毕业设计（论文）-山地运输小车设计

第一章绪论运输车在各行各业中有着不可磨灭的作用。在机械行业，运输车的是众多机械设备中的必备设备，比如物流，山区，海洋运输中。山地运输车问世之前山区运输都是劳动力代替的。在高自动化高效率的现代工业中，人工运输的速度远远不能跟上自动化生产的步伐。工人运输效率低，低准确率，不良品多，无法满足快速有效的自动化生产现状。国内中小型企业急需一款性价比高自动化高精准高的运输车。山地运输车的发明解决了这一难题。1.1课题研究的背景及意义随着我国工业自动自动化的不断发展，传统的人力劳动渐渐的被工业自动所代替，传统的运输车已经不能满足山区城市的发展，山地运输车开始走进人们的视野。计算机技术是重要的标志和关键技术先进的制造领域。它已广泛用于汽车工业，尤其是改善生产的瓶颈问题先进制造业的效率。例如，在空白处制造（冲压，压铸，锻造等），焊接，热处理，表面涂装，装卸，装配，测试和仓库堆放，山区运输车逐渐取代人工背运体力劳动。目前，汽车制造业有最高的行业人均密度。在国外，山区运输车应用于制造业工业取得了显着进步，已成为标准设备并在业界得到广泛应用。具有国际影响力和知名山区运输车的公司。运输车的产生大大提高的工人的劳动强度，提高了工作的效率，运输车的出现，慢慢的取代的传统的人工运输，让产品的性能和质量大大提高，满足了客户对产品的不同需求，同时解决了因为传统的人工的运输而导致的产品质量问题的难度得以突破。作为一名机械设计制造及其自动化专业的毕业生，该研究考验我的创新能力和对知识的连贯运用的能力，运用所学的知识进行大胆的设计和创新和设计，我们必须努力学习更多领域的智慧，提高自身专业技能，把学到的知识运用到实践中去，让理论和实践融合起来，为祖国贡献自己的力量。通过本次设计，可以让我们对机构结构设计有更深的了解，并为以后的进一步深入钻研打好基础。1.2山区运输车国内外研究现状1.2.1国内运输车发展现状山地运输车作为山地运输不可缺少的机器，部分原因是引进国外先进技术升级产品，国内劳动力成本低。另一方面，国家多年来实施的积极财政政策是该产业发展的根本原因。通过国家多年来实施的积极财政政策刺激，大量农用机械补贴政策。基于该政策的实施，装备行业对于山区的工程机械行业来说，是一个难得的机遇，因此行业内需势头强劲。同时，中国加入世贸组织和国家鼓励出口的政策，工程机械出口也显著提高。我国工程机械行业的基本环境、工程机械行业运行创新的基本情况、工程机械、工程机械行业的发展政策环境、国内工程机械公司的比较结合国外工程机械公司的竞争力和未来发展趋势。在当下，由于工业自动化发展十分地迅速，科学研究水平日益显现一个国家的整体工业水平，全世界的一流设计研发水平都在竞相发展。为了振兴工业传统机构的发展，目前工程机械的发展也有了较为长足的发展，上述机械的设计方向更为宽广，从经济效益出发、提高可靠性和结构的设计合理化水平。同时这也是机械行业的发展方向。带来我国经济飞速发展的同时，机械设计行业也需要承担越来越多地社会责任，需要完成越来越多的社会要求，从而取代人力的一些局限和限制的岗位，从而避免发生类似的麻烦，从目前的工业自动化发展情况而看，在未来的工业发展中，人力岗位将会被越来越多的由机器所取代。就现在的工业发展情况来看，中国的工程机械已经发展的比较完善，尽管相比国外的发达国家水平仍存在一定的差距，但是我国的道路机械已经可以相对独立的从事技术研发。工程机械的行业发展水平已经越来越可靠，并且不断地向国外先进的设计水平靠拢，设计品种越来越齐全，设备越来越精密，水平越来越提高。随着我国的快速发展，我们在机械设计行业上已经从头开始梳理，独立从事了诸多科研项目的研究，在慢慢科研道路上，离不开我国无数科学技术人员的辛勤劳作。