毕业设计（论文）-LX型电动单梁悬挂起重机结构设计

LX型电动单梁悬挂起重机结构设计I摘要现代企业普遍机械化生产，企业对起重机的种类要求不断多样化。起重机在生产过程中，用于产品的起升、搬运、装卸、设备安装和维护等作业中，实现生产过程的机械化。本文对LX型电动单梁悬挂起重机进行结构设计。在网上查找起重机的文献资料，然后进行构思设计，设计包括主梁的结构设计和强度校核，端梁的结构设计和强度校核，大车行走结构设计，电动葫芦的选型与确定，悬挂轨道选型与校核，其他辅助部件选型和校核，最后起重机安装和使用注意事项。本文所设计得LX型电动单梁悬挂起重机，这种起重机广泛应于车间、仓库等地方，进行物品生产或搬运作业，具有操作简便、结构简单、造价低廉等特点，极大得节省了时间成本，实现机械化、自动化得生产过程。关键词主梁；端梁；电动葫芦；起重机

AbstractModernenterprisesgenerallymechanizedproduction,enterprisesonthetypeofcranerequirementscontinuetodiversify.Intheproductionprocess,thecraneisusedinthelifting,handling,loadingandunloading,equipmentinstallationandmaintenanceofproducts,soastorealizethemechanizationoftheproductionprocess.ThispaperdesignsthestructureofLXelectricsinglebeamsuspensioncrane.SearchtheliteratureofthecraneontheInternet,andthencarryouttheconceptualdesign,includingthestructuraldesignandstrengthcheckofthemainbeam,thestructuraldesignandstrengthcheckoftheendbeam,thedesignofthecranetravelingstructure,theselectionanddeterminationoftheelectrichoist,theselectionandcheckofthesuspensiontrack,theselectionandcheckofotherauxiliarycomponents,andfinallytheprecautionsforcraneinstallationanduse.LXelectricsinglebeamsuspensioncraneisdesignedinthispaper.Thiscraneiswidelyusedinworkshops,warehousesandotherplacesforgoodsproductionorhandling.Ithasthecharacteristicsofsimpleoperation,simplestructureandlowcost,greatlysavingtimecost,realizingmechanizationandautomationintheproductionprocess.KeywordsMainbeamdesignendbeamdesignelectrichoistcrane目录摘要 IAbstract II1绪论 11.1起重机概述 11.2电动单梁悬挂起重机特点 12LX型电动单梁悬挂起重机结构设计 22.1设计要求 22.2起重机结构 22.3起重机各部件作用 23电动葫芦的选型和校核 43.1电动葫芦选型 43.2电动葫芦校核 44承重梁计算 64.1主梁计算 64.2端梁计算 