毕业设计（论文）-肉丸成型机设计

PAGE25-毕业设计题目肉丸成型机总体设计学院XX学院专业XXX学生姓名XXX学号XXX年级16级指导教师XXX职称XXX年月

摘要本毕业设计是一个肉丸成型机与传动装置综合设计的设计。首先，肉丸成型机与传动装置综合设计作了简单的概述；接着分析和肉丸成型机与传动装置综合设计计算方法的选择原则；然后根据这些设计准则与计算基础的设计；然后检查连杆装置的主要部件的选择。目前，肉丸成型机与传动装置综合设计向长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来，肉丸成型机与传动装置综合设计就是其中的一个。在设计中，该肉丸成型机与传动装置综合设计的研制与应用，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，在过程中的国内设计和肉丸成型机与传动装置综合设计的制造中存在着许多问题。肉丸成型机与传动装置综合设计设计代表了设计的一般过程，对今后的设计工作的选择有一定的参考价值。关键词：肉丸成型机与传动装置综合设计齿轮AbstractThisgraduationdesignisacomprehensivedesignRice-meatdumplingsformingmachineandtransmissiondevicedesign.First,meatballsmoldingmachineandtransmissiondevicedesignmadebriefoverview;thencomprehensiveanalysisandmeatballsmoldingmachineandtransmissiondevicedesigncalculationprincipleofthechoiceofmethod;thenaccordingtotheseprinciplesofdesignandcalculationoffoundationdesign;thenchecktheconnectingroddeviceareselected.Atpresent,meatballsmoldingmachineandtransmissiondevicedesigntowardslongdistance,highspeed,lowfrictioninthedirectionofthedevelopment,inrecentyears,meatballsmoldingmachineandtransmissiondevicedesignisoneofthe.Inthedesign,developmentandapplicationoftheintegrateddesignofthemeatballsmoldingmachineandatransmissiondevice,atpresentourcountryandtheoverseasadvancedlevelcomparedtostillhavealargegap,intheprocessofdomesticdesignandmeatballsmoldingmachineandatransmissiondeviceintegrateddesignofmanufacturingexistsmanyproblems.Meatballsmoldingmachineandtransmissiondevicedesignintegrateddesignrepresentsthegeneralprocessofdesign,hasacertainreferencevalueforfuturedesignwork.Keywords:integrateddesignandmoldingmachineRice-meatdumplingsgear目录摘要 2一、 绪论 51.