组态控制技术项目化教程（微课版）-课件 项目二电梯系统组态设计与调试

电梯系统的画面设计主讲人：时间：2025.501工艺分析04画面设计02创建工程03创建用户窗口目录contents工艺分析PART011.定义楼层信息，当垂直位移>=0，楼层信息为1。

当垂直位移>=190，楼层信息为2。

当垂直位移>=380，楼层信息为3。2.各楼层门的开关，以1层电梯门开过程为例，当电梯到达1层时，按下向上按钮=1，

门开度从100到0逐渐开门，完全开门后延时一段时间待，再关门。3.向上运行，向上运行状态下，人已全部进入电梯，电梯将开始向上运行，

通过“垂直位移”数据对象显示电梯向上运行的状态，

到达目标楼层后，电梯再此开门关门完成人员下梯的过程，循环完成电梯的向上运行。工艺分析创建工程PART021.鼠标双击桌面上【MCGS组态环境】图标，进入MCGS通用版组态环境。2.单击文件菜单中【新建工程】选项，如果MCGS安装在D盘根目录下，则会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)。3.单击文件菜单中的【工程另存为】选项，弹出文件保存窗口。4.文件名输入“电梯控制系统”，单击【保存】选项，工程创建完成。创建工程步骤创建用户窗口PART03

1.在工作台界面，单击【用户窗口】选项，进入【用户窗口】标签页。2.工作台右侧，单击【新建窗口】选项，生成“窗口0”用户窗口。

3.右键窗口0【属性】选项，弹出【用户窗口属性设置】对话框

窗口名称设置为“电梯控制系统”。

窗口背景为“灰色”（默认）。

窗口位置为“最大化显示”。切到运行环境画面全屏呈现。

窗口边界为“可变边”（默认）。4.设置完成，单击【确认】选项，退出对话框完成用户窗口的设置创建用户窗口右键【电梯控制系统】用户窗口，弹出菜单项，单击【设置为启动窗口】选项，设置完成后，进入运行系统后，最先看到的用户窗口是电梯控制系统。设置为启动窗口画面设计PART04一.制作窗口标题①单击工具栏【工具箱】按钮图标，弹出工具箱。②选中【标签】。工具箱中找到【标签】选项，单击该选项，鼠标光标呈“十”形。③选中标签构件后，拖拽鼠标在窗口顶部偏左位置绘制出一个矩形区域。

在【标签】框内闪烁位置输入文字“电梯控制系统”。④右键【标签】构件，在弹出菜单项中单击【改字符】选项。⑤对窗口标题设置属性，选中标签，右键单击【属性】选项，

弹出【动画组态属性设置】对话框，如图进行以上设置。制作窗口标题二.绘制电梯本体绘制电梯轨道①单击【工具箱】第二行第一列【矩形】图标按钮，光标变为“十”形。

选中矩形构

件后，拖拽鼠标在窗口适当位置生成矩形。②在【查看】菜单栏中单击【状态条】。此时窗口右下角可以查看选中图形的位置及尺寸。③在矩形边线为虚线状态下，单击键盘【↑】键x后的数字变小，【↓】键x后的数字变大，【→】键x前的数字变大，【←】键x前的数字变小，将矩形尺寸调整为20x550。④选中调整好的矩形，通过复制【Ctrl+C】粘贴【Ctrl+V】生成一个新的矩形，调整至合适位置。⑤选中两个矩形后，单击绘图编辑条【顶边界对齐】选项，实现两个矩形顶对齐绘制轿厢①单击【工具箱】第二行第一列【矩形】图标按钮，光标变为“十”形。

选中矩形构

件后，拖拽鼠标在窗口适当位置生成矩形。②在矩形边线为虚线状态下，单击键盘【↑】键x后的数字变小，【↓】键x后的数字变大，【→】键x前的数字变大，【←】键x前的数字变小，将矩形尺寸调整为240x160。③选中这三个矩形后，单击绘图编辑条【底边界对齐】选项，实现轿厢与两个轨道的底对齐。绘制轿厢门①单击【工具箱】第二行第一列【矩形】图标按钮，光标变为“十”形。