134.3起重机最大轮压 144.4最大歪斜侧向力 165大车运行结构设计 175.1结构组成 175.2车轮设计 175.3驱动电机选型 185.4减速器设计 186悬挂轨道选型与校核 206.1选型 206.2校核 207其他辅助部件选型 237.1吊钩的选择 237.2钢丝绳的选择 237.3滑轮的选择 237.4起重机安全保护与指示装置 247.5称重装置 247.6超载限制器 247.7缓冲器 258起重机的组装及使用注意事项 268.1起重机的安装 268.2起重机试车注意事项 27结论 28致谢 29参考文献 301绪论1.1起重机概述现代企业普遍机械化生产，企业对起重机的种类要求不断多样化。起重机在生产过程中，用于产品的起升、搬运、装卸、设备安装和维护等作业中，实现生产过程的机械化。起重机的总体机构包含起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构等。想要协调完成物品的起重装卸和移动货物物料，需要这几个机构的相辅相成。起重机对提高生产力、减轻劳动强度、降低成本起到至关重要的作用，而且这种起重机效率高，具有较高的运动速度而且传动平稳，操作方便，故障率低。1.2电动单梁虚构起重机特点我国的起重机械行业已经成型，通用桥式起重机的复杂机构、笨重的结构、造价成本高等已不适用于仓库、检修、较低强度生产车间的使用要求，而且电动葫芦等技术的不断提高，产品质量得到保证。从经济角度看，单梁起重机具有紧凑的外形尺寸、自重轻、对建筑高度要求小等优点；但是不能在有爆炸危险的介质中或有很大湿度与酸碱类气体环境工作，并禁止运输融化金属、有毒物品和易燃物品，而且不能承载很重的物体。电动单梁起重机大面积推广用于生产加工车间等行业中工作级别较低的场所。

2LX型电动单梁悬挂起重机结构设计2.1设计要求设计的起重机主要用于仓库起吊使用，设计起重量2吨；大车运行速度20m/min；电动葫芦运行速度20m/min；提升速度8m/min；电动葫芦自重240KG；提升高度6m；整机工作级别A4，起升机构工作级别M5，大车运行M5；跨度7.5m。2.2LX型电动单梁悬挂起重机结构电动单梁悬挂起重机主要由机构、钢结构、电气控制组成。其中钢结构起到支承起重机的作用；起升机构用来升降、移动物品；电气控制提供动力，让起重机可以完成一系列工作，比如起重机的启动和停止等操作。钢结构是起重机的承载部分，需要一定的连接形式来固定该结构，使其能够承载整个起重机。起重机的主梁多使用工字形钢或钢型与钢板的组合截面。本设计的电动单梁悬挂起重机只需设计起升机构和运行机构。图2-1电动单梁悬挂起重机简图2.3起重机各部件的作用主梁主梁结构为箱型工字梁，使用钢板压弯成型的U型槽钢，与工字钢焊接成的箱型梁。主梁的作用是承载重物，起到承载电动葫芦及起吊的重物。端梁端梁结构为整体箱型结构和钢板组焊成型的箱型结构两种形式，整体箱型结构强度高，不用焊接操作；而组焊箱型结构在生产中需要大量焊接操作，生产效率低，且质量难以控制。故采用整体箱型结构。起升机构电动葫芦作为起升机构，起升机构是总体机构里至关重要的机构。驱动装置由原动机、减速器、取物装置和制动器等组成。一般采用CD型电动葫芦，具有结构紧凑、操作方便、重量轻、价格低、可靠性高等特点，用于起重载荷小、工作范围小的场合，适用于一般的工厂生产使用。选择原动机就得依据该机构的运动类型和具体细节，起重机构的运动类型主要是不停做来回直线运动，所以原动机能够选择电动机，同时考虑到起升机构起升物资物料的时候上升和下降的速度是不同的，在额定负载范围内扭矩也会变化，需要减速器来改变发动机的扭矩和上升下假的速度。与之配合的还有离合器和制动器，想要实现物料物资的上升下降卷筒是至关重要的，经过钢丝绳的收放卷绕，能够完成物料物资的上升下降，是通过旋转转化为直线的运动形式，而且卷筒和减速器的选择也是至关重要的，卷筒选择的合不合适直接能够影响到工作的效率和质量。