1-1-137.836.139.738.638.940.141.638.8……-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1速度匹配由表4.2可知,部分路段的速度出现空白(即用-1表示)。根据第二章讨论的方法,采用相应时刻历史均值推估法进行速度推估匹配,得到完整的路网速度。表4.3是匹配后的速度文件部分实例。表4.3部分速度结果实例日期道路编码正向速度(km/h)方向速度(km/h)2021-4-100:01:0033230.335.32021-4-100:02:0033233.238.22021-4-100:03:002021-4-100:04:002021-4-100:05:002021-4-100:06:002021-4-100:07:002021-4-100:08:002021-4-100:09:002021-4-100:10:00……2021-4-412:01:002021-4-412:02:002021-4-412:03:002021-4-412:04:002021-4-412:05:002021-4-412:06:002021-4-412:07:002021-4-412:08:002021-4-412:09:002021-4-412:10:00332332332332332332332332……141614161416141614161416141614161416141629.834.132.728.628.930.131.628.8……20.118.717.919.522.323.321.722.419.720.537.836.139.738.638.940.141.638.8……22.523.624.526.427.325.423.822.926.724.1显示为了直观地反映路况信息,将路段速度数据按照指标分成拥堵、拥挤、畅通三个状态,

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