在世界范围看来，由于在国外的研究发展中，山地运输机的研究发展和使用要早于我国几十年，正是由于其使用较早，在该方面的研究领域始终领先与我国的研究，在早先的几十年的时间里，国外的设计研究学者们积累了大量的实际经验和设计经验，因此国外的产品质量好，设备稳定可靠。其中，传感器技术和计算机利用成熟，这使得材料运输及时。运输车的发展和对各行各业有很大的促进作用，这也是运输车应用广泛和市场广阔的前提。对于简单的运输设备，尽管经过国内的研究和创新，改良了运动进给的控制，能进行一些复杂疑难图形的运输生产。仍然存在运输精确不高，运动灵敏度不够，运输设备噪声大，丝杠等运动零件寿命短自动化程度不高等硬伤。因此，国内运输车发展升级的方向仍然是高精度进给运动控制，高自动化，高质量的运输设备。在这个优胜劣汰的社会，运输企业更要大胆改革，创新，学习国外先进的运输技术。目前国内主流市场已经出现了山地运输车、水路两用运输车等应用到各行各业，虽然说我国运输车技术的发展仍然是任重而道远，但是由于国家的大力发展和鼓励，我国运输车技术已经有了质的飞跃，相对于传统的人工背运运输，变得更加高效。图1-1山地山区运输车实物图1.2.2国外运输车发展现状总体来讲，国外的运输技术相对于国内的运输车更加的智能化，由于国外的运输技术起步比较早，经过运输技术在生产一线的不断的实验，然后不断的发现问题解决问题，从而运输技术不断的进步，发展到至今，运输技术已经走向成熟。运输车的结构已经变得更加的人性化，同时运输车的控制系统的多功能化，现在比较知名的运输车有AUTOTIG140型运输车，作为法国研发的这款运输车，它最大的亮点是可以存储多套无人运输程序，同时运输的程序和运输参数修改起来更加方便快捷。而美国的运输技术也是世界的领头羊。图1-2美国AUTOTIG140型运输车1.3研究方式本次设计是基于CAD来进行的一次设计。通过这个课题的前期研究和探讨，来了解山区运输车的国内外现状，然后慢慢深入了解现在现有的山区运输车的运行原理和结构特点，并提出改进。这个设计与生活紧密联系，将所学的知识很自然的运用到日常生活中。现在我国的山区运输车样式还是比较老旧，虽然你这几年也在进步发展，但总的来说还没达到世界平均水平，生产效率还是很低下。在我国，由于机床叫那个精度问题加工出出来的超差的零件和一部分工程师的技术水平有限，所以我过的制造山区运输车的能力还是十分的有限。从国内的市场来看，市场很大，但是机器的质量却不能达到要求，所以创造一款可以与国外相媲美的山区运输车是一个刻不容缓的任务！本次设计将3年所学的专业知识都运用在这个项目上，将要实现新的山区运输车的方案设计，结构设计，零部件的选择和选型计算以及最后的强度校核和疲劳测试，从这几方面入手来完成这次设计，争取设计出一个符合当代市场行情的机器。由这次毕业设计中，我可以运用到大量的专业知识，机械结构，机械原理，也能巩固CAD的用法，一举多得。毕业设计是很能给我历练的，能增强我们的专业能力，增强我们对未知事物的探索，提高我们的综合能力。1.4本课题设计的主要内容随着现代化的发展，人工智能技术和自动化技术已在各个领域进行应用。未来将有越来越多的自动化设备代替人工劳动。山地运输长期以来一直是山区人民日常生活的一个重要问题。因此，发展山区运输小车是解决我国发展山地地区发展的重要问题。本文主要内容包括以下几点：通过查阅文献了解目前国内外山区运输小车研究现状；对山区运输小车的总体结构进行设计；对山区运输小车的传动机构进行设计，主要涉及链轮传动，涡轮蜗杆传动和主要部件的设计。用SolidWorks和CAD画出总装配图和各种零件图。通过对山区运输小车的研发与设计，使得本人在面对复杂工程问题进行分析、解决方案的提出与实施、现代工具的运用、工程表述的规范性等方面的能力得到全面提高。