说到制动器为了让物料物资能够完成在空中滞留来配合完成所给的工作任务。运行机构运行机构分为大车运行机构(纵行机构)和小车运行机构(横行机构)。大车运行机构有电动机、制动器、减速器和大车车轮组成，可以让起重机在水平方向上运动，用于运输货物或调整工作位置。小车运行机构由电动机、制动器、减速器和小车车轮组成，在水平方向上运动，可以运输货物或调整工作位置，同时将载荷传给支承的主梁。运行机构里包含制动机构，制动机构对防滑抗风等因素有着不小的作用，制动器也起着减速制动的作用。电气控制由电动机提供动力，由电气回路和其他控制元件等形成电气控制系统。该控制系统控制起重机的启动停止和安全控制等操作。

3电动葫芦的选型和校核3.1电动葫芦选型查找相关电动单梁悬挂起重机产品资料，选用使用最多的电动葫芦CD1型和MD1型。CD1型电动葫芦只有一种起升速度；MD1型电动葫芦有两种起升速度，适用于精密安装、砂箱合模等要求精细的场合。图3-1CD型电动葫芦结构图中：1-制动器；2-锥形转子电动机；3-轮胎式联轴节；4-卷筒；5-减速器。从经济角度看，选用CD1型电动葫芦。CD型电动葫芦是通过螺杆与卷筒外壳上的吊板悬挂在运行小车上。设计要求起重量2吨，起升高度6米，起升速度8米/分，跨度7.5米，从电动葫芦参数表中，选择型号为的电动葫芦，自重为240千克。3.2电动葫芦校核稳态起升功率3.2.1式中：过载校核3.2.2式中：发热校核稳态平均功率3.2.3式中：发热验算4承重梁计算4.1主梁计算查找相关起重机产品资料，主梁采用22a型工字钢，查得22a型工字钢(GB706-65)的基本尺寸参数：h=220mm，b=110mm，d=7.5mm，t=12.3mm,r=9.5mm，r1=4.8mm，F1=42.128。图4-1主梁简图主梁截面面积4.1.1式中：主梁单位长度重量计算4.1.2式中：主梁水平形心轴位置4.1.3式中：主梁截面对X-X轴惯性矩:4.1.4式中：—主梁截面对X-X轴惯性矩，；—各分面积对自身水平形心轴惯性矩之和，；—各分面积型芯之X-X轴惯性矩之和，cm；—各分面对X-X轴惯性矩之和，。主梁截面对Y-Y轴惯性矩4.1.5式中：在起重机上，工字钢起到承载主梁和充当运行轨道的作用。工字钢下翼缘不仅要承受整体弯曲作用，还承受由于轮压造成的纵向和横向的局部弯曲作用，工字钢下翼缘处在一种复杂应力下工作的。简支梁受力分析如图所示：图4-2简支梁受力图1.主梁垂直弯曲应力计算垂直载荷在主梁下翼缘引起的弯曲应力4.1.6式中：4.1.7式中：计算得到P=25872N，q=101.7kg/m，。主梁水平弯曲应力计算大车运行制动时，水平惯性引起主梁下翼缘处水平弯曲应力。吊载与起重小车惯性力引起水平弯矩4.1.8式中：主梁自重水平惯性力引起水平弯矩4.1.9式中：合成弯矩4.1.10式中：水平弯曲应力计算4.1.11主梁跨中截面工字钢下翼缘合成弯曲应力计算4.1.12式中：主梁工字钢下翼缘局部弯曲应力计算，主要有轮压的大小、翼缘的厚度和力的作用点的位置影响恭喜给下翼缘局部弯曲应力。整体起重机的总重全部作用在所在工字钢的下翼缘上，形成轮压，车轮在运行轨道和整体机构中间，形成压力。主梁工字钢下翼缘局部如图所示：图4-3主梁工字钢下翼缘计算轮压作用点位置i及系数ζ4.2.0式中：—力作用点位置系数；i—力作用点至腹板距离；cm；a—工字钢翼缘悬臂板宽度，cm。4.2.1式中：b—工字钢翼缘宽度，cm；d—工字钢腹板宽度，cm；4.2.2式中：；e—GB706工字钢翼缘表面斜度为1/6，取e=0.164R；R—为葫芦定轮踏面曲率半径，查得R=14.4cm。计算得a=5.125cm，e=2.36cm，ξ=0.62，i=3.16。