任务一 物料传送装置的PLC控制实现

项目五顺序控制流程的PLC控制实现任务一

物料传送装置的PLC控制实现A任务内容物料传送动作流程为：A缸伸出→B缸伸出→A缸缩回→B缸缩回。B任务分析物料传送动作流程为：A缸伸出→B缸伸出→A缸缩回→B缸缩回。采用气动控制。工作时，按下启动按钮，气缸A将工件推出料仓到指定位置1SQ2处，气缸B将其传送到加工站2SQ2处。回退时，必须等气缸A的活塞杆回缩到尾端1SQ1处的时候，气缸B的活塞杆才能返回，最后停在2SQ1处。气缸A、B的活塞杆伸出到指定位置通过传感器来检测，气缸A、B的活塞杆退回到指定位置通过行程开关来检测。B任务分析各电磁阀的动作状态如表所示，“+”表示电磁阀线圈得电，“−”表示电磁阀线圈断电。

电磁阀

缸动作1YV2YV3YV4YV动作条件A缸伸出+−−−SB1A缸缩回−+−−2SQ2B缸伸出−−+−1SQ2B缸缩回−−−+1SQ1各电磁阀的动作状态表C任务实施1.确定所需PLC软元件，并分配地址C任务实施2.选择PLC根据物料传送装置的控制要求，通过以上I/O分配，可知需要输入点数为5，输出点数为4，总点数为9，考虑给予一定的输入、输出点裕量，选用型号为FX3U−16MR的PLC。3.设计PLC输入输出接线图C任务实施4．工作流程图

将这个控制过程分解为若干个工序，弄清各个工序的工作细节(工序成立的条件、转移的条件和转移的方向)，那么工作流程可得到一定的分解。如果我们将各个工序看成是一种工作状态，将各个工作状态，根据总的控制顺序要求联系起来，就形成了工作流程图。C任务实施对于上述物料传送装置控制要求，各个工序（状态）在PLC程序中如何表示和实现呢？在PLC的编程元件中有一类为状态继电器(S),它就是构成状态转移图的基本元素。各状态继电器可用来表示工作流程图中每一个工作状态。C任务实施4．状态转移图（1）任务分解。将物料传送整个工作过程按工作顺序进行分解，每个工序对应一个状态，并分配状态元件如下：初始状态 S0A缸伸出状态 S20B缸伸出状态 S21A缸缩回状态 S22B缸缩回状态 S23C任务实施4．状态转移图（2）理解每个状态的功能。S0 PLC上电做好工作准备，装置处于初始状态S20 A缸伸出(电磁阀1YV通电)S21 B缸伸出(电磁阀3YV通电)S22 A缸缩回(电磁阀2YV通电)S23 B缸缩回(电磁阀4YV通电)各个状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由与其他软元件触点的逻辑组合驱动。C任务实施4．状态转移图（3）找出每个状态的转移条件和转移方向。状态转移条件即在什么条件将下一个状态“激活”。状态转移图就是由状态、状态转移条件和转移方向构成的流程图，弄清转移条件是必要的。根据控制要求分析可得，物料传送控制状态转移条件如下：S0 转移条件X0、X1、X3 A缸在初始位置，并按下启动按钮S20 转移条件X2 A缸伸出到位置传感器1SQ2S21 转移条件X4 B缸伸出到位置传感器2SQ2S22 转移条件X1 A缸缩回到行程开关1SQ1S23 转移条件X3 B缸缩回到行程开关2SQ1状态转移条件可以是单一的，也可以由多个元件的串、并联组合。C任务实施4．状态转移图（4）设置初始状态。初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先做好驱动，否则状态流程不能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（特殊功能辅助继电器，PLC从STOP—>RUN切换时的初始脉冲）进行驱动。经过上述4步，可得物料传送控制的状态转移图C任务实施4．状态转移图C任务实施有了状态转移图，那么怎么顺控程序如何编程呢？为满足顺序控制，即按照生产工艺的流程顺序，在各个输入信号及内部编程元件的作用下，使各个执行机构自动有序地运行，三菱FX系列PLC，在基本逻辑指令之外还增加了两条简单的步进顺控指令，同时辅以状态继电器，用状态转移图来编制顺序控制程序。C