CN118736082B 一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统 （中国电力建设工程咨询有限公司）

US2022036562A1,2022.一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的及一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控联数据对传送带速度及拨料机拨料速率进行多于前端传送装置监测图像得到部件三维结构数2步骤S1：获取装置监测状态数据及传送装置待修复土壤步骤S3：获取前端传送装置监测图像；基于前端传送装置监步骤S4：对传送装置动态渲染模型进行土壤淋洗数字基于修复区域形态数据对土壤修复边界区域进行区基于预设的土壤修复边界区域面积阈值对待修复边界区域面积进行基于传送带加速调整幅度数据对土壤重量一传送带速度比例数据进行动态加速调整，基于减速调整幅度数据对土壤重量一传送带速度比例数据进行动态减速步骤S5：基于传送带动态速度调整数据进行自适应拨步骤S6：基于土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行3步骤S22：根据重量的传送带速度扰动数据对土壤重量参数及传送带速度进行非线性步骤S32：对前端传送装置监测图像进行部件空间拓扑分析，以得到部件空间拓扑数步骤S51：基于土壤污染程度数据及传送带动态速度调整数据对瞬态拨料速度进行自4基于传送带动态速度调整数据对瞬态拨料速度进行拨料速度范围分基于当前装置物料需求数据对拨料速度范围数据进行自适应拨料根据自适应拨料速度对瞬态拨料速度进行拨料差值补偿优化，从8.一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制系统，其修复边界模块，用于获取装置监测状态数据及传送装置待修复协同响应模块，用于根据土壤重量参数对传送带速度进行非线性关联动态参数渲染模块，用于获取前端传送装置监测图像到部件三维结构数据；根据传送装置协同响应数据对部件三维结构数据进行动态参数渲动态模拟模块，用于对传送装置动态渲染模型进行土壤淋瞬态拨料补偿模块，用于基于传送带动态速度调整数据进行自适应拨料速度补偿优动态拨料平衡模块，用于基于土壤淋洗动态模拟数据对实5[0004]为实现上述目的，本发明提供一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方动态模拟数据；基于土壤修复边界区域对土壤淋洗动态模拟数据进行速度参数动态调整，[0010]步骤S6：基于土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行状态数据进行误差参数识6[0011]本发明通过装置监测状态数据提供传送装置的实时运行信息，包括土壤重量参据进行动态参数渲染构建出传送装置动态渲染模型，用于模拟传送装置的运行状态和行装置进行动态拨料平衡控制优化根据实际误差情况，动态调整拨料机的工作状态和参数，[0015]步骤S13：对传送装置待修复土壤图像进行土壤边界视觉识别，以提取土壤轮廓7[0022]步骤S22：根据重量的传送带速度扰动数据对土壤重量参数及传送带速度进行非[0029]步骤S33：基于部件空间拓扑数据进行三维结构分析，从而得到部件三维结构数8础，部件空间拓扑分析识别和提取前端传送装置中的各个部件以及它们之间的空间关系，9[0048]步骤S51：基于土壤污染程度数据及传送带动态速度调整数据对瞬态拨料速度进[0049]步骤S52：对传送带动态速度调整数据及瞬态拨料补偿速度进行最优协同控制决[0053]基于土壤污染程度数据进行淋洗物料需求计算，从而得到当前装置物料需求数[0056]根据自适应拨料速度对瞬态拨料速度进行拨料差值补偿优化从而得到瞬态拨[0057]本发明通过利用土壤污染程度数据进行淋洗物料需求计算根据土壤的污染程度确定当前装置所需的物料数量，得到的当前装置物料需求数据提供对物料供给的基础信[0059]步骤S61：基于土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行状态数据进行误差参数识[0063]本发明通过土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行状态[0066]协同响应模块，用于根据土壤重量参数对传送带速度进料速度的优化调整，瞬态拨料补偿速度考虑了传送带速度和拨料机拨料速率之间的关系，[0072]图1为本发明一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法的步骤流程示意用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统的执行主体包括但不限于搭载该系动态模拟数据；基于土壤修复边界区域对土壤淋洗动态模拟数据进行速度参数动态调整，[0084]步骤S6：基于土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行状态数据进行误差参数识[0085]本发明通过装置监测状态数据提供传送装置的实时运行信息，包括土壤重量参据进行动态参数渲染构建出传送装置动态渲染模型，用于模拟传送装置的运行状态和行装置进行动态拨料平衡控制优化根据实际误差情况，动态调整拨料机的工作状态和参数，动态模拟数据；基于土壤修复边界区域对土壤淋洗动态模拟数据进行速度参数动态调整，[0097]步骤S6：基于土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行状态数据进行误差参数识[0102]步骤S13：对传送装置待修复土壤图像进行土壤边界视觉识别，以提取土壤轮廓[0109]步骤S22：根据重量的传送带速度扰动数据对土壤重量参数及传送带速度进行非[0116]步骤S33：基于部件空间拓扑数据进行三维结构分析，从而得到部件三维结构数[0125]本实施例中，建立传送装置的三维CAD模型，并在模型中模拟土壤的动态淋洗过[0135]步骤S51：基于土壤污染程度数据及传送带动态速度调整数据对瞬态拨料速度进[0136]步骤S52：对传送带动态速度调整数据及瞬态拨料补偿速度进行最优协同控制决[0140]基于土壤污染程度数据进行淋洗物料需求计算，从而得到当前装置物料需求数[0143]根据自适应拨料速度对瞬态拨料速度进行拨料差值补偿优化从而得到瞬态拨[0146]步骤S61：基于土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行状态数据进行误差参数识[0153]协同响应模块，用于根据土壤重量参数对传送带速度进料速度的优化调整，瞬态拨料补偿速度考虑