第二章总体方案的设计2.1山区运输小车设计要求本课题拟开发一种采用三角轮系做为行驶系统的山区运输小车。该车辆在行驶过程中，在遇到田坎和水沟等特殊路面时，可通过三角轮系的翻转实现越障功能。该山区运输小车辆可实现自动跨越障碍功能，行走小车载重100KG，可翻越宽度25cm，深30cm的水沟，最大爬行坡度为40°。传动系统采用电机驱动，可双向行驶，可手动控制和自动控制，要求传动系统运行平稳、噪音小、安全可靠。行驶系统采用三角轮系方式，在平整路面行驶时，每组轮系中有两个轮着地；在山区时，通过三角轮系的翻滚实现功能。该山区运输小车有4个特点：1）结构简单，整体尺寸不大且重量较小；2）各个系统分别由各自独立的电机所驱动，控制灵活方便；3）可安装或装载一定重量的仪器或实验装置在危险的地方或者人体到不了的地方进行作业或取样；4）采用三角轮系式系统，使山区运输小车能够在多种环境下运动，轻松实现在平地、坡面和田坎面上的运动。2.2行走系统确定行驶系统是靠电机带动一个涡轮蜗杆传动来实现减速和增大扭矩，并带动整个主轴转动来实现三角轮系的翻转，三角轮系的翻转也就实现了功能。具体是三角轮系中的三个轮子通过支架连接在一起，主轴转动时，山区运输小车依靠三角轮系中的三个轮子依次与田坎相啮合，从而达到翻越的功能。图1三角轮盘图2三角轮系2.3传动方案选择传动系统是靠电机带动行星齿轮来实现山区运输小车在水平面以及水沟面环境下行驶的目的，其中前后轴交叉使用动力装置，也就是前轴的左三角轮系和后轴的右三角轮系有动力装置，相反另外两个三角轮系仅为从动轮，对山区运输小车起支撑的作用，在行驶时它们是自由的这样既节省了电机数量又减少了山区运输小车的重量。2.3.1同步链轮的特点同步链轮是一中新塑传动带，特有很多特点，包括了皮带传动和齿轮传动的优点。它的工作原理是皮带上的齿和带轮上的齿同型号相互啮合，像齿轮旋转一样，传递动力，同步链轮的材料一般是由聚氨酯或者橡胶制作，聚氨酯的同步链轮中间还有金属丝线来增加强度，橡胶的同步链轮中则是含有玻璃纤维来增加强度，这样就可以最大限度的保证在同步链轮运行的过程中，同步链轮不会由很明显的变形，当在传动的时候，同步链轮和带轮之间没有滑动摩擦，这样可以确保一对同步链轮轮的同步性。同步链轮传动时，传动比准确，不会对周磊零件施加特别大的径向力，同步链轮和带轮传动哈出很多，他们能适应大部分的恶劣环境，整体结构很紧凑，运动时诶有额外的生活噪音发出。同步链轮是一中新塑传动带，特有很多特点，包括了皮带传动和齿轮传动的优点。它的工作原理是皮带上的齿和带轮上的齿同型号相互啮合，像齿轮旋转一样，传递动力。同步链轮传动具有准确的传动比，速比稳定不可变，同步链轮的传动不会产生生活噪音，传动比很大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，同步链轮传动对工作环境的要求很少，所以适合在恶劣的环境下工作。同步链轮的出现，让带传动家族增加了一员，他具有皮带和齿轮传动的双重优点，时人们在选择传动机构的时候多了一种选择，为机械行业做出了巨大的贡献。同步链轮传动有以下优点：(1)、传动产生的误差小，由一个可靠的传动比；(2)、传动平稳，不会由剧烈的震荡；(3)、传动效率高，能很好地传递动能高达98%；(4)、基本不需要维护，维护成本很低；(5)、速比可调节的范围很大，能很好的适应各种情况；(6)、传动距离长，不怎么受距离限制。2.3.2齿轮的特点齿轮传动从刚开始到现在，一直是应用最广泛的一种传动方式。这是因为齿轮传动有如下特点：1)传动精度高。和皮带传动和链条传动比起来齿轮传动是两个齿轮的啮合，无变形。2)速比可调节的范围很大，能很好的适应各种情况，带传动、链传动均难以比拟。