工字钢下翼缘局部曲应力计算确定i和a值，可计算出，查出相应的值，供局部弯曲应力计算用。图4—4主梁工字钢下翼缘1点处局部弯曲应力为：4.2.33点处局部弯曲应力为：4.2.45点处局部弯曲应力为：4.2.5式中：公式中符号表示压应力，无负号为拉应力。图4-5工字钢复合应力弯曲强度计算4.2.6工字钢翼缘根部1点出合成应力计算公式4.2.7工字钢翼缘力作用点3点处合成应力计算公式：4.2.8工字钢翼缘边缘5点处合成应力计算公式：4.2.9式中：垂直静刚度计算4.3.0式中：计算得f=0.2cm，[f]=0.9375cm，f<[f]，所以满足要求结果。水平静刚度计算4.3.1式中:式中：计算得，满去要求。动刚度计算4.3.2式中：4.3.3式中：4.3.4式中：4.3.5式中：4.3.6式中：4.3.7式中：计算得：主梁上拱度4.3.8式中：计算得Y=0.75。稳定性计算整体稳定性计算起重机工作时是需要完全静止的，在起重机起重时主梁的静态是至关重要的，所以在选择主梁时，需要先计算水平静刚度，所以水平静刚度需要小于额定水平静刚度。当时，说明主梁符合要求，该主梁水平静刚度可以不计算。腹板和受压翼缘板局部稳定性计算车轮连接着电动葫芦和主梁，使其达到悬挂的作用，所受压力在主梁腹板上。可以不设置加劲板，故腹板局部稳定性不计算。，可以不考虑受压翼缘板局部稳定性。4.2端梁计算起重机的端梁一般采用箱型截面。端梁通过车轮将主梁支承在轨道上为了方便计算，端梁的次要载荷不考虑，只计算主要的载荷。端梁一端通过螺栓与主梁相连接，另一端通过车轮与轨道相连接。端梁简图如图所示：图4-6端梁简图轮距所以K=1.5m。端梁中央截面几何特性断面总面积形心位置相对于相对于断面惯性矩断面模数4.2.1起重机最大轮压整体起重机的总重全部作用在所在轨道的车轮上，形成轮压，车轮在运行轨道和整体机构中间，形成压力，起重机需要装有车轮在规定轨道上运行到规范的工作地点，在工作时也需要整体起重机稳定，要使机起重机整体稳定，轮压是至关重要的。还有是在带载或空载时的轮压是两个极端的代表，如果场地有一定缺陷不是基本平稳水平的情况下，需要轮压平衡装置来平衡场地因素带来的轮压不平衡。由于本起重机额定载荷不大，操作简单，不需要操纵室操作就能完成任务，从经济角度考虑不需要操作室。载荷移到左端极限位置时，各车轮轮压4.3.1式中：载荷移到右端极限位置时各车轮轮压4.3.2计算得：起重机空载在左侧各车轮轮压4.3.3计算得：起重机空载在右侧各车轮轮压4.3.4计算得：4.4最大歪斜侧向力载荷在左端极限位置是，最大轮压为N=1738.37kg,最大歪斜侧向力为：4.4.1式中：计算得S=173.8kg载荷在右极限位置时，最大轮压为N=1735.62kg，最大歪斜侧向力为：端梁中央断面合成应力4.4.2式中：5大车运行结构设计5.1结构组成大车运行的整体结构包含所选电动机、减速器、制动器和操作起升的大车车轮。减速器是平行轴渐开线齿轮传动或行星齿轮传动，为闭式减速器。制动器是锥形或盘式平面刹车的制动器。车轮采用钢制或球墨铸铁车轮，车轮均为双轮缘圆柱踏面车轮等。5.2车轮设计根据设计选择了材料为ZG340-640的双轮缘车轮吗，与车轨直接接触的圆柱形车轮直径为400mm。车轮计算的目的是要正式车轮实际承受的载荷是否小于其允许轮压，保证车轮能安全有效地工作。大车的车轮和轨道的选择很重要，车轮和轨道在起重机起吊的时候都承载着很大的力，所以需要仔细的分析计算车轮能承受多大的强度，避免车轮和轨道发生变形，引发事故。根据上述所知选择的是较为常见的双轮缘车轮，所采用的是材料是比较普通的ZG240-640，车轮的直径为，在轨道的选择方面，选取型号为P18的轨道。车轮的热处理方式是在其表面进行淬火，使其强度达到使用标准，不但能提高寿命还能降低成本提高整体工作的循环性。而淬硬层的深度，必须在15到20mm之间。