选中矩形构

件后，拖拽鼠标在窗口适当位置生成矩形。②在矩形边线为虚线状态下，单击键盘【↑】键x后的数字变小，【↓】键x后的数字变大，【→】键x前的数字变大，【←】键x前的数字变小，将矩形尺寸调整为130x170。③选中调整好的矩形，通过复制【Ctrl+C】粘贴【Ctrl+V】生成一个新的矩形，至合适位置。④逐个选中轿厢门，单击绘图编辑条【置于最前面】图标，

一层两扇轿厢门覆盖轿厢，置于最前面。⑤同样方式生成二层及三层轿厢门。⑥选中四个矩形后，单击绘图编辑条【底边界对齐】选项，

实现四个矩形底对齐。⑦选中四个矩形后，单击绘图编辑条【底边界对齐】选项，

实现四个矩形底对齐。三.绘制电梯外按钮绘制电梯外控制按钮①找到【按钮】元件。单击工具箱第4行第1列【插入元件】按钮，

弹出【对象元件库管理】对话框，在【按钮】分类下，选择“按钮6”②调整45x45按钮，将按钮尺寸调整至45x45。③复制粘贴生成一个同样的按钮，单击绘图编辑条的【x翻转】选项，

新生成的按钮变为向下显示按钮。同样的方式生成向上、向下按钮④1层布置1个向上按钮，3层布置1个向下按钮。⑤选中向上、向下按钮，单击绘图编辑条【左边界对齐】选项，选中按钮将按左边界对齐。绘制楼层到达指示灯①单击【工具箱】第2行第3列【椭圆】按钮，光标变为“十”形。②选中【椭圆】构件后，拖拽鼠标在适当位置绘制【椭圆】，

结合键盘【→】，【←】，【↑】，【↓】按键，绘制尺寸为30x30的圆。③选中调整好的圆，通过复制【Ctrl+C】，粘贴【Ctrl+V】再生成两个同样的圆，

将这3个圆拖拽至适当位置。④选中图形，单击绘图编辑条中【左边界对齐】选项，将这些圆设置成左边界对齐。绘制楼层显示及向上、向下显示①单击【工具箱】第4行第3列【常用符号】按钮，弹出【常用符号】对话框。

单击该界面第6行第2列【箭头】按钮，光标呈“十”形。②选中【箭头】构件后，拖拽鼠标在适当位置绘制【箭头】，

结合键盘【→】，【←】，

【↑】，【↓】按键，绘制尺寸为35x35的箭头。③选中箭头，单击工具栏【填充颜色】选项，设置为“红色”。④选中箭头，单击绘图编辑条中的【左旋90度】选项，调整箭头变为向上的方向。⑤复制生成一个同样的箭头。选中新生成的箭头，

单击绘图编辑条中的【X翻转】选项，

调整箭头变为向下的方向。⑥选选中两个箭头，

单击绘图编辑条中【顶边界对齐】选项，

设置两个箭头为顶边界对齐。⑦每层需要一组构件，并将相同构件设置左边界对齐。四.绘制其他显示及标注绘制层门开度显示①绘制60x35标签3个。②将3个标签垂直布置，并设置“左边界对齐”。③绘制3个标签，“无填充颜色，无边线颜色”。字体“宋体，粗体，3号”。

文字分别输入“层1开度，层2开度，层3开度”，3个标签设置为“左边界对齐”。绘制定时器显示①绘制60x35标签3个。②将3个标签垂直布置，并设置“左边界对齐”。③绘制3个标签，“无填充颜色，无边线颜色”。字体“宋体，粗体，3号”。

文字分别为“t1，t2，t3”，3个标签设置为“左边界对齐”。绘制垂直位移显示①绘制60x35标签1个。②绘制1个标签，“无填充颜色，无边线颜色”。

字体“宋体，粗体，3号”，文字输入“垂直位移”。绘制控制面板①在“常用符号”面板，单击第7行第2列的“凹平面”按钮，光标呈“十”形。。②绘画合适尺寸，能够包围显示的所有构件。③填充颜色设置为“没有填充”，设置为“置于最后面”。标注楼层文字

