CN118763786B 基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配方法及系统 （上海科技大学）

号基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配本发明涉及燃料电池与电储能设备组成的性跟踪微分器基于母线电压和参考电压生成跟轨迹和微分轨迹分别减去扩展状态观测器生成2接收前一时刻母线电压和当前时刻参考电压，通过非线性跟踪微分x通过扩展状态观测器根据所述前一时刻母线电压生成第一状态估根据所述当前时刻参考电压、所述跟踪轨迹和所述第一状态估计输基于所述第三状态估计输出对所述加权和进行扰当前时刻母线电压对所述第一类型储能设备和所述第二类型储能设备的负载功率进行分通过所述扩展状态观测器根据所述前一时刻加权和与所述前一时刻母线电压生成所分别为k时刻下跟踪轨迹的观3s2s34.如权利要求1_3任一项所述的基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配方法，其特若所述当前时刻母线电压大于预设母线电压第一阈值，切除电若所述当前时刻母线电压小于或等于预设母线电压第二阈值若所述当前时刻母线电压大于预设母线电压第若所述当前时刻母线电压小于或等于预设母线电压第二阈值，所述6.一种基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配系非线性跟踪微分器，用于接收前一时刻母线电压和当前时刻参考电xx1扩展状态观测器，用于根据所述前一时刻母线电压生成第一反馈模块，用于根据所述当前时刻参考电压、所述跟踪干扰补偿模块，用于基于所述第三状态估计输出对所述加权4通过所述扩展状态观测器根据所述前一时刻加权和与所述前一时刻母线电压生成所9.一种混合动力车辆的功率管理系统，其特征在于，所将前一时刻母线电压Vbus和当前时刻参考电压Vref输入所述基于自抗扰控制的混合储将参考第一类型储能设备电流与当前第一类型储能设备电流确定的理论第一类型储能设备电流通过所述第一PI控制器进行PI控制，并将第一PI控制结果输入所述Boost变换基于所述参考第一类型储能设备电流与所述当前母线电流参考值确定参考第二类型5前一时刻母线电压和当前时刻参考电压，通过非线性跟踪微分器生成跟踪轨迹和差分轨电压对所述第一类型储能设备和所述第二类型储能设备的负载功x6x1分别为k时刻下跟踪轨迹电储能设备的负载功率补偿；若所述当前时刻母线电压小于或等于预设母线电压第二阈述方法还包括，根据所述电储能设备的当前剩余电量确定所述电储能设备的需充电状态；7网中的一种或多种，所述混合储能系统至少包括第一类型储能设备和第二类型储功率管理系统包括如上述任一项实施例所述的基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配时刻母线电压Vbus和当前时刻参考电压Vref输入所述基于自抗扰控制的混合储能系统功率输入所述Boost变换器；基于所述参考第一类型储能设备电流与所述当前母线电流参考值能设备电流确定的理论第二类型储能设备电流，并输入至所述第二PI控制器进行PI控制，并将第二PI控制结果输入所述双向Buck_Boost变换器；通过所述Boost变换器的第一输出[0025]上述提供的基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配方法及系统所实现的方案8[0028]图2为本发明实施例提供的基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配方法的一个[0029]图3为本发明实施例提供的基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配系统的一个[0030]图4为本发明实施例提供的基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配系统的另一通过Boost变换器为负载进行供电，Boost变换器(升压型变换器)包括燃料电池第二电阻Rfc2[0036]负载可以为车辆电机等设备所功能的设备，该负载带来的扰动可以称为设备扰9[0041]在跟踪微分器中引入非线性，以更快地跟踪给定信号母线电流参考值Iius而不会xx1[0046]步骤S220，通过扩展状态观测器根据前一时刻母线电压生成第一状态估计输出、[0048]与前馈补偿器相比，ADRC(主动抗扰(自抗扰)控制算法)对模型精度的依赖性较分别为k时刻下跟踪轨迹23s前时刻母线电压对第一类型储能设备和第二类型储能设备的负载功[0061]在一实施例中，根据当前母线电流参考值和设备扰动确定当前时刻母线电压之响所导致的直流母线电压剧烈波动的问题，进一步保证会出现过冲，避免了以负载扰动为主的扰动影响所导致的直流母线电压波动剧烈的问题，[0066]通过采用非线性跟踪微分器基于前一时刻母线电压和当前时刻参考电压得到跟踪轨迹和差分轨迹，通过扩展状态观测器根据前一时刻母线电压生成第一状态估计输出、动为主的扰动影响所导致的直流母线电压波动剧烈的问题，进一步保证了车辆的安全行踪微分器生成的跟踪轨迹和微分轨迹分别减去扩展状态观测器生成的对应状态估计输出，自抗扰控制的混合储能系统功率分配系统与上述实施例中基于自抗扰控制的混合储能系线电压对第一类型储能设备和第二类型储能设备的负载功[0070]在一实施例中，基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配系用于若当前时刻母线电压大于预设母线电压第一阈值，切除电储能设备的负载功率补偿；若当前时刻母线电压小于或等于预设母线电压第二阈值，切入电储能设备的负载功率补设母线电压第二阈值小于或等于预设母线电压[0073]功率分配系统(ADRC块)分为四个部分：非线性跟踪微分器(NonlinearTracking[0074]关于基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配系统的具体限定可以参见上文中多个模块用以执行上述任一实施例中的方法，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，管理系统包括如上述任一项实施例提供的基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配系统，该基于自抗扰控制的混合储能系统功率分配系统与上述实施例中基于自抗扰控制的混合配系统ADRC(为便于标识本处标识为ADRC)、滤波器LPF、第一PI控制器(图5中位于上方的向Buck_Boost变换器的输入端连接，Boost变换器及双向Buck_Boost变换器的输出端与母考值Iius输入滤波器LPF，得到参考第一类型储能设备电流将参考第一类型储能设备电流与当前第一类型储能设备电流Ifc确定的理论第一类型储能设备电流通过第一PI控制储能设备电流er根据参考第二类型储能设备电流与当前第二类型储能设备电流Isc确压Vbus对第一类型储能设备和第二类型储能设备的负载功能系统功率分配系统进行线电流参考值IUS的计算，排除了负载扰动等造成的设备扰动的线603用于将处理器601和存储器602连接；处理器601用于执行存储器602中存储的计算机机程序被处理器执行时实现如上述实施例中的任[0086]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算行。在涉