计算载荷5.2.1式中：车轮踏面接触强度计算线接触时允许轮压5.2.2式中：车轮轴计算对于车轮轴，所受弯曲变形，需要计算其耐久驱动电机选型计算，满载时，如下计算：起重机自重1.26t，运行阻力系数，滚动轴承运动阻力系数W=0.0083所以，静阻力：。静功率：5.2.4式中：大车运行机构的惯性阻力5.2.5大车运行机构的功率计算运行机构的动功率5.2.6电动机功率计算,由于是绕线型异步电动机，电动机的平均启动力矩倍数=1.7，计算得Nd=0.682Kw。5.2.7查表。初选电动机为型号：ZDR100-4C型绕线式电动机，功率：1.5KW转速n=1350r/min，制动力矩为：(3)验算电动机发热验算G=G2=0.9，则：，符合设计要求。减速器设计1.选择减速器的类型越来越多的“三合一”驱动部件运用到起重机上面了，这种三合一驱动部件将减速器、电动机、制动器整合为一体，这样的装置不仅仅使结构变得简约美观，最主要的是是运行变得平稳，显著提高了机器的安全性。减速器需要经过许多到工艺过程，用好的合金材料然后进行淬硬、精制最后得到成品减速器。此次设计所选用的减速器为QS系列“三合一”减速器。QS系列减速器适用的范围非常广，无论是单梁还是双梁起重机都可以应用，同时也能适用很多的环境，采矿场、铁厂、化工厂、大多数机械厂、冶金厂等等。齿轮圆周速度，输入轴（高速轴）转速，工作环境温度需要在零下40摄氏度到零上40摄氏度之间，还有可以在正转和反转之间随意切换。2.确定减速器的型号选用QS160型减速器，公称传动比i=35.5，许用功率P1=3.74kw，输出扭矩T=892NM。由于配套电动机功率P<许用功率，而配套电机功率P=1.5kw，经过详细的计算和验算，所选的电机与减速器能够一起使用。6悬挂轨道选型与校核6.1选型起重机轨道可分为支承形轨道和悬挂形轨道两类。起重机车轮装置以悬挂形式支承的轨道称为悬挂形轨道，悬挂形轨道是以工字钢为主。悬挂轨道不仅作为支承和导行用，还可以直接作为一种架空的悬挂形轨道使用。按悬挂形轨道安装形式的特点分有刚性和柔性两大类悬挂轨道。国内仍以刚性悬挂轨道为主，所以本设计起重机使用钢型悬挂轨道。刚性悬挂轨道是指悬挂轨道与钢结构梁的固定式采用刚性连接的，轨道悬挂吊点间距有3m、4m、6m和9m之分，起重6m为标准吊点间距。刚性悬挂轨道基本有以下三种类型：单轨架空悬挂轨道、双轨架空悬挂轨道和多支点架空悬挂轨道。国内一般采用GB706普通热轧工字钢作为悬挂形轨道，不选用轻型工字钢。因为轻型工字钢翼缘薄而宽，抗轮压造成的局部弯曲能力极差，实践证明在较大轮压作用下易出现翼缘下榻变形事故，故悬挂轨道采用GB706普通热轧工字钢。查得选用125a~145c型工字钢轨道。6.2校核悬挂型轨道轨道跨度极限偏差不得超过下列规定值起重机轨道标高差起重机轨道标高差时指在同一截面上的两条起重机轨道的高低差。不论跨度大小均应遵照下列规定值起重机轨道纵向倾斜度起重机轨道踏面在纵向相对于水平面的斜度成为起重机轨道纵向倾斜度。轨道纵向倾斜度规定值为起重机轨道水平方向弯曲偏差起重机轨道水平方向弯曲偏差是指起重机轨道沿长度方向在水平面内的弯曲程度。起重机轨道沿长度方向在水平面内弯曲，每2m测量长度内的极限偏差值起重机轨道安装位置偏差起重机轨道安装位置偏差是指轨道中心与轨道承轨梁中心之间的偏差。当承轨梁为普通热轧工字钢时，轨道中心与承轨梁腹板中心之间偏差值不得超过承轨梁腹板厚度的一般，即起重机轨道顶面横向倾斜度起重机轨道顶面横向倾斜度是指支承形轨道踏面与水平面倾斜的程度。起重机轨道顶面横向倾斜度规定值为7其他辅助部件选型7.1吊钩的选择吊钩在起升机构中是很重要的也是最直接的接触到物料物资的构件。吊钩表面需要光滑无锐角毛刺裂纹等，为了安全考虑，材料应采用优质低碳素结构钢或者低碳合金钢，起吊物品过重时，材料强度越高，吊钩越有可能断裂，所以材料也需要考虑到载荷等因素，所以需要检验国家标准等标准，为了安全考虑，在检验时吊钩需要能够承受住两倍的载荷而且不损坏脱落，为了整个工作循环的顺利稳定运行也为了安全考虑，吊钩如果有一点裂纹等就需要更换。