国外研究现状 52.国内研究现状 5二、 肉丸成型机材料介绍及选择 6三、肉丸成型机主要零部件设计计算 91、肉丸成型机支架断面设计方式 92、肉丸成型机机架强度的计算 103、肉丸成型机带轮变形度计算 13四，带轮的设计方法： 151带轮的设计 152、带轮中央断面设计 153、肉丸成型机最大轮压设计 161，肉丸成型机的整体稳定 162，对肉丸成型机局部稳定性 16五，输送机构的设计： 171、最大歪斜侧向力 175，带轮中央断面合成应力： 17六、主、带轮连接方式 181、主、带轮连接形成及受力分析 18七、发动机的选择 187.1齿轮传动装置的设计计算 181蜗轮传动设计的计算 182选择齿轮齿数 193确定实际中心距 204计算作用轴上载荷 205蜗轮的耐疲劳工作能力计算 217.2蜗轮齿轮 221主动齿轮的齿形设计 227.2轴的设计计算 231齿轮轴的设计计算 232.轴的结构设计 243轴的强度计算 254主动齿轮轴的设计计算 257.3传动结构及设计 26八、肉丸成型机的组装要求及操作方式 291、肉丸成型机的安装注意事项 292，肉丸成型机的试验要求 29九、肉丸成型机装配图 30致谢 31参考文献 32绪论肉丸成型机是工厂企业普遍应用的成型设备，用作加工、分级、分类、之用。加工设备技术水平的高低和质量的优劣，关系到工艺效果的好坏、生产效率的高低和能源节省的程度，从而直接影响企业的经济效益。而肉丸成型机以它结构简单、处理能力大、工作可靠等优点在所有加工设备中占有绝对优势，其占有量约为95％。最近几年，各国对肉丸成型机分技术的研究很重视，如强化成型参数，设备大型化，零部件的化，自同步技术的推广应用，新加工机的出现等都是围绕着肉丸成型机发展起来的。下面就肉丸成型机发展概况、品种规格、结构强度作一下阐述。1.国外研究现状国外从16世纪开始成型设备的研究与生产，在18世纪欧洲工业革命时期，成型设备得到迅速发展，到本世纪，成型设备发展到一个较高水平。设备较全，技术水平较高，RD公司生产200多种加工设备，通用化程度较高，MJ公司和海因勒曼公司都研制了双倾角的加工设备。美国DE公司新研制FF型双频率加工，采用了不同速度的成型器。CT公司研制成三路分配器给料，一台高速电机驱动。日本东海株式会社和XX公司等合作研制了垂直料流加工，把旋转运动和旋回运动结合起来，对细料一次分级特别有效。前苏联研制了一种多用途兼有共支架和直线肉丸成型机优点的自同步直线肉丸成型机。2.国内研究现状由于工业发展缓慢，基础比较薄弱，理论研究和技术水平落后，我国成型设备的发展是本世纪近50年的事情，大体上可分为三个阶段。(1)仿制阶段：这期间，仿制了前苏联的I系列肉丸成型机、D型摇动加工；波兰的GD肉丸成型机、CE型摇动加工和GH型吊式直线肉丸成型机。这些加工机仿制成功，为我国成型设备的发展奠定了坚实的基础，并培养了一批技术人员。肉丸成型机材料介绍及选择按品质分类(1)普通钢（P≤0.045%，S≤0.050%）(2)优质钢（P、S均≤0.035%）(3)高级优质钢（P≤0.035%，S≤0.030%）按化学成份分类(1)碳素钢：a.低碳钢（C≤0.25%）；b.中碳钢（0.25≤C≤0.60%）；c.高碳钢（C≥0.60%）。(2)合金钢：a.低合金钢（合金元素总含量≤5%）b.中合金钢（合金元素总含量>5~10%）c.高合金钢（合金元素总含量>10%）。(3)灼烧可使钢中的碳变为二氧化碳挥发掉，灼烧后钢样品质量会减轻。但灼烧后质量会增多，原因：钢中的铁与氧结合生成四氧化三铁，且含炭少于铁按成形方法分类(1)锻钢；(2)铸钢；(3)热轧钢；(4)冷拉钢。