绘制3个标签，“无填充颜色，无边线颜色”。字体“宋体，粗体，3号”。

文字分别为“1层，2层，3层”，标签均设置为“左边界对齐”，谢谢大家主讲人：时间：2025.5电梯系统的数据对象及动画组态主讲人：时间：2025.501定义数据对象02动画组态目录contents定义数据对象PART01确定数据对象序号名称类型数值范围初值注释1到达1层开关型

1到达1层2到达2层开关型

0到达2层3到达3层开关型

0到达3层4楼层信息数值型1-31楼层信息5垂直位移数值型0-6000垂直位移6向上按钮开关型

0外1向上按钮7向下按钮开关型

0外3向下按钮8层1门开度数值型0-100100层1门开度9层2门开度数值型0-100100层2门开度10层3门开度数值型0-100100层3门开度11t1数值型0-10000第一个定时器当前时间12t2开关型

0第一个定时器状态13t3数值型0-10000第二个定时器当前时间14t4开关型

0第二个定时器状态15t5数值型0-10000第三个定时器当前时间16t6开关型

0第三个定时器状态17向下运行开关型

0向下运行18向上运行开关型

0向上运行定义数据对象1.进入【实时数据库】标签页。2.鼠标单击【实时数据库】标签页的空白处，单击右侧【新增对象】选项，列表生成新的数据对象3.选中列表中的对象，单击标签页右侧的【对象属性】选项，弹出【数据对象属性设置】对话框。4.定义开关型数据对象，以数据对象“到达1层”为例。

①对象名称设置为“到达1层”，

②对象初值“0”，③对象类型“开关”，

④对象内容注释“到达一层”，

⑤设置完成单击【确认】选项定义数据对象5.定义数值型数据对象，以数据对象“层1门开度”为例。

①对象名称设置为“层1门开度”，

②对象初值“100”，

③对象类型“数值”，

④对象内容注释“层1门开度”，

⑤最小值“0”

⑥最大值“100”，

⑦设置完成单击【确认】选项对象名称不能以数字、！、$、下划线开头，对象字符不能超过32个（汉字12个字），对象名称不能含有空格。删除数据对象--删除没有用过的数据对象1.删除没有用过的数据对象。

【工具】菜单栏中单击【使用计数检查】选项。

当前使用数为0，表示没有数据对象使用，此时可以直接删除数据对象。删除数据对象--删除有用过的数据对象1.删除有用过的数据对象。

【工具】菜单栏中单击【使用计数检查】选项。

当前使用数为未0数，表示有数据对象使用过，此时不可以直接删除数据对象。2.单击【查看】菜单栏中【对象使用浏览】选项，弹出【是否建立索引】对画框，单击【是】选项。3.左侧数单击数据对象名称，右侧窗口显示该数据对象使用位置。

单击右侧窗口显示的具体使用位置，跳转到该数据对象使用的具体位置。4.按照上步找到所有使用过的位置，并删除该数据对象的连接。5.更新数据对象统计再删除数据对象。【工具】菜单栏，

单击【使用计数检查】选项，更新数据对象统计，再到实时数据库删除该数据对象。动画组态PART021.楼层按钮的动画组态--按钮动作动画属性设置①右键该按钮，单击【转换为位图】选项。②双击该按钮，弹出【动画组态属性设置】对话框，勾选【按钮动作】和【闪烁效果】选项，

新生成【按钮动作】和【闪烁效果】两个标签页。③单击【按钮动作】标签页，勾选【数据对象值操作】。④在对应的按键操作选择栏中选择【置1】选项，单击【？】选项，弹选择“向下按钮”。以第三层向下按钮为例。1.楼层按钮的动画组态--按钮闪烁效果设置①单击【闪烁效果】标签页，单击【？】选项，选择“向下按钮”变量。②勾选【图元可见度变化实现闪烁】选项，闪烁速度勾选【快】。③单击【检查】选项，进行正确性检查。检查通过，单击【确认】选项，完成动画连接。以第三层向下按钮为例。2.电梯开度的动画组态①双击门，弹出【动画组态属性设置】对话框。

勾选【大小变化】选项，新生成【大小变化】标签页②单击【大小变化】标签页，单击【？】选项，弹出变量选项对话框，选择“层3门开度”。③最小变化百分比，最大变化百分比分别设置“0”,“100”。变化方向“→”，变化方式“缩放”，