吊钩已标准化，不需要进行设计参数，按照国标直接选用。吊钩型号按照起重量、工作级别和强度等级来选择。本设计起重机采用锻造单钩，材料为20号钢，经过锻造和冲压、退火处理，在进行机械加工而成。图7-1吊钩简图7.2钢丝绳的选择在收进放出钢丝绳的运动中，钢丝绳是会被磨损的，所以在选择钢丝绳时需要满足规定许用的强度和性能等级，还要考虑载荷的大小，在承受载荷时钢丝绳会受到扭力并且钢丝绳会有一定的旋转，这就需要选择符合标准的钢丝绳。吊钩自重：7.1.1钢丝绳所受最大静拉力：7.1.2式中：7.1.3式中：C为系数，查的C=0.104。查取钢丝绳型号为6W19。刚型号钢丝绳抗拉强度为7.3滑轮的选择滑轮是缠绕钢丝绳、为钢丝绳改变运动方向的作用，也用来平衡钢丝绳的张力。在轻级和中级工作类型起重机上采用铸铁滑轮。根据钢丝绳直径，查得滑轮参数。钢丝绳直径dabcefRr1r2r3R47.7-92517115852.51.510511-14402825810842.516815-18503532.510121053201018-23.66545401316136.54261325-28.580555016181685321631-34.5956560192019106381936.5*39.511078702222221174422表7-1钢丝绳直径滑轮通常使用灰铸铁制造，弹性模量小，挤压应力小，不会对钢丝绳寿命产生负面影响。但是灰铸铁滑轮的轮缘非常容易损坏，所以在工作环境较差的场合使用钢制滑轮。轻级和中级工作环境的起重机使用铸铁滑轮，重级和特重级工作环境使用钢制滑轮。图7-2滑轮简图7.4起重机安全保护与指示装置上升高度限位器为了构造简单，防止过易擦伤，并且钢丝绳等悬挂装置不会车架触碰到，所以用重锤式高度限位器。这种限位器只起单向行程限制作用，只用于上升高度限位。螺杆是高度限位器：螺杆直接由卷筒轴带动，如两边都装限位开关，可作双向行程保护。行程限位器行程限位器有三种,它由开关与碰杆等组成。小车行程限位开关常装在桥架端部,碰杆装在小车架上。起重机行程限位开关常装在起重机横梁上,在运行轨道尽头装固定碰杆。臂架转角限位开关可装在起重机转台上并有缓冲挡止器,以防止臂架后倒。安全开关在起重机栏杆门与司机室舱口盖.上要装安全开关,只有关好栏杆门与舱口盖时,起重机才能开动。7.5称量装置自动称量装置有两类:一类是机械秤,由杠杆系统组成;另一类是电子秤,由荷重传感器及显示仪表等组成。前者结构复杂，体积大;后者体积小，读数显示清晰,能遥控,称量精度高。目前,在起重机上愈来愈多地采用电子自动称量装置。7.6超载限制器起重机是不能够工作在超过起重量的工作场合，起重机械零部件与金属结构构件是按一定的计算载荷与安全系数设计的,因此,应使起重机工作时所受的实际载荷在设计的容许范围内,否则，会造成起重机损坏，招致生产事故。超载限制器大多是限制钢丝绳的张力，限制器原理是：当起重机吊起的重物超过额定载重值时，系统自动断电。机械式限制器结构非常简单，但是体积和重量大，用在中小型起重机上；电气式限制器用的非常多，因为体积和质量小。

