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文档简介
一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速公开了一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车2步骤一：利用屏障Lyapunov函数实现间距硬约束分析并设嵌入约束条件：将屏障函数V(z)与列车的控制目标相结合，确保在控制策略中建立参数估计模型：针对影响列车运行的不确定参数和外部干扰，建设计估计器：利用滤波技术和观测器设计方法，每个待估计的参数验证与测试：在仿真环境中对设计的自适应控制算法进行验证和测试，2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控制方33.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控制方4.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控制方5.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控制方6.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控制方7.根据权利要求1所述的一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控制方4应用自适应控制算法：根据分布式观测器提供的信息，每辆列实时反馈与调整：在列车编组运行过程中，分布式观测解散决策：当运行结束或其他需要解散编组的情况发生时，系统会根解除通信链路：在解散决策确定后，系统会通过特定的通信协议解5[0003]本发明的目的在于提供一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控6[0025]优选地，所述S5中全局稳定性分析次是采用选取全局Lyapunov函数V进行系统稳789i,为参考轨迹速度，[0097]其中，所述S5中全局稳定性分析次是采用选取全局Lyapunov函数V进行系统稳定
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