3)齿轮传动可以在空间中进行，这是其他传动所不具备的优势。4)不易磨损，耐用。5)传动效率较高，一般为0.94～0.99。6)齿轮的制作过程较为复杂，所以成本较高。7)齿轮传动对环境要求较高，一般都需要一个箱体使用。8)因为齿轮传动需要相互啮合，所以传递距离不是很远。9)齿轮都是金属制作，所以由冲击振动时无法很好的减震。在本次设计中选用皮带作为传动方式。2.4电动机功率计算山区运输小车拖地材料选择纤维布，设拖地圆盘受力约为：F1滚筒毛刷受力约为：F2拖地圆盘转矩：T1=F1所需要的功率：P拖地圆盘到锥齿轮间用带传动，设传动效率为90%。横放锥齿轮Ⅲ轴的功率为：PIII=P1/ή=75÷90%=锥齿轮间的传递效率为95%竖放锥齿轮的功率为：P竖1=PIII/ή=83.33÷95%=滚筒处的Ⅱ轴的转矩为：T2=F2R2=120×0.3滚筒处的功率为：PⅡ滚筒到主轴I用带传动，传递效率90%PⅠ=PⅡ/ή=226.18电动机到轴Ⅰ用皮带传动，设传递效率为90%电动机的输出功率为：P=(2P竖1+PⅠ)/ή=(2×由于山区运输小车工作时速度为60r/min，故选用12V500W低速齿轮电动机。（2）电池的选择电池可以选择普通的铅蓄电池，也可以选择应用于汽车上的免维护电池；考虑到山区运输小车的电动机工作电压为12V，因此可以选择2个12V的铅蓄电池作为供电系统的组成。2.5本章小结本小结的主要工作是对装置的总体结构进行了设计和分析，完成了整体结构图的绘制，并对后文的一些工作内容给与了阐述。

第三章结构设计3.1蜗轮蜗杆传动系统3.1.1蜗轮蜗杆传动设计一.选择蜗轮蜗杆类型、材料、精度根据GB/t10085-1988推荐，使用渐开线蜗杆(ZI)材料为45钢，整体淬火、表面淬火、齿面硬度45~50HRC。蜗轮齿圈材料选用ZCuSn10Pb1，金属模铸造铸，铣削后加载跑和，精度等级8级，标准保证侧隙c。二.计算步骤1.按接触疲劳强度设计设计公式≥mm选z1，z2：查表7.2取z1=2，z2=z1×n1／n2=2×1440／73.96=38.94≈39.z2在30～64之间，所以符合要求。初估=0.82（2）蜗轮转矩T2计算：T2=T1×i×=9.55×106×5.8×19.47×0.82／1440=614113.55Nmm（3）载荷系数K：因载荷平稳，查表7.8取K=1.1（4）材料系数ZE查表7.9，ZE=156（5）许用接触应力[0H]查表7.10，[0H]=220MpaN=60×jn2×Lh=60×73.96×1×12000=5.325×107ZN===0.81135338[H]=ZN[0H]=0.81135338×220=178.5Mpa（6）md1：md1≥=1.1×614113.55×=2358.75mm（7）初选m，d1的值：查表7.1取m=6.3 ，d1=63md1=2500.47〉2358.75（8）导程角tan==0.2 =arctan0.2=11.3°（9）滑动速度VsVs==4.84m/s（10）啮合效率由Vs=4.84m/s查表得ν=1°16′1==0.2/0.223=0.896（11）传动效率取轴承效率2=0.99，搅油效率3=0.98=1×2×3=0.896×0.99×0.98=0.87T2=T1×i×=9.55×106×5.8×19.47×0.87／1440=651559.494Nmm（12）检验md1的值md1≥=0.