按金相组织分类(1)退火状态的a.亚共析钢（铁素体+珠光体）b.共析钢（珠光体）c.过共析钢（珠光体+渗碳体）d.莱氏体钢（珠光体+渗碳体）。(2)正火状态的：a.珠光体钢；b.贝氏体钢；c.马氏体钢；d.奥氏体钢。(3)无相变或部分发生相变的按用途分类(1)建筑及工程用钢：a.普通碳素结构钢；b.低合金结构钢；c.钢筋钢。(2)结构钢a.机械制造用钢：(a)调质结构钢；(b)表面硬化结构钢：包括渗碳钢、氨钢、表面淬火用钢；(c)易切结构钢；(d)冷塑性成形用钢：包括冷冲压用钢、冷镦用钢。b.弹簧钢c.轴承钢(3)工具钢：a.碳素工具钢；b.合金工具钢；c.高速工具钢。(4)特殊性能钢：a.不锈耐酸钢b.耐热钢包括抗氧化钢、热强钢、气阀钢c.电热合金钢；d.耐磨钢；e.低温用钢；f.电工用钢(5)专业用钢——如肉丸成型机轮用钢、船舶用钢、锅炉用钢、压力容器用钢、农机用钢等。综合分类(1)普通钢a.碳素结构钢：(a)Q195；(b)Q215(A、B)；(c)Q235(A、B、C)；(d)Q255(A、B)；(e)Q275。b.低合金结构钢c.特定用途的普通结构钢(2)优质钢（包括高级优质钢）a.结构钢：(a)优质碳素结构钢；(b)合金结构钢；(c)弹簧钢；(d)易切钢；(e)轴承钢；(f)特定用途优质结构钢。.工具钢：(a)碳素工具钢；(b)合金工具钢；(c)高速工具钢。c.特殊性能钢：(a)不锈耐酸钢；(b)耐热钢；(c)电热合金钢；(d)电工用钢；(e)高锰耐磨钢。按冶炼方法分类(1)按炉种分a.平炉钢:(a)酸性平炉钢；(b)碱性平炉钢。.转炉钢：(a)酸性转炉钢；(b)碱性转炉钢。或(a)底吹转炉钢；(b)侧吹转炉钢；(c)顶吹转炉钢。c.电炉钢:(a)电弧炉钢；(b)电渣炉钢；(c)感应炉钢；(d)真空自耗炉钢；(e)电子束炉钢。(2)按脱氧程度和浇注制度分a.沸腾钢；b.半镇静钢；镇静钢；d.特殊镇静钢。按品质分类(1)普通钢（P≤0.045%，S≤0.050%）(2)优质钢（P、S均≤0.035%）(3)高级优质钢（P≤0.035%，S≤0.030%）按化学成份分类(1)碳素钢：a.低碳钢（C≤0.25%）；b.中碳钢（0.25≤C≤0.60%）；c.高碳钢（C≥0.60%）。(2)合金钢：a.低合金钢（合金元素总含量≤5%）b.中合金钢（合金元素总含量>5~10%）c.高合金钢（合金元素总含量>10%）。(3)灼烧可使钢中的碳变为二氧化碳挥发掉，灼烧后钢样品质量会减轻。但灼烧后质量会增多，原因：钢中的铁与氧结合生成四氧化三铁，且含炭少于铁按成形方法分类(1)锻钢；(2)铸钢；(3)热轧钢；(4)冷拉钢。按金相组织分类(1)退火状态的a.亚共析钢（铁素体+珠光体）b.共析钢（珠光体）c.过共析钢（珠光体+渗碳体）d.莱氏体钢（珠光体+渗碳体）。(2)正火状态的：a.珠光体钢；b.贝氏体钢；c.马氏体钢；d.奥氏体钢。(3)无相变或部分发生相变的按用途分类(1)建筑及工程用钢：a.普通碳素结构钢；b.低合金结构钢；c.钢筋钢。(2)结构钢a.机械制造用钢：(a)调质结构钢；(b)表面硬化结构钢：包括渗碳钢、氨钢、表面淬火用钢；(c)易切结构钢；(d)冷塑性成形用钢：包括冷冲压用钢、冷镦用钢。b.弹簧钢c.轴承钢(3)工具钢：a.碳素工具钢；b.合金工具钢；c.高速工具钢。(4)特殊性能钢：a.不锈耐酸钢b.耐热钢包括抗氧化钢、热强钢、气阀钢c.电热合金钢；d.耐磨钢；e.低温用钢；f.电工用钢(5)专业用钢——如肉丸成型机轮用钢、船舶用钢、锅炉用钢、压力容器用钢、农机用钢等。综合分类(1)普通钢a.碳素结构钢：(a)Q195；(b)Q215(A、B)；(c)Q235(A、B、C)；(d)Q255(A、B)；(e)Q275。