教学材料《CAD-CAM软件应用》-6

任务导入

完成图6.1所示QQ公仔(主体、翅膀与脚趾、嘴巴与围巾、着色与渲染)的造型设计。返回知识链接前面已介绍了三维实体特征的基本创建方法。三维实体特征和生活中的事物非常相似，也具有工业生产中产品的基本属性，因此，三维实体造型是使用Pro/E实现项目工程的最终目的。但是仅仅使用前面讲到的实体造型技巧进行产品设计还远远不够，在现代设计中越来越强调细致而复杂的外观造型，因此，必须引入大量的曲面特征，以满足丰富多彩的产品造型。在曲面功能这一点上，Pro/EWildfire4.0中文版与以往的版本的最大区别就在于操作的简便性，让使用者可以将更多的精力用于设计而非软件的操作。下一页返回知识链接一、拉伸、旋转、扫描和混合的曲面特征创建方法及实例在创建曲面特征前，必须要弄清单一曲面特征和面组曲面特征的区别。单一曲面特征是由单一曲线(例如直线、圆弧和样条曲线等)通过适当的曲面生成方法生成。面组曲面特征是由复合曲线(通常是由不同类型曲线连接而成)通过适当的曲面生成方法生成。图6.2是两种曲面特征示例。上一页下一页返回知识链接二、平曲面、偏距曲面、复制曲面特征的方法及实例1.平曲面特征的创建实例2.偏距曲面特征的创建实例曲面的偏距是指将原曲面偏移一定距离生成新的曲面。

3.复制曲面特征的创建实例曲面的复制是指在原有曲面的基础上，复制出一张新的曲面，也可以将实体的表面复制成曲面三、操作曲面特征1.合并曲面特征2.使用面组曲面特征构建实体特征上一页下一页返回知识链接四、【综合实例】虎钳夹头在本节中，将以虎钳夹头作为范例，介绍如何运用拉伸曲面特征，在合并曲面之后，建构出实体特征，完成虎钳夹头的创建。1.建立新零件文件进入Pro/EWildfire4.0中文版系统后，首先单击快捷键按钮，系统显示图6.33所示的对话框，单击“确定”按钮即可建立新文件。2.建立基准平面开启新文件后，系统将在绘图区显示建立的基准平面，如图6.34所示。上一页下一页返回知识链接3.建构夹头曲面1①选择“插入”、“拉伸”命令，或单击特征工具栏的按钮。②单击拉伸特征操控板上的按钮，以生成曲面。③选择操控板上的“放置”按钮并单击“定义”按钮。如图6.35所示，进入草绘平面。④接受系统默认的参照，在“草绘”对话框中，单击“草绘”按钮。⑤绘制图6.36所示草图，单击按钮完成草图。⑥在操控板上的“选项”上勾选“封闭端”按钮。把深度数值中尺寸改为“64”，单击按钮完成夹头曲面1的构建。如图6.37所示。上一页下一页返回知识链接4.建构夹头曲面2①选择“插入”、“拉伸”命令，或单击特征工具栏的按钮。②单击拉伸特征操作操控板上的按钮，以生成曲面。③选择操控板上的“放置”按钮并单击“定义”按钮。④选择图6.38所示指定的平面作为草绘平面。⑤设定拉伸方向，如图6.39所示。选择与系统一致的如图6.39所示的方向。⑥单击“草绘”对话框中的“草绘”按钮，系统自动转正绘图平面，如图6.40所示。⑦选择图6.40所示系统默认的参照，单击“参照”对话框中的“关闭”按钮。⑧进入草绘界面，绘制图6.41所示草图后，单击按钮完成草图。上一页下一页返回知识链接⑨单击操控板上的“选项’，，在第一侧上选项到选定的按钮，并勾选“封闭端’，按钮。选择图6.42所示的指定平面。⑩选择按钮完成夹头曲面2的构建，如图6.43所示。5.合并曲面①按住Ctrl键，点选两个曲面。②选择“编辑”、“合并”命令。③利用操作面板上的按钮来选择要合并的曲面(两个同时被选中)。④单击按钮完成曲面的合并，看似外观无变化，但在图6.44模型树窗口中显示。上一页下一页返回知识链接6.产生实体特征①点选已合并的基础曲面。②选择“编辑”→“实体化”命令。③单击按钮完成曲面的实体化，看似外观无变化，但在图6.45模型树窗口中显示。7.建构圆孔特征①选择“插入”→“拉伸”命令，或单击特征工具栏的按钮。