×651559.494×=1820＜2500.47以此确认参数满足齿面接触疲劳强度要求3.1.2确定传动的主要尺寸m=6.3mm，=43mm，z1=2，z2=39中心距aa==144.35mm(2)蜗杆尺寸分度圆直径d1d1=43mm齿顶圆直径da1da1=d1+2ha1=(63+2×6.3)=72.6mm齿根圆直径df1df1=d1﹣2hf=63﹣2×6.3(1+0.2)=47.88mm导程角tan=11.30993247°右旋轴向齿距Px1=πm=3.14×6.3=19.78mm齿轮部分长度b1b1≥m(11+0.06×z2)=6.3×(11+0.06×39)=84.04mm取b1=90mm(2)蜗轮尺寸分度圆直径d2d2=m×z2=6.3×39=244.7mm齿顶高ha2=ha*×m=6.3×1=6.3mm齿根高hf2=(ha*+c*)×m=(1+0.2)×6.3=7.56mm齿顶圆直径da2da2=d2+2ha2=245.7+2×6.3×1.2=230.58mm齿根圆直径df2df2=d2﹣2m(ha*+c*)=384﹣19.2=364.8mm导程角tan=11.30993247°右旋轴向齿距Px2=Px1=πm=3.14×6.3=19.78mm蜗轮齿宽b2b2=0.75da1=0.75×75.6=56.7mm齿宽角sin(α/2)=b2/d1=56.7／63=0.9蜗轮咽喉母圆半径rg2=a—da2／2=154.35﹣129.15=25.2mm(3)热平衡计算①估算散热面积AA=②验算油的工作温度ti室温：通常取。散热系数：Ks=20W/(㎡·℃)。73.45℃＜80℃油温未超过限度（4）润滑方式根据Vs=4.84m/s，查表7.14，采用浸油润滑，油的运动粘度V40℃=350×10-6㎡/s(5)蜗杆、蜗轮轴的结构设计(单位：mm)①蜗轮轴的设计最小直径估算dmin≥c×c查《机械设计》表11.3得c=120dmin≥=120×=47.34根据《机械设计》表11.5，选dmin=48d1=dmin+2a=56a≥(0.07～0.1)dmin=4.08≈4d2=d1+(1～5)mm=56+4=60d3=d2+(1～5)mm=60+5=65d4=d3+2a=65+2×6=77a≥(0.07～0.1)d3=5.525≈6h由《机械设计》表11.4查得h=5.5b=1.4h=1.4×5.5=7.7≈8d5=d4﹣2h=77﹣2×5.5=66d6=d2=60l1=70+2=72②蜗杆轴的设计最小直径估算dmin≥c×=120×=19.09取dmin=30d1=dmin+2a=20+2×2.5=35a=(0.07～0.1)dmind2=d1+(1～5)=35+5=40d3=d2+2a=40+2×2=44a=(0.07～0.1)d2d4=d2=40h查《机械设计》表11.4本设计中蜗杆与蜗杆轴做成一体，也叫做蜗杆轴。蜗轮采用与轴通过键连接，青铜轮缘与铸造铁心采用H7/s6配合，并加台肩和螺钉固定，螺钉选6个几何尺寸计算结果列于下表：名称代号计算公式结果蜗杆中心距=a=154.35传动比i=19.47蜗杆分度圆柱的导程角蜗杆轴向压力角标准值齿数z1=2分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径=47.88蜗杆螺纹部分长度名称代号计算公式结果蜗轮中心距=a=154.35传动比i=19.47蜗轮端面压力角标准值蜗轮分度圆柱螺旋角º齿数==39分度圆直径齿顶圆直径=258.3齿根圆直径蜗轮最大外圆直径3.2轴的设计计算1.三角轮主轴整体设计分析材料选择（材料为45钢）按扭转强度条件计算，轴的扭转强度条件为式中:——扭转切应力，单位为；——轴所受的扭矩，单位为；——轴的抗扭截面系数，单位为；——轴的转速，单位为；——轴传递的功率，单位为;——计算截面处轴的直径，单位为；——许用扭转且应力，单位为，见表15-3。