右侧门的设置仅方向变化不同，为“←”。④单击【检查】选项，检查通过后，单击【确认】选项，完成动画组态。以第三层左侧门为例。2.电梯开度的动画组态--剪切和缩放的区别剪切不改变图形的实际大小，只是显示整体的一部分。缩放对图形的整体按比例放大或缩小。1.原理不同剪切常用来模拟容器填充物料的动态过程。缩放用于整体调整图形对象的尺寸。2.应用场景不同剪切，图形对象本身的实际尺寸和分辨不变，仅显示的范围发生了变化。缩放，是通过改变图形的像素数量来实现的，可能会出现图形失真或模糊的现象。3.对图形的影响不同3.轿厢垂直移动的动画组态①轿厢门在轿厢上层，先暂时将轿厢门移开，设置完成再归位。②双击轿厢，弹出【动画组态属性设置】对话框，

勾选【垂直移动】选项，新生成【垂直移动】标签页③进入【垂直移动】标签页，单击【？】选项，弹出变量选择对话框，选择“垂直位移”。⑤单击【检查】选项，检查通过后，单击【确认】选项，完成动画组态。④以一层为基准，电梯向上移动为负方向。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”。

最大移动偏移量“380”，表达式的值“-380”4.电梯运行状态的动画组态①双击向上箭头，弹出【动画组态属性设置】对话框，勾选【可见度】选项新生成【可见度】标签页。②进入【可见度】标签页，单击【？】选项，选择“向上运行”变量。③当表达式非零时，勾选【对应图符可见】选项，向下箭头设置步骤相同，变量选择“向下运行”。④单击【检查】选项，检查通过后，单击【确认】选项，完成动画组态。5.楼层信息标签的动画组态①双击电梯内控制面板上的【标签】构件，弹出【动画组态属性设置】对话框，

勾选【显示输出】新生成【显示输出】标签页②进入【显示输出】标签页，单击【？】选项，选择“楼层信息”变量。③输出值类型，勾选【数值量输出】选项。⑤单击【检查】选项，检查通过后，单击【确认】选项，完成动画组态。④勾选【向中对齐】选项，小数位数“0”。6.指示灯颜色变化的动画组态①双击打开1层右侧的圆，弹出【动画组态属性设置】对话框，勾选【填充颜色】选项，

新生成【填充颜色】标签页。②选择变量。进入【填充颜色】标签页，单击【？】按钮，选择“到达1层”变量。③单击【增加】选项两次，增加两个分段点。分段点为“1”，颜色“绿色”。分段点为“0”，颜色“灰色”，④单击【检查】选项，检查通过后，单击【确认】选项，完成动画组态。谢谢大家主讲人：时间：2025.5电梯系统的运行与调试主讲人：时间：2025.501定时器及脚本程序03联机调试与运行02模拟调试与运行目录contents定时器及脚本程序PART011.创建定时器和脚本程序①在【运行策略】标签页，双击【循环策略】选项进入策略组态窗口。②双击图标进入【策略属性设置】对话框，循环时间设置为200，

完成设置单击【确认】选项退出对话框。③策略组态窗口，单击工具条的【新增策略行】选项，增加一策略行。④打开策略工具箱。单击工具条中的【工具箱】选项，弹出【策略工具箱】。⑤添加脚本程序策略构件。单击策略工具箱中的【脚本程序】选项，将鼠标指针移到

策略块图标上，单击鼠标左键，添加【脚本程序】策略构件。⑥新增策略行，在新增加的策略行中，每行添加一个定时器策略构件。单击策略工具箱中的【定时器】策略构件，将鼠标指针移到策略块图标上，单击鼠标左键，添加【定时器】策略构件。2.设置定时器策略--定时器介绍1.设定值可以是表达式、数值型数据对象、或常数，单位为s。当前值大于设定值，计时状态值为1，否则为0。2.当前值3.计时条件数值型数据对象，单位为s。显示定时器当前计时时间。为一个表达式。表达式值为1，定时器计时，否则不计时。4.复位条件为一个表达式。表达式值为1，定时器复位当前值变为0。5.计时状态开关型数据对象。当前值大于设定值，计时状态值为1，否则为0。2.设置定时器①双击【定时器】构件，弹出定时器设置窗口。②在定时器设置窗口设置相应参数当对应楼层电梯门完全打开，延时10s后开始关闭电梯门。计时过程，当开门或关门时，定时器复位。当电梯门完全关闭，定时器复位。3个定时器与3个楼层，一一对应。模拟运行与调试PART021.编写楼层信息的脚本程序当垂直位移=0，