b.低合金结构钢c.特定用途的普通结构钢(2)优质钢（包括高级优质钢）a.结构钢：(a)优质碳素结构钢；(b)合金结构钢；(c)弹簧钢；(d)易切钢；(e)轴承钢；(f)特定用途优质结构钢。.工具钢：(a)碳素工具钢；(b)合金工具钢；(c)高速工具钢。c.特殊性能钢：(a)不锈耐酸钢；(b)耐热钢；(c)电热合金钢；(d)电工用钢；(e)高锰耐磨钢。按冶炼方法分类(1)按炉种分a.平炉钢:(a)酸性平炉钢；(b)碱性平炉钢。.转炉钢：(a)酸性转炉钢；(b)碱性转炉钢。或(a)底吹转炉钢；(b)侧吹转炉钢；(c)顶吹转炉钢。c.电炉钢:(a)电弧炉钢；(b)电渣炉钢；(c)感应炉钢；(d)真空自耗炉钢；(e)电子束炉钢。(2)按脱氧程度和浇注制度分a.沸腾钢；b.半镇静钢；镇静钢；d.特殊镇静钢。本次设计由于的本身安全性，采用结构钢来设计肉丸成型机。三、肉丸成型机主要零部件设计计算1、肉丸成型机支架断面设计方式肉丸成型机跨中断面图①肉丸成型机支架断面面积F=0.5（l1-2×δ1）+2δ1×h1+2×δ2×l2+F1+δ×l3=0.5×（25+25+35）+48.541+25=116cm2②肉丸成型机支架断面水平形心轴x-x位置y1=式中：∑F1—肉丸成型机支架面的面积（cm2）.∑F1y1x-各部分面积对x-x轴的静矩之和（cm3）y1x-各部分面积形心至x-x轴的距离(cm)则：y1=〔0.5×（35-2×0.5）×55.25+2×0.5×25×43+2×0.5×25.5×30+48.54×13+1×10.5×0.5〕÷116=30cmy2=56-30=26cm结果得：F=116cm2y1=30cmy2=26cm③肉丸成型机断面惯性矩Jx=ΣJxi+ΣFiy12(ΣJxi为对自身惯性矩）=(34×0.53)÷12+34×0.5×25.752+2×0.5×253÷12+2×0.5×25×17.752+[2×0.5×（cos47×25.5）3]÷12cos47°+2×0.5×25.5×8.252+48.54×17.752+(10.5×12)÷12+10.5×1×29.52=32336Jy=ΣJyi+ΣFiy12(ΣJyi为对自身惯性矩）=(0.5×343)÷12+2×25×0.53÷12+2×0.5×25×17.252+2×0.5×（sin47°×25.5）3÷12sin47°+2×0.5×25.5×8.52+1×10.53÷12=11634结果：Jx=32336Jy=116342、肉丸成型机机架强度的计算根据肉丸成型机的结构和特性，可不考虑轮的扭转力的惯性和肉丸成型机的水平面荷载水平是可以忽略不计。竖向荷载的弯曲应力引起的下法兰（由于负荷不大，用一般的条件，在地上能达到所要求的）：根据P54326-99计算：σx=单位：公斤/厘米2式中：P=ψⅡQ+G车=2000×1.2+221×1.1=2643.1其中：F-肉丸成型机断面面积F=0.0126m2γ-材料比重，对钢板γ=7.85t／m2q′-材料横加筋板的重量所产生的均布载荷q′=7.5t／m②肉丸成型机铸钢下翼局部弯曲计算a、计算轮压作用点位置i及系数ζi=a+c-e式中：i-轮压作用点与腹板表面的距离（cm）c-轮缘同铸钢翼缘边缘之间的间隙，取c=0.4cma==(11.6-0.54)÷2=5.53cme=0.164R（cm）对普型铸钢，翼缘表面斜度为.R-为肉丸成型机曲率半径，由机械手册31.84查得R=16.4cm则：e=0.164×16.4=2.36cm所以：i=5.53＋0.4-2.36=3.57ξ==3.57÷5.53=0.65结果：i=3.57ξ=0.65b、铸钢下翼缘局部曲应力计算