由上式可得轴的直径式中=，我们所设计的轴的材料选用45钢，查机械设计手册相表：表1轴的材料Q235—A、20Q235、35(1Cr18Ni9Ti)4540Cr、35SiMn38SiMnMo、3Cr13()15—2520～3525～4535～55149—126135～112126～103112～97得45钢：=103～126。对于空心轴，则：式中，即空心轴的内径与之比，通常取0.5～0.6，这里我们取0.56。代入数据得，主轴外径：取=25，则主轴内径：2.行星轮系轴的设计计算（材料为45钢）计算方法同上，此轴采用实心轴，则应注意的是，当键槽在轴段设置时，应增加轴径，以考虑键槽的弱化。轴径为d100mm，带键槽，轴径增加5%~7%;采用双键槽，轴径增加10%~15%。四舍五入到标准直径。这个行星齿轮系的轴段有两个键槽。如果轴径增加12%，则=10.621.12=11.89，圆度为12。行星齿轮系传动轴如图3所示:传动轴上有两个键槽，通过键槽与圆柱齿轮连接，带动齿轮传动;轴的右端为螺纹，右侧的圆柱齿轮通过圆形螺母轴向固定。左肩固定轴承的内环。图3行星轮系轴3蜗杆轴的设计（1）选择轴的材料选用45种钢进行调质。硬度HBS=230，强度极限=650Mpa，屈服极限=360Mpa，弯曲疲劳极限=300Mpa，剪切疲劳极限=155Mpa，对称循环变应力情况下的许用应力=60Mpa(2)初步估算轴的最小直径最小直径估算dmin≥cx=120x=19.09取dmin=20（3）轴的结构设计按轴的结构和强度要求选取轴承处的轴径d=25mm，采用蜗杆轴结构，其中，齿根圆直径mm，分度圆直径mm，齿顶圆直径mm，长度尺寸根据中间轴的结构进行具体的设计，校核的方法与蜗轮轴相类似，经过具体的设计和校核，得该蜗杆轴结构是符合要求的，是安全的，轴的结构见图3.4所示：图3.4蜗杆轴的结构草图3.3键联接的校核强度键在机械应用中属于标准件。在减速器以及汽车行业中应用的较多，主要起到固定的作用。通过旋转轴，我们可以驱动轮毂旋转。键按照连接方式不同可以分为几种类型，主要有平键、半圆键、切向键等几种类型组成。当扭矩通过平键连接传递时，常用材料组合与标准尺寸的普通平键连接(静态连接)的主要失效形式为工作面被挤压破损。除非发生严重过载，否则不会发生键的剪断现象，因此强度校核计算通常只根据工作面上的挤压应力进行。假设载荷均匀分布在键的工作面上，则普通平键连接的强度条件为可见键联接的挤压强度足够。式中：T——传递的转矩，单位为N·m。k——键和轮毂键槽的接触高度，k=0.5h，此处h为键的高度，单位为mm。l——键的工作长度，单位为mm，圆头平键l=L－b，这里L为键的公称长度，单位为mm；b为键的宽度，单位为mm。d——轴的直径，单位为mm。——键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤应力，单位为。从精度和经济的角度考虑问题，选择圆头平键作为本文所使用的键链接，其尺寸为8x7x18;在锥齿轮上安装的键的尺寸是6x6x28;锥齿轮的固定键尺寸大小是8x7x30，控制腕部运动的键的齿轮大小是8x7x30。3.4销联接的强度校核销连接是三角轮系的驱动盘与主轴之间的连接。如图4：已知销联接校核公式为：扭转，剪切图4销联接示意图已计算出爬楼车主轴传递的扭矩为T=73.5Nm,=8mm，D=25mm，圆锥销的材料为45钢，许用切应力=80MPa，许用挤压应力查表得60-90MPa故==58.52MPa≤。所以该销的强度足够。3.5蜗轮轴的轴承的选择和计算按轴的结构设计，初步选用30204（GB/T297—94）圆锥滚子轴承，内径d=20mm,外径D=47mm,B=14mm.