②选择操控板上的“放置”按钮并单击“定义”按钮。③选择图6.46所示指定的平面作为草绘平面。④设定拉伸方向，如图6.47所示。选择与系统一致的如图6.47所示的方向。上一页下一页返回知识链接⑤单击“草绘”对话框中的“草绘”按钮，系统自动转正绘图平面，系统默认的参照如图6.48所示，单击“参照”对话框中“关闭”按钮。⑥选择如图6.49所示去除材料方法。⑦进入草绘界面，绘制如图6.50所示草图后，单击按钮完成草图。⑧单击操控板上的“选项”，在第一侧上选项到选定的按钮，选择如图6.51所示的指定平面。⑨选择按钮完成虎钳夹头的构建，如图6.52所示。设计结果见附盘文件s1610。上一页返回任务实施1.主体部分①设置工作目录，如图6.53所示。②新建文件，出现图6.54所示界面。单击零件选项，修改名称为QQ，去掉缺省模板，单击“确认”，选择单位制为mmns_part_solid，单击“确认”，进入Pro/E零件设计界面，如图6.54和图6.55所示〕③选择旋转命令，选择曲面，进入旋转造型界面，草绘图6.56所示草绘图，单击草绘工具栏，选择旋转角度为3600。图6.57所示特征。④选择视图命令视图，出现如图6.58(a)所示对话框，选择“颜色与外观”选项，出现图6.58(b)所示对话框，在对话框颜色选择部分，选择合适的颜色，并在指定栏口中选择面组选项，单击旋转体表面，按图6.58进行操作，单击“确定”，得到图6.59所示特征。下一页返回任务实施⑤选择图6.60所示曲线作为倒圆角对象，半径为10，对特征进行颜色与外观设置，得到图6.61所示特征。

2.嘴巴部分1)建立参数曲线。①单击“插入”→“模型基准”→“图形”，在信息栏上为图形输人名称“1”，单击按钮，确认图形名称并进入草绘窗口，绘制图6.62(a)所示的椭圆弧。②单击“插入”、“模型基准”、“图形”，在信息栏上为图形输人名称“2"，单击斌按钮，确认图形名称并进入草绘窗口，绘制图6.62(b)所示的椭圆弧。上一页下一页返回任务实施2)作图6.63(a)所示草绘直线，完成后退出草绘，单击可变界面扫描工具，出现图6.63(b)所示对话框。单击图6.63(a)所示草绘为原点轨迹线，选择界面内草绘图标，作图6.64所示草绘，在绘制剖面后，单击菜单“工具”→“关系”，弹出“关系”对话框，在对话框输人如下关系式后确认完成嘴巴的创建。其中，sd4,sd3是剖面上尺寸名称;“2”、“1”是前面步骤中绘制图形的名称。3)对特征进行颜色与外观设置，效果如图6.65所示。上一页下一页返回任务实施4)选择主体曲面与嘴巴曲面，单击合并命令进行合并，如图6.66所示，合并完成后对主体曲面与嘴巴曲面交接处倒大小为2的圆角，对圆角部分进行颜色与外观设置，得到图6.67所示特征。

3.翅膀部分①作图6.68所示草绘，单击可变界面扫描工具，出现图6.69所示对话框。单击图6.68草绘为原点轨迹线，选择界面内草绘图标，作图6.70所示草绘。在绘制剖面后，单击菜单“工具”→“关系”，弹出“关系”对话框，在对话框输人如下关系式后确认完成翅膀的创建，得到图6.71所示特征。其中，sd4,sd3是剖面上的尺寸名称;"2”是前面步骤中绘制图形的名称。上一页下一页返回任务实施②单击镜像命令，选择RIGHT面为参照面，得到图6.72所示特征。③选择图6.67曲面与翅膀的一个曲面，单击合并命令进行合并，如图6.73所示。完成后再与另外一个翅膀曲面合并，如图6.74所示。合并完成后，对交接处倒圆角(可变圆角，始端r=1，末端r=6)，对圆角部分进行颜色与外观设置，得到图6.75所示特征。④选择图6.76所示“编辑”菜单中的投影命令。作图6.77所示草绘，复制图6.75所示曲面整体，单击曲面修剪命令，分别以图6.77所示草绘的四个区域对图6.75所示复制面进行修剪，得到图6.78所示特征。