：横向（在xy平面内），局部弯曲应力σ1由下式计算：σx=±式中：a1-翼缘结构形成系数，贴板补强时取：a1=0.9P轮—-肉丸成型机走轮最大轮压（Kg）P轮=——起升载荷动载系数（=1.2）——额定机械重量——起升冲击系数（1~1.1）——肉丸成型机自身重量t0=t+δ其中：t-铸钢翼缘平均厚度t=1.30cmδ-补强板厚度δ=1cmt02=（1.30+1）2=2.302=5.29cm2所以：σ1=±(0.9×2.1×843÷5.29)=301.19Kg/cm2结果：σ1=301Kg／cm21点纵向（在yz平面内）局部弯曲应力为σ2由下式计算：σ2=±式中：k2由得：k2=0.6所以：σ2=（0.9×0.6×8435.6=81Kg／cm2α′点纵向（yz平面内）局部弯曲应力为σ3，由下式计算：σ3=±式中：K3-局部弯曲系数，得：k3=0.9a2-翼缘结构形式系数，贴板补强时a2=1.5所以：σ3=±（1.5×0.9×843÷5.29）=215Kg／cm2c、肉丸成型机跨中断面当量应力计算1点当量应力为σ当===703.6Kg／cm2＜[σ]=1800Kg／cm2αˊ点当量应力为α当αˊ，由下式计算：α当i=αx+α3=723+215=938Kg／cm2＜[σ]=1800Kg／cm23、肉丸成型机带轮变形度计算①垂直静钢度计算f=≤[f]=式中：f-肉丸成型机垂直静挠度（cm）P-静载荷（公斤）P=Q+G=2000+221=2221公斤L-跨度L=1000厘米E-材料弹性衡量，对3号钢E=2.1×103×103公斤/厘米2Jx-肉丸成型机断面垂直惯性矩（）Jx=32336[f]-许用垂直静挠度（cm），取[f]=厘米所以：f=2221×10003÷(48×2.1×103×103×32336)=0.68cm[f]=1000÷700=1.43cmf＜[f]所以满足要求结果：②水平静刚度计算f水=≤[f水]=出自[]26-108式式中:f水-肉丸成型机支架水平静挠度（cm）P′-水平惯性力（公斤）P′==（2000+221）÷20=111.05公斤Jy-肉丸成型机断面水平惯性矩Jy=11634[f水]-许用水平静挠度，取[f水]=厘米[f水]=1000÷200=5cmf水=111.05×10003÷(48×2.1×103×103×11634)=0.1cmf水＜[f水] 满足要求注：系数的选取是按P惯=a平=(Q+G)/9.8×0.5≈(Q+G)P惯-水平惯性力（公斤）g-重力加速度，取g=9.8m/s2a平-肉丸成型机运行机构的加速度，当驱动轮为总数的½时，取a平=0.5m/s2注均自[Ⅰ]P12表6-8得③动刚度计算在垂直方向的自振周期：T=2π≤[T]＝0.3s式中：T-自振周期（秒）M-肉丸成型机和肉丸成型机的换重量M=(0.5qlk+G)其中：g-重力加速度g=980cm/s2L-跨度L=1000cmq-肉丸成型机均布载荷q=0.99kg/cmG-机体的重量G=221kg所以：M=(0.5×0.99×1000＋221)=0.73kg·s2／cm则：T=2×3.16=0.04sT=0.04s＜[T]=0.3s四，带轮的设计方法：机体的带轮结构是由钢板冷压成U形渠道，在焊接箱型带轮，见下面，通过轮带轮将轮支撑轨道与车轮连接，带轮是车轮的形成是通过心轴安装在带轮板。1带轮的设计为减少肉丸成型机运行中的歪斜和轮缘同轨道的摩擦阻力，肉丸成型机的带轮K和跨度S要满足一定比例关系，对于本次设计而言比例关系为。