楼层信息为1。当垂直位移=190，楼层信息为2。当垂直位移=380，楼层信息为3。2.编写开门及关门的脚本程序--电梯门开过程①当“到达1层”信号为1时，表示电梯没有运行，且在1层。②“向上按钮=1”或“层2to1=1”，电梯门开度从100到0逐渐开门，每个循环周期（200ms）-1。③当“层1门开度”为0，表示电梯已全开，此时将“层2to1”和“向上按钮”信号清0，

且“层1门开度”置“0”。2.编写开门及关门的脚本程序--电梯门关过程①当“到达1层”信号为1时，表示电梯没有运行，且在1层。②1层定时器延时2s已到。门开度从0到100逐渐关门门，每个循环周期（200ms）+1。③当“到达1层=0”，此时将“t2”信号清0，且“层1门开度”置“100”。2.编写开门及关门的脚本程序--电梯门开过程及关过程的脚本程序3.编写向上运行的脚本程序--工艺说明（1）定义向上运行“向上按钮=1”时，向上运行=1且层1to2=1。（2）1层到2层运行过程①“层1to2=1”，“向上运行”信号为1。②“层1门开度=100”且“t2=1”，电梯才能开始向上运行，2层楼垂直位移为190，

在电梯门全关时，没达到190，“垂直位移”每一个循环周期+1。③“垂直位移”为190，“到达2层=1”。门逐步打开门全开后，“层1to2=0”。（3）2层到3层运行过程①“向上运行=1”，“t4=1”且2层电梯门全关，“层2to3”置1。②“向上运行过程中，3层楼垂直位移为380，在电梯门全关时，没达到380，

“垂直位移”每一个循环周期+1。③“垂直位移”为380，“到达3层=1”。门逐步打开门全开后，“层2to3=0”，

“向上运行=0”3.编写向上运行的脚本程序联机调试与运行PART03添加设备①在工作台的【设备窗口】标签页，双击【设备窗口】选项，进入设备窗口组态对话框。②单击工具条中的【工具箱】选项，弹出【设备工具箱】对话框。③单击设备工具箱的【设备管理】选项，弹出【设备管理】对话框④在【可选设备】列表中，双击【PLC设备】选项，展开PLC设备树列表。⑤在展开的树列表中，单击【西门子】选项，展开西门子树列表。⑥双击树列表中的【Siemens_1200以太网】选项，Siemens_1200添加右侧选定设备列表。⑦单击【确认】选项，Siemens_1200即被添加到【设备工具箱】中。二、设备构件的属性设置1.设备构件的基本属性①双击设备工具箱中的【Siemens_1200】设备构件，【Siemens_1200】被添加到设备组态窗口中，

设备组态窗口的驱动构件要与实际连接设备型号及数量一致②双击【设备0-[Siemens_1200]】构件，进入模拟设备属性设置窗口。初始工作状态：1-启动（选择此项）。指进入MCGS运行环境时，设备构件的初始工作状态。设为“启动”时，设备构件自动开始工作。设为“停止”时，需要在系统的其它地方来启动设备开始工作。最小采集周期：一般设置500或1000ms，这里采用默认1000ms。本地IP地址：电脑连接PLC所用网口的IP地址。远端IP地址：PLC的IP地址。2.设备构件的通道连接--对应关系表通道连接是指定设备通道与数据对象之间的对应关系。组态变量与西门子S7-1200PLC通道地址对应关系如下表。序号名称类型通道地址注释1到达1层开关型I0.0到达1层2到达2层开关型I0.1到达2层3到达3层开关型I0.2到达3层4向下运行开关型I0.3向下运行5向上运行开关型I0.4向上运