上一页下一页返回任务实施4.脚趾部分①作图6.79所示偏移平面DTM1，作图6.80所示草绘，单击可变界面扫描工具，出现如图6.81所示对话框。单击图6.80所示草绘为原点轨迹线，选择界面内草绘图标，作图6.82所示草绘，退出界面，对特征进行颜色与外观设置，得到图6.83所示特征。②以DTM1作参照面，平移距离7作平面DTM2，如图6.84所示。以DTM2为绘图面作填充面，结果如图6.85所示。③单击拉伸命令，选择曲面拉伸，进入草绘界面，作图6.86所示草绘，选择曲面切割，得到图6.87所示脚部特征。上一页下一页返回任务实施④选择图6.87所示曲面与下部填充面，单击合并命令进行合并，并对合并部分进行颜色与外观设置，得到图6.88所示特征。⑤单击边界混合工具，在曲线选择中选择刚才合并的边界线(注意各方向曲线的选择)，得到图6.89所示脚部特征。⑥合并脚部特征，单击镜像命令，选择RIGHT面为参照面，并对脚部特征和主体特征曲面进行合并，得到图6.90所示特征。⑦对脚部和主体相接处倒r=0.5圆角，得到图6.91所示特征。

5.围巾部分①以RIGHT面为参照面，如图6.92所示，平移10，作绘图面DTM3，作图6.93所示草绘，单击可变界面扫描工具，出现图6.94所示对话框。单击图6.93所示草绘为原点轨迹线，选择界面内草绘图标，作图6.95所示草绘，退出界面，对特征进行颜色与外观设置，得到图6.96所示特征上一页下一页返回任务实施②以TOP面为参照面，向上平移4.2作平面DTM4，单击图6.97所示“编辑”菜单下“相交”选项，选择整体曲面和DTM4，作相交线。③单击图6.98所示“插入”菜单的扫描混合，以上步所得相交线为扫描线，进入草绘界面，作图6.99所示剖面1、图6.100所示剖面2，对特征进行颜色与外观设置，并合并围巾曲面与主体曲面，得到图6.101所示特征，结果见附盘文件s1611.上一页返回任务拓展一、完成图6.102所示足球造型整体设计过程如下:①设置工作目录。②新建文件，进入零件建模界面，选择单位mmns_kg。③以TOP平面为绘图面，草绘图6.103所示边长为100的正五边形，退出草绘，结果如图6.104所示。④单击旋转工具按钮，以TOP面为绘图面，以上步五边形一边为旋转轴，草绘直线与旋转轴呈1200，旋转截面为与旋转轴呈120“的一段直线，长度与五边形边长相等，如图5.105所示，旋转角度参数为180，结果如图6.106所示。下一页返回任务拓展⑤单击旋转工具按钮，同样以TOP面为绘图面，以上步五边形一边的邻边为旋转轴，旋转截面为与旋转轴呈120“的一段直线，长度与五边形边长相等，如图6.107所示。旋转角度参数为180，如图6.108所示，结果如图6.109所示。⑥选择图6.110所示的两旋转曲面，选择编辑菜单下的相交命令，得到图6.111所示相交直线，单击此直线，选择镜像工具，以RIGHT面为中心面，得到图6.112所示直线。以这两条直线为参照，设置如图6.113与图6.114所示，建立一个基准平面。⑦以步骤⑥建立的基准面为绘图面，作图6.115所示的正六边形，并进入草绘界面作出通过正五边形中心和坐标原点的线段，同样也作出通过正六边形中心和坐标原点的线段，如图6.116所示上一页下一页返回任务拓展⑧单击插入菜单下的扫描混合，如图6.117所示，以步骤③中正五边形中心线段为扫描轨迹线，如图6.118所示，以线段起点与五边形为混合截面，如图6.119所示。获取图6.120所示正五棱锥曲面。⑨单击旋转工具按钮，以RIGHT面为绘图面，正五边形中心线为旋转轴，旋转截面为直径485的半圆弧，如图6.121所示，得到如图6.122所示圆面。⑩选择步骤⑨的圆面，单击“编辑”菜单下的“偏移”命令，如图6.123所示，偏移方向向内，偏移距离为10，得到图6.124所示内外两圆面〕⑩单击步骤⑧的扫描混合曲面与步骤⑨的旋转曲面进行曲面合并，合并曲面如图6.125所示，合并工具选择菜单如图6.126所示，合并结果如图6.127所示。