=～即k=(～)L=(～)×10=1.42～2.0m取k=2.0m2、带轮中央断面设计①断面总面积参数见中央断面图，则：F=2×30×0.5+2×21×0.5+28.5×1=79.5cm②形心位置(相对于z′-z′)则：y1=(2×30×0.5+21×0.5×29.75+21×0.5×1.25+28.5×1×15.75)÷79.5=15.3cm所以：y2=30-15.3=16.7cm(相对于y′-y′)则：z1=(30×0.5×22.75+30×0.5×1.25+28.5×1×0.5+2×21×0.5×12)÷79.5=7.9cm所以：z2=26-z1=18.1cm③断面惯性矩Jx=2×1/12×0.5×303+2×30×0.5×0.32+1/12×1×28.53+1/123×21×0.53+21×0.5×16.452+1/12×21×0.53+1/12×21×0.53+21×0.5×16.052=8410Jy=2×1/12×0.5×213+2×21×0.5×4.12+1/12×30×0.53+30×0.5×16.852+1/12×30×0.53+35×6.652×0.5+1/12×28.5×13+28.5×7.42=6650以上的计算公式均出自[]P166平行移动轴公式：Iz1=Iz+a2AIz=④断面模数Wx=Jx/y1=8410÷15.3=550cm3Wy=Jy/Z2=6650÷16.7=452cm33、肉丸成型机最大轮压设计稳定性计算包括肉丸成型机与轮腹板计算整体稳定，局部稳定计算压缩法兰：1，肉丸成型机的整体稳定作为水平刚度肉丸成型机机体是比较大的，所以它不能在轮的整体稳定计算。2，对肉丸成型机局部稳定性肉丸成型机车轮荷载在肉丸成型机受拉区，使轮腹板的局部稳定性不算。五，输送机构的设计：1、最大歪斜侧向力肉丸成型机运行时，由于各种原因会出现跑偏、歪斜现象。此时，输送机构与轨道侧面的接触，并产生运行方向垂直的侧向力.当载荷移到左端极限位置时，操纵室操纵时最大轮压为ND=1631.5kg，并认为NA≈ND,这时的最大歪斜侧向力为：SD=λ·N式中：N-最大轮压,N=1631.5公斤λ-测压系数对于带轮K同跨度1的比例关系在=~之间，可取≈0.1所以SD=0.11631.5=163.15Kg当载荷移动到右端极限位置时最大轮压NA=NB=653.3Kg，并认为NC≈NB这时的最大歪斜侧向力为：SB=0.1653.3=65.33Kg5，带轮中央断面合成应力：最大侧向力考虑当载荷向右移动到极限位置时最大侧向力在B轮上即有SB=65.33Kg；=+=+上式中：K——带轮(k=200cm)WX和WY——断面模数（WX=550cm3和WY=452cm3）〔σ〕——许用应力，由于带轮受理复杂，一般只计算垂直载荷和歪斜侧向力，所以许用应力3号钢取〔σ〕≤1600kg／cm2σ=653.3×200÷2×550+65.33×200÷2×452=362.3kg/cm2所以σ＜[σ]=1600Kg/cm2。所以经过校核是安全的。六、主、带轮连接方式1、主、带轮连接形成及受力分析本设计的主、带轮连接是采用拉杆和减载凸缘那你结构的形式（)，肉丸成型机两端同带轮之间各用六个M20拉杆(45号钢)连接。这种连接结构的连接形式，经过分析可以看成是在肉丸成型机和横轮之间，垂直载荷由凸缘承受，凸缘将承受剪力以及挤压力，其拉力主要是由肉丸成型机运行时的歪斜侧向力S1和肉丸成型机支撑反力所造成的。一般水平惯性对拉杆的影响可以忽略不计。经过分析，设拉杆d受拉力最大，以下主要以拉杆d为对象进行分析。七、发动机的选择7.1齿轮传动装置的设计计算由于往复运动及运动输送的速度较小，故采取齿轮传动较好。1蜗轮传动设计的计算根据电动机和输送带的参数可知，电动机输出功率为，转速为，输送带传动比为i=5.6，故输送带输出转速由于初步得知其功率大约为0.55kW，连续工作8小时。由可得式中—输送带输出功率,；—输送带输出转矩，；—输送带输出转速，。