（1）计算轴承载荷①轴承的径向载荷轴承A：轴承B：②轴承的轴向载荷轴承的派生轴向力查表得：30204轴承15°38′32″所以，=17.173N=23.89N无外部轴向力。因为＜，轴承A被“压紧”，所以，两轴承的轴向力为③计算当量动载荷由表查得圆锥滚子轴承30204的取载荷系数，轴承A：＜e取X=1，Y=0，则轴承B：＜e取X=1，Y=0，则3.6本章小结本章对装置的整个传动系统进行了详细的设计，去定了传动的整体方案，对各级的传动比和转速进行了设计，并对主要的零部件齿轮、皮带等进行了设计。在零件使用寿命允许的应力循环周期内，依据稳定运行时皮带的张力和其他操作数据选择的安全系数将能有效的防止对皮带的疲劳寿命估计不足或过高估计。

第四章三维建模4.1三维软件介绍SolidWorks是由美国SolidWorks公司发行的，是第一款基于Windows操作系统开发的三维CAD软件，具有操作简单、易学易用、兼容性高的特点。SolidWorks是一个基于特征的、参数化的实体造型系统，这也是当前CAD软件的主体趋势。SolidWorks采用单一的数据库，用户在使用SolidWorks进行建模时，既可以创建单一的三维实体模型，也可以由三维实体自动生成各种工程视图;SolidWorks是应用最广泛的中端三维建模软件，在制造业领域和机械设计行业里都有应用。由于SolidWorks也是发行最早的中端三维建模软件，在国际上享有较高的声誉，国际通用性比较强，国外的许多大学、企业应用很多。4.2主要零部件建模4.3运输小车的装配图4-4运输小车总成

第五章总结5.1全文总结在完成了论文的撰写后，回忆论文的撰写过程，联想到周围同学的一起努力的过程，感觉大学生活真是一个美好的回忆。转眼间快大学快毕业了，在我的大学生活，很开心能融入大学这个集体，很高兴认识了周围这么多朋友，很激情周围充满正能量，很自信人生新的起点的开始。在撰写论文的过程中，我和我的同学的相处中，一直以来我觉得自己总是比较幸运的，因为每次集体宿舍生活都能遇到很好的舍友，同时我也是很好相处的人，大学生活就像大草原上一样和谐静谧，让人留连。我们一起研究论文的难点，并一起并肩解决问题，我虽然很简单，但我不平凡，我始终把自己的钻研精神当作重要的财富。在本次论文的设计过程中，从一开始的选题开始，我的思想历程经历了一系列的慢慢变化。从初始选题开始，当时的心态是选择一个简单的课题，越简单越好，好方便自己顺利完成毕设，花最少的时间和精力进行论文的设计，从而可以节省出大量的时间去打游戏。但是在课题确定的时候，我发现，本次论文的要求并不简单。首先论文设计要求的结构复杂，并不是简单常见的结构，需要在此类结构中加入创新点，同时，在设计思路确定了以后，还需要由深厚的机械设计功底和软件使用功底，包括三维软件的使用，二维软件，文字编辑软件，如visio等微软软件。在得知论文的难度后，经过了一段思想斗争，我开始慢慢接受了论文的严格要求，逐渐的开始充实自己的专业能力，学会去思考和学会寻找工具解决问题。论文的题目确定的开始阶段，从我的手足无措开始，对于论文的理解也是两眼一抹黑，兼职不清楚什么是论文，论文需要完成什么，后来通过一次一次的困难探索和解决，逐步完成了论文的工作。每每回顾论文的完成历程，尽管过程中比较艰辛，但是回想起来却记忆深刻，虽然遇到了困难，但还是凭着自己的努力战胜了困难，解决了问题，我想这也是对我能力的一种考验，锻炼了我解决问题的能力，遇事分析的能力：（1）在论文的结构设计中，在一些关键部分的设计过程中是很困难的，在整个结构清晰之后，总会有个别的困难，无法完成后续的设计，而且可能会耽误我半个月的时间，对一个困难犹豫不决的整体进度滞后导致论文的拖延，在为了解决类似的问题，我会和本班的同学讨论，最常见的方法是在网上搜索解决方案和方法。