上一页下一页返回任务拓展⑩单击步骤⑩的偏移曲面与步骤⑩的合并曲面进行曲面合并，合并曲面如图6.128所示，合并工具选择菜单如图6.129所示，合并结果如图6.130所示。⑩单击插入菜单下的扫描混合，如图6.117所示，以步骤⑦中的正六边形中心线段为扫描轨迹线，如图6.130所示，以线段起点与六边形为混合截面，如图6.131所示。获取图6.132所示正六棱锥曲面。⑩单击旋转工具按钮，以RIGHT面为绘图面，正六边形中心线为旋转轴，旋转截面为直径485的半圆弧，如图6.133所示，得到如图6.134所示圆面。⑩选择步骤⑩中的圆面，单击编辑菜单下的偏移命令，如图6.135所示，偏移方向向内，偏移距离为10，得到图6.136所示内外两圆面〕上一页下一页返回任务拓展⑩点选步骤⑩的扫描混合曲面与步骤⑩的旋转曲面进行曲面合并，合并曲面如图6.137所示，合并工具选择菜单如图6.138所示，合并结果如图6.139所示。⑩单击步骤⑩的偏移曲面与步骤⑩的合并曲面进行曲面合并，合并曲面如图6.140所示，合并工具选择菜单如图6.141所示，合并结果如图6.142所示。⑩选择插入菜单中的倒圆角工具，如图6.143所示，点选图6.144中曲面五条曲面边为倒角对象，倒角半径为4，同理，单击图6.145中曲面六条曲面边为倒角对象，倒角半径为4。⑩分别单击前面步骤中的两个曲面的所有建模过程与结果特征，建立两个组，组元素选择如图6.146所示，两个曲面组包含特征如图6.147所示上一页下一页返回任务拓展⑩选择复制与选择性粘贴工具，对应设置如图6.148所示，选择六边形曲面组为粘贴对象，五边形曲面组中心轴为旋转轴，旋转角度为顺时针720，如图6.149所示，结果如图6.150所示

@继续选择复制与选择性粘贴工具，对应设置如图6.151所示，选择步骤⑩中的两个曲面组为粘贴对象，以步骤⑩所得旋转复制曲面组中心轴为旋转轴，旋转角度为顺时针1200,结果如图6.152所示。⑩选择编辑菜单下的阵列工具，选择轴系阵列，如图6.153所示，以步骤@所得旋转复制曲面为阵列对象，以五边形曲面组中心轴为旋转轴，阵列个数为5，角度增值为72，如图6.154所示，阵列结果如图6.155所示。⑩选择编辑菜单下的阵列工具，选择初始六边形曲面组为阵列对象，以初始五边形曲面组中心轴为旋转轴，阵列个数为4，角度增值为72，如图6.156所示，结果如图6.157所示。上一页下一页返回任务拓展⑩以系统默认坐标系原点与TOP面为参照，作过系统默认坐标系原点且与TOP面平行的坐标面DTM2，如图6.158所示，以此坐标面为镜像参照面，对步骤⑩所得的图6.157曲面做镜像操作，结果如图6.158所示。妨选择复制与选择性粘贴工具，对应设置如图6.148所示，选择步骤⑩镜像曲面为粘贴对象，以FRONT与RIGHT参照面交线为旋转轴，旋转角度为360，如图6.159所示，结果如图6.160所示。⑩选择视图菜单下的颜色与外观工具，为足球表面所有五边形曲面进行着色处理，曲面选择与颜色设置如图6.161所示，结果如图6.162所示，结果见附盘文件s1612。上一页下一页返回任务拓展二、完成图6.163所示蓝牙耳机前面板的设计①设置工作目录。②新建文件，进入零件建模界面，选择单位mmns_kg。③单击草绘工具，以TOP平面为绘图面，作图6.164所示曲线，结果如图6.165所示。④单击镜像工具，以图6.165所示曲线为对象，RIGHT平面为镜像参照面，镜像结果如图6.166所示。⑤单击草绘工具，以RIGHT平面为绘图面，作如图6.167所示曲线。⑥单击基准平面工具，作RIGHT平面的偏移平面DTM4，偏移距离为15，单击草绘工具，以DTM4平面为绘图面，作图6.168所示曲线。