CN118840652B 果实成熟度判定方法、果实成熟度可视化方法、装置 （中国农业科学院农业资源与农业区划研究所）

2获取多个采收阶段果实对应的高光谱图像，并对所述采收阶段果实进行固体成分检将所述果实固体成分数据和预设的成熟度判定阈值进行比较，并基于预设的拍摄路径，获取果树区域中每株果实对应的目标高光谱图像和位置信息，将所述每株果实对应的成熟度判定结果和位置信息，与所述目标利用便携式检测器对所述采收阶段果实进行果品可溶性固形物含量和干物质含量检测，将所述可溶性固形物含量和干物质含量作为所述高光谱图像对应的果实固体成分数基于标注后的所述果实高光谱图像构建所述果实成熟度对所述标注后的所述果实高光谱图像进行几何变换、对比度修改和降基于所述果实成熟度数据集对所述YOLOv5优化模型进行训练，得到在所述主干网络上引入卷积层注意力模块，以增强所述主干网3界框中心点之间的欧氏距离的平方，c表示包含预测边界框和真实边界框的最小外包矩形数据集获取模块，用于将所述果实固体成分数据和预设的成熟度判定阈值进行比较，判定模型训练模块，用于基于所述果实成熟度成熟度判定模块，用于基于预设的拍摄路径，获取果树区域4[0005]本公开实施例的目的在于提供一种果实成熟度判定方法、果实成熟度可视化方5边界框中心点之间的欧氏距离的平方，c表示包含预测边界框和真实边界框的最小外包矩6[0025]图1示出了可以应用本公开实施例的一种果实成熟度判定方法的示例性系统架构[0026]图2示意性示出了根据本公开的一些实施例的一种果实成熟度判定方法的流程示[0027]图3示意性示出了根据本公开的一些实施例的一种YOLOv5优化模型的结构示意[0028]图4示意性示出了根据本公开的一些实施例的一种果实成熟度可视化方法的流程7[0029]图5示意性示出了根据本公开的一些实施例的一种果实成熟度判定装置的框图示[0030]图6示意性示出了根据本公开的一些实施例的一种果实成熟度可视化装置的框图[0031]图7示意性示出了根据本公开的一些实施例的电子设备的计算机系统的结构示意指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，8供了一种果实成熟度判定方法。图1示出了可以应用本公开实施例的一种果实成熟度判定[0044]本公开实施例所提供的果实成熟度判定方法可以基于上述终端设备和服务器执高光谱图像通过网络104发送至服务器105；同时操作员利用便携式检测器106对该采收阶到果实成熟度判定模型。当果树区域107中的果实需要进行成熟度判定时，终端设备101、[0045]图2示意性示出了根据本公开的一些实施例的一种果实成熟度判定方法的流程示9OnlyLookOnce)模型，也可以是区域卷积神经网络(Region_basedConvolutionalNeuralNetwork，R_CNN)模型，还可以是单发多框探测器(SingleShotMultiBox[0072]完全交并比(CompleteIntersectionoverUnion，CIoU)损失函数可以表示一种心点之间的欧氏距离的平方，c表示包含预测边界框和真实边界框的最小外包矩形的对角总面积的比率(IoU)，还额外纳入了边界框的中心点距离以及预测边界框与真实边界框的纵横比差值，以此来惩罚大小和位置不匹配的情况。相比于传统的IoU损失或GIoU(GeneralizedIoU)损失，完全交并比损失能够更加全面地评价预测框与真实框之间的匹[0079]在一些实施例中，可以将果实固体成分数据和预设的成练得到的果实成熟度判定模型能够考虑果实的内在指标，提高果实成熟度判定的准确性；[0082]图4示意性示出了根据本公开的一些实施例的一种果实成熟度可视化方法的流程优化果实成熟度可视化系统的承载设备在果树区域的移动路径，进而覆盖所有关键区域，[0097]成熟度判定模块可以利用训练好的目标检测模型对优化后的高光谱图像进行分实固体成分数据；数据集获取模块502可以用于将果实固体成分数据和预设的成熟度判定果实成熟度判定模型；成熟度判定模块504可以用于获取待判定果实对应的目标高光谱图到高光谱图像对应的果实固体成分数据；数据集获取模块502可以用于将果实固体成分数据和预设的成熟度判定阈值进行比较，并基于比较结果对果实高光谱图像进行成熟度标视化展示模块602可以用于将每株果实对应的成熟度判定结果和位置信息，与目标高光谱[0105]下面参照图7来描述根据本公开的这种实施例的电子设备700。图7所示的电子设元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步[0108]存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元[0109]存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块725的[0110]总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储[0111]电子设备700也可以与一个或多个外部设备770(例如键盘、指向设备、蓝牙设备[0114]参考图8所示，描述了根据本公开的实施例的用于实现上述果实成熟度判定方法或果实成熟度可视化方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD_ROM)[0118]可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网[0119]此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说适应性变化