故输出转矩22，因齿轮轴和主动齿轮齿轮速度要求相差不大，故可初步选择齿轮传动的传动比为2，载荷平稳。2选择齿轮齿数1）选择传动比通常，推荐，因齿轮轴和主动齿轮齿轮速度要求相差不大，故可初步选择齿轮传动的传动比为2，载荷平稳。2）选择小齿轮齿数，通常=9，应按齿轮速和传动比选取。当增大时，齿轮条紧边的拉力下降，多边形效应减少，啮入时齿轮节间的相对转角减少，磨损小，但传动的尺寸、重量增加。参考表11-2【1】初步确定小齿轮齿数=253）确定大齿轮齿数=1）确定计算功率根据计算功率为式中—计算功率，；—传递的名义功率，；—工况系数；—小齿轮齿数系数2）选择齿轮型号和节距为使传动平稳，结构紧凑，宜选用节距较小的齿轮条。为传动平稳，采用中心线偏离垂直线约中心线偏垂直线。根据计算功率=0.618kw和=248.2r/min,查图11-2【1】可选齿轮条型号为,查得齿轮条节距为。3）初定中心距初定中心距应首先考虑结构要求，此设计为中心距不能调整的传动，故取最大允许中心距=80×12.7=1016一般初定中心距~635，取=4004）齿轮条节数根据表11-2【1】，得齿轮条节数式中—齿轮条节数，节应圆整为整数，为避免使用过渡齿轮节，尽量取偶数，故圆整为88节数。5）齿轮条齿合面3确定实际中心距精确中心距由于数值，中心距计算系数=0.24907根据表11-2【1】，，得理论中心距实际中心距，通常取取=388mm4计算作用轴上载荷1）计算齿轮速，确定润滑方式根据表11-2【1】可知式中—齿轮速，—主动齿轮转速，，可知该传动为中速传动根据和型号-1,所以采用滴油润滑。2）有效圆周力根据表11-2【1】，有效圆周力式中P—传递的名义功率，；对接近于垂直的传动，作用于轴上的力式中—工况系数，上述已查其值；5蜗轮的耐疲劳工作能力计算当齿轮条传递功率超过额定功率、齿轮条的使用寿命要求小于15000h时，其疲劳寿命的近似计算如下。设为齿轮板疲劳强度限定的额定功率，为圆柱套筒冲击疲劳强度限定的额定功率，P为要求的传递功率，则在铰齿轮不发生胶合的前提下对已知齿轮传动进行疲劳寿命计算如下：由由式（9.3-6）【3】得=1.172由式（9.3-7）【3】得=0.13故，则=28128h式中—使用寿命，h；—小齿轮齿数；—小齿轮转速，；—多排齿轮排数系数；—工况系数；—齿轮节数。即该齿轮条满足要求。7.2蜗轮齿轮本次设计中采用蜗轮与齿轮的啮合形式。因蜗轮与齿轮的啮合属非共轭啮合传动，故齿轮齿形的设计有较大的灵活性。根据GB/T1243-1997规定的最大和最小齿槽形状来确定齿轮齿槽的基本形状1主动齿轮的齿形设计最大齿槽形状：齿侧圆弧半径26.264圆柱定位圆弧半径3.667圆柱定位角114.7°最小齿槽形状：齿侧圆弧半径15.96圆柱定位圆弧半径3.535圆柱定位角134.71°齿轮的实际齿槽形状，应在最大齿槽形状和最小齿槽形状的范围内。因三圆弧-直线齿形符合上述规定的齿槽形状范围，故齿轮的基本参数【3】，计算如下：齿沟圆弧半径齿沟半角51.5°工作段圆弧中心O2的坐标=4.4=3.5工作段圆弧半径工作段圆弧中心角°齿顶圆弧中心O3的坐标=8.95=1.67齿形半角=13.2°齿顶圆弧半径5.1工作段直线部分齿合面bc0.66e点至齿沟圆弧中心连线的距离H18.4注：式中铰卷外径主动齿轮齿数7.2轴的设计计算1齿轮轴的设计计算1.输出轴的功率、转速和转矩由上述计算可知=0.442=124.1于是2.作用在齿轮上的力已知齿轮轴的分度圆直径为而圆周力径向力3.初步确定轴的最小直径轴的材料为40Cr，调质处理。初步估算轴的最小直径。（式15-2）【5】取则轴的最小直径显然是安装从动齿轮处轴的直径。此轴上有一键槽，应适当增大轴径：单键增大5%。