上一页下一页返回任务拓展⑦单击镜像工具，以图6.168所示曲线为对象，RIGHT平面为镜像参照面，镜像结果如图6.169所示。⑧单击基准曲线工具，作图6.170所示曲线，同理作图6.171所示曲线。⑨单击边界混合工具，依次选取图6.172所示3条曲线为第一方向，以图6.173所示2条曲线为第二方向，所得曲面如图6.174所示。⑩单击编辑菜单下的偏移命令，作图6.174所示的偏移曲面，偏移距离为2，结果如图6.175所示.⑩单击编辑菜单下的投影命令，草绘截面如图6.176所示，结果如图6.177所示.⑩单击编辑菜单下的修剪命令,修剪区域为图6.177所示投影曲线，结果如图6.178所示上一页下一页返回任务拓展⑩点选步骤③一④所得两条曲线，将其复制为一条曲线链，如图6.179所示。⑩单击草绘工具，以RIGHT平面为绘图面，作如图6.180所示曲线。⑩单击基准平面工具，作FRONT的偏移平面DTM7，如图6.181所示。⑩单击基准点工具作图6.166和图6.179所示两条曲线与平面DTM7的交点PNTO、PNTl、PNT2、PNT3如图6.182所示.⑩单击草绘工具，以DTM7平面为绘图面，以PNTO,PNT1,PNT2,PNT3为基准点，作如图6.183所示曲线。⑩单击边界混合工具，依次选取图6.184所示的4条曲线为第一方向，以图6.185所示2条曲线为第二方向，所得曲面如图6.186所示。上一页下一页返回任务拓展⑩单击曲面合并工具，依次选取步骤⑩与步骤⑩的两曲面进行合并，如图6.187所示，所得曲面如图6.188所示.⑩单击拉伸工具，以RIGHT平面为绘图面作拉伸曲面，范围覆盖步骤⑩所得曲面底部即可，所得曲面如图6.189所示。@单击曲面合并工具，依次选取步骤⑩与步骤⑩两曲面进行合并，所得曲面如图6.190所示。⑩单击实体化工具，选取步骤@曲面进行实体化，如图6.191所示。⑩单击壳工具，选取步骤图特征单击底部为开放面，如图6.192所示，结果如图6.193所示上一页下一页返回任务拓展⑩单击拉伸工具，以TOP平面为绘图面作拉伸曲面，草绘截面如图6.194所示，拉伸设置如图6.195所示，并选择封闭端面，所得曲面如图6.196所示。⑩单击镜像工具，以图6.1%所示曲面为对象，RIGHT平面为镜像参照面，镜像结果如图6.197所示。⑩单击曲面合并工具，依次选取步骤⑩与步骤⑩的两曲面进行合并，所得曲面如图6.198所示。⑩单击拉伸工具，以TOP平面为绘图面作拉伸曲面，草绘截面如图6.199所示，拉伸设置如图6.200所示，并选择封闭端面，所得曲面如图6.201所示。上一页下一页返回任务拓展⑩单击曲面合并工具，依次选取步骤⑩与步骤⑩两曲面进行合并，所得曲面如图6.202所示。⑩单击曲面合并工具，依次选取步骤⑩与步骤⑩两曲面进行合并，如图6.203所示，所得曲面如图6.204所示.〕⑩单击实体化工具，切割步骤⑩所得壳特征，如图6.205所示，结果如图6.206所示。⑩单击倒圆角工具，结果如半径为0.8，结果如图6.207所示。⑩单击拉伸工具，以TOP平面为绘图面作拉伸切割实体，草绘截面如图6.208所示，拉伸设置如图6.209所示，其中拉伸参照面为壳体内表面，所得结果如图6.210所示。上一页下一页返回任务拓展⑩单击拉伸工具，以TOP平面为绘图面作拉伸切割实体，草绘截面如图6.211所示，拉伸设置如图6.212所示，所得结果如图6.213所示。⑩单击拔模工具，以步骤⑩特征侧面为拔模面，底面为中性面，底面法向为拔模方向。⑩单击拉伸工具，以TOP平面为绘图面作拉伸实体，草绘截面如图6.214所示，拉伸设置如图6.215所示，所得结果如图6.216所示。⑩单击倒圆角工具，图6.217所示边为倒圆角中轴，半径为5。⑩单击拉伸工具，以FRONT平面为绘图面做拉伸实体切割，草绘截面如图6.218所示，拉伸设置为，所得结果如图6.219所示。