7.7缓冲器缓冲器在起重机中起到了减缓起重机运行部分运动到重点与设置的止挡体相撞。橡胶缓冲器结构非常简单，但是缓冲能力小，只能用于运行速度不高的工作场合，也不能在环境温度特别高或者特别低的场合。木材缓冲器只能用于速度非常小的工作场合，是用来阻挡撞击的。弹簧缓冲器结构非常简单，所以维修起来很方便，对工作环境没有太大的要求，应用的最多。8起重机的组装及试车注意事项8.1起重机的组装1.起重机的安装包括安装前安全准备工作、安装中的施工方式和安装后检查验收工作等。安装前的安全及技术准备工作起重机安装前，应检查现场的地面和空间，确认有无妨碍起重机安装的障碍物，如有应采取必要的清理工作。起重机安装前应对安装使用的起重设备、吊具、地基、固定部位等的安全可靠性进行认真的检查，具有足够的安全保证方能安装。起重机架设前应组织现场架设施工人员了解、消化并掌握架设施工工艺方案、起重机的结构特点、指挥信号、安全注意事项及分工职责等。起重机架设前应对起重机运行轨道按GB10183标准进行复验，轨道安装达到了相应的规范要求,方准架设起重机。起重机架设前应对各种类型起重机的桥(门)架进行预装,并按相应技术要求复验桥架的几何精度,如跨度、对角线、上拱及旁弯等技术要求。电动悬挂起重机参看JB2603标准,桥架要求的几何精度达标方准架设。起重机在组装及架设前，应按装箱单清点起重机的零、部件是否齐全及完整无损,是否有出厂合格证明书及使用维护说明书，否则不应盲目组装架设。2.安装中的安全注意事项分工明确、职责清楚。架设施工现场必须设有专职安全、技术施I指挥人员、专职司索捆绑吊装人员和专职操作人员等。不允许在起重机悬空的情况下进行修理起重机设备或工具。在安装区域要避免安装施工人员与带电裸线接触。在起重机安装施工过程中,严禁有人在起重机下停留或行走。安装施工区域不准非安装施工人员进入。预防在施工中突然停电的可能,一旦停电应能立即刹车停止动作。夜间施工,在卷扬机处应备有不受电源影响的照明设备,以防停电时影响制动工作。在停电期间应有专人看守架设施工现场。悬吊把起重机吊离地面时,应停留一段时间，进行检查所有起重设备和工具等各结构和机构是否牢固不松动,在确定安全无误时方准继续起升吊装施工。在起升架设施施工中，应力求避免起重机摇晃等不安全现象。8.2起重机试车注意事项起重机安装好之后，为了保证日后使用的安全，需要技术人员对起重机进行试车检查，确保起重机的安全使用。起重机的试车包括无负荷试车、静负荷试车、动负荷试车。试车之前需要对整个起重机设备进行检查，看看起重机整机部件是否齐全，结构是否牢固。(1)无负荷试车接通电源,分别开动各机构,各机构应能正常起制动和运转,动作方向与操作按钮或操作手柄动作方向应一致,否则应及时调整。安全保护装置及系统能及时的做出反应,否则应及时调至正常。大小车运行应无卡轨等异常；电动葫芦的运行和挂钩的上下运动不能出现异常的晃动现象；车轮必须在轨道上面,并顺畅的运动，车轮也不应该出现空转现象。确定无一切异常再进行有载试车。必须满足以下要求：小车在进行沿轨道运行时，非常顺畅，没有卡顿现象，应该表现的很顺畅，一定不能出现不寻常的左右晃动现象，也不能出现不寻常的上下运动现象，下车的车轮必须都在轨道上面，并顺畅的运动；车轮也不应该出现空转现象。(2)静负荷试车小车起升额定负荷，在桥架上往返运行，检验是否达到设计要求。去掉负荷，是小车定在桥架中间，定出测量基准点。起升1.25倍额定载荷，离地面10cm左右，悬停10分钟，然后去除载荷，检查桥架是否永久变形，三次检查之后不再永久变形，并检查主梁挠度。将小车开支桥架端部，检查桥架上拱度。静负荷实车结束，检查起重机的各结构，是否由裂纹等对起重机的性能和安全由影响的损坏，没有则测试合格。(3)动负荷试车起升1.1倍额定负荷，按照工作循环进行起升和运行机构的实验，试车时间要有1小时，然后应检查起重机结构和机构不应损坏，连接不松动。(4)防止出现负轮压试车对于有悬臂的悬挂起重机和葫芦门式起重机，还应起吊额定负荷移至主梁悬臂端极限位置,检查非吊载侧起重机车轮不应悬空或出现负轮压,以保证起重机整体稳定性。(5)安全使用证经试车验收合格后，应当向当地安检部门起重机安全检测站申请安全检查，再经安检部门安全检查合格获得安全使用证后,方可投入运转使用。结论毕业设计是我在大学四年学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机