取为了使所选的轴与齿轮孔径相适应，同时，齿轮轴孔的直径是，故取；又由于齿轮轮毂齿合面为，故该轴尺寸；2.轴的结构设计1）拟定轴上零件的装配方案选用装配方案：螺母、轴端挡圈、齿轮、轴承端盖、右端轴承、、右端套筒、齿轮轴、左端套筒、轴承、轴承端盖依次从轴的左端向右安装。2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和齿合面（1）为了满足从动齿轮的轴向定位要求，轴段右端需制出一轴肩，轴肩高度，故取段的直径；齿合面可参考安装尺寸取（2）初步选取滚动轴承。因轴承受到径向力较大，故选用单列向心球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取单列向心球轴承6207，其尺寸为，故、；而。轴端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。根据轴承的安装尺寸，。其余尺寸可根据其他相关零件而确定，即，3轴的强度计算按弯扭合成强度条件校核计算通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸、轴上零件的位置、以及外载荷和支反力的作用位置均已确定许用应力值用插入法由表16.3【4】查得，应力校正系数表6齿轮轴受载计算结果载荷垂直面V水平面H支反力弯矩总弯矩扭矩6）.由于齿轮为K式直齿轮，按弯扭合成应力校核的强度故安全。4主动齿轮轴的设计计算由从动齿轮的结构尺寸可知轴的直径为，其齿合面可参考装配尺寸确定。此轴所受载荷较小（可忽略），可不进行强度校核计算。使用系数：由12-9=1.5动载荷系数:由12.9=1.15齿间载荷分配系数：由图12.10，先求.由此可得KHα=1Zε2=1.257.3传动结构及设计传动轴的设计因材料为Q235A钢，其密度，与的直径D=320mm.若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）=0.97，则则轴的角转速（2）轴的最小直径的确定式中选取轴的材料为45钢，调质处理，选取=112。于是得(4)电动筒体强度的校核已知功率P=2.2kW,带速筒长l=600mm,直径D=320mm，筒体厚度t=15mm,材料为Q235钢板。由式\--圆周输送力；由式，代入得=2=116800N，==58400N；，--为所受转矩；设输送带平均张力F沿齿合面L均匀地分布在上，则单位齿合面上受的力此中W--抗弯截面模数，对于内径d，外径为D的电动，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取：因此式中R—壳（）的平均半径，mm;t—壳()的厚度，mm;则正应力根据第四强度理论，合成弯矩可以写成：计算强度校核通过。八、肉丸成型机的组装要求及操作方式1、肉丸成型机的安装注意事项安装前检查所有部分：和输送机构，是否有腐蚀损坏，是否有整个构件的变形形状的肉丸成型机轮的局部变形，如果零件生锈损坏，应该机构分开，把零件的煤油清洗，对部件的损伤，当损伤程度修理或更换，然后装配。肉丸成型机的安装。在安装现场躺平，然后悬挂在铸钢的翼下，悬挂，应该使车轮和铸钢翼下3mm间隙内表面，所有的窗帘应预先紧固销，开口销必须是好的。如果和升降肉丸成型机，你应该先用直径15

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18mm艰难的麻或棉绳将车可靠捆扎在铸钢或稍不小的部分，使它不能沿铸钢。用肉丸成型机安装的各种工具，如手提升机（绞车），吊索，复合滑轮，肉丸成型机与桅杆应事先严格的质量检验，证实了这些工具安全可靠的情况下，可以使用。安装肉丸成型机肉丸成型机时，安全系数不得小于5，