在解决问题的过程中，我无意中发现了一个非常有用的网站，51自学网，该网站的对老师在很多领域的讲解和软件的设计使用都非常熟练，尤其是刘国峰老师，我的CAD和UG的软件使用就是刘老师的视频教程教的。在本文我的设计过程中，有很多设计思想和使用能力都进行了研究，学习了相关的设计方法之后。根据总体设计思路，经过几天的研究，终于找到了解决这一问题的方法。（2）总结本文的全过程，论文主题结构的主要实现，论文研究的意义，国内外研究与开发的发展现状，然后对论文结构的构思与设计、图纸、绘图、三维和二维绘图、论文设计的改进进行了总结。内容、结构以完成设计思想和内容。在整个设计过程中，从开始的冲突和恐惧，到后来的无助和适应，积极解决难题，然后学习专业知识的冷静和超然，解决问题后的成就感，因此，虽然论文完成的过程充满了艰辛，但收获肯定是巨大的，不仅培养了我解决问题的能力，而且磨练了我吃苦耐劳的品格。5.2研究展望在论文完成后，回过头来思考论文的研究历程，对论文的后期研究方向也有了自己的心得体会。在论文的研究过程中，在一开始的选题过程中，为了选择简单的课题而挖空心思，想来真是好笑，既来之则安之的心态也给自己带来了无限的收获，不仅锻炼了能力，同时还磨练了性格。此次的毕业设计花时十几周，细细回忆中间的曲折过程，希望以此总结，对自己后续的研究起到指导作用。本次论文的设计内容是的结构设计和关键零部件的设计，部分原因是引进国外先进技术升级产品，国内劳动力成本低。另一方面，国家多年来实施的积极财政政策是该产业发展的根本原因。通过国家多年来实施的积极财政政策刺激，大量城市基础设施建设。基于该项目的实施，装备行业对于大型建筑工程项目的工程机械行业来说，是一个难得的机遇，因此行业内需势头强劲。同时，中国加入世贸组织和国家鼓励出口的政策，工程机械出口也显著提高。我国工程机械行业的基本环境、工程机械行业运行创新的基本情况、工程机械、工程机械行业的发展政策环境、国内工程机械公司的比较结合国外工程机械公司的竞争力和未来发展趋势。通过一段时间的在外实习的过程，我对自己论文的感悟有了新的认识，在论文的完成过程中是需要有实习经历的。在实习过程之前，听到学院说我们需要进行实习，当时我们大部分同学的思想都很抵触，主要原因是，我们学生通常在宿舍里养尊处优，不愿意去生产一线吃苦，同时同学们在宿舍里可以一起玩游戏，一起吃饭看电影，并不愿意吧时间放在实习上，同时还应为实习环境比较脏累差，这将会是对我们意志的最大的考验，同时由于我们的态度不端正，并不能充分意识到实习的好处，故而大多数同学对实习这件事情是非常排斥的。但是在学院通知需要进行实习过程之后，我们每个人又不得不去工厂进行实习，就这样被半强制的送进了实习车间，虽然一开始心理老大不愿意，但是随着几天的实习下来，自己还真的学习到了不少的知识，尤其是这些知识根本无法在书本上看到，在实习的过程中，由于在车间，手机都被没收了，索性没有什么可以玩的，那就好好实习吧，于是我经常想车间的师傅们请教问题，遇到任何的疑惑，在思考了以后就开始咨询师傅们的理解，通过类似的请教过程，我对车间生产一线的了解更近一步了，对于机械零部件的生产加工有了新的认知，对车镗铣刨磨等加工方式有了更深的理解。在对加工方式有了深刻的理解以后，我对零部件的设计思路和设计意图也有了更深入的理解，从开始对机械结构的茫然，到现在对机械结构的设计方式和设计意图的了解，终于发现，以前不理解的机械结构的设计思路，设计意图，因此，我对设计过程也有了深入的了解，明白了自己课题的机械结构的设计要求，从而能设计出更为合理的机械结构。

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