上一页下一页返回任务拓展⑩单击拉伸工具，单击基准平面工具，作FRONT的偏移平面，偏移距离为27.5，以偏移面为绘图面，作图6.220所示草绘，拉伸设置为到面板外表面，如图6.221所示，结果如图6.222所示。⑩单击倒圆角工具，图6.223所示边为倒圆角中轴，半径为0.2，结果如图6.224所示。上一页返回习题训练1.用曲面特征功能，建立如图6.225一图6.228所示的零件。2.分别建立图6.229一图6.231所示的线框模型，然后利用曲面特征功能生成所需的零件。3.参照图6.232，利用实体和曲面特征功能建立零件的三维模型。返回图6.1QQ公仔返回图6.2面组曲面返回(a)单一曲线;(b)单一曲线特征;(c)复合曲线;(d)面组曲线特征图6.33“新建”对话框返回图6.34建立的基准平面返回图6.35操控板返回图6.36截面草图返回图6.37夹头曲面1的构建返回图6.38选择的草绘平面返回图6.39拉伸方向返回图6.40系统默认的参照返回图6.41草绘截面返回图6.42拉伸深度返回图6.43夹头曲面2的构建返回图6.44夹头曲面的合并返回图6.45夹头曲面转化为实体返回图6.46选择草绘平面返回图6.47孔特征的拉伸方向返回图6.48默认参照返回图6.49在操控板上选择去除材料返回图6.50绘制孔草图返回图6.51选择穿过所有返回图6.52虎钳夹头实体返回图6.53设置工作目录返回图6.54新建文件返回图6.55选择单位制返回图6.56草绘图返回图6.57特征返回图6.58颜色设置返回图6.59特征返回图6.60曲线返回图6.61特征返回图6.62绘制椭圆弧返回图6.63草绘直线返回图6.64草绘返回图6.65效果返回图6.66合并返回图6.67特征返回图6.68草绘返回图6.69对话框返回图6.70草绘返回图6.71特征返回图6.72特征返回图6.73合并返回图6.74合并返回图6.75特征返回图6.76“编辑”菜单返回图6.77草绘返回图6.78特征返回图6.79作偏移平面返回图6.80草绘返回图6.83特征返回图6.84以DTMl为参照面返回图6.85结果返回图6.86草绘返回图6.87特征返回图6.88特征返回图6.89脚步特征返回图6.90合并特征返回图6.91倒圆角特征返回图6.92选参照面返回图6.93草绘返回图6.94对话框返回图6.95草绘返回图6.96特征返回图6.97“编辑”菜单返回图6.98扫描混合返回图6.99剖面1返回图6.100剖面2返回图6.101特征返回图6.102足球造型返回图6.103草绘返回图6.104结果返回图6.105旋转截面返回图6.106结果返回图6.107旋转截面返回图6.108设置旋转角度返回图6.109结果返回图6.110选择旋转曲面返回图6.111相交直线返回图6.112直线返回图6.113设置1返回图6.114设置2返回图6.115作正六边形返回图6.116作线段返回图6.117单击扫描混合返回图6.118扫描轨迹线返回图6.119混合截面返回图6.120获取正五棱锥曲面返回图6.121半圆弧返回图6.122圆面返回图6.123点选偏移命令返回图6.124圆面返回图6.125合并曲面返回图6.126合并工具选择菜单返回图6.127结果返回图6.128合并返回图6.129合并工具选择菜单返回图6.130结果返回图6.131混合截面返回图6.132正六棱锥曲面返回图6.133旋转截面返回图6.134圆面返回图6.135菜单返回图6.136圆面返回图6.137合并返回图6.138菜单返回图6.139结果返回图6.140合并返回图6.141菜单返回图6.142结果返回图6.143菜单返回图6.144倒角对象1返回图6.145倒角对象2返回图6.146组元素返回图6.147特征返回图6.148设置返回图6.149旋转角度返回图6.150结