PLC控制应用技术课件 1-2 PLC的认识-定义、分类及特点

PLC的定义、分类及特点PLC是控制机器动作顺序的一种“程控型”设备是1969年美国人发明的，大到自动生产线，小到仓库自动开关门，应用之广，无孔不入。[系统程序][用户程序]启动调用PLC的产生及定义PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。通用叫法中文名称为可编程控制器；

英文名称为ProgrammableLogicController，简称PLC。去掉LogicPLC是啥设备？是一种工业控制装置。1987年，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。

背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。继电接触控制电路硬设备多、接线复杂、改变设计困难、可靠性不高、维修量大1968年，GM公司提出十项设计标准：编程简单，可在现场修改程序；维护方便，采用模块式结构；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜；成本可与继电器控制柜竞争；可将数据直接送入计算机；可直接使用市电交流输入电压；输出采用市电交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；通用性强，扩展方便;能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。■1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，并在美国通用汽车自动装配线上试用，获得成功。这种新型的电控装置由于优点多、缺点少，很快就在美国得到了推广应用。S7-200系列FX2N系列Q系列■经过多年的发展，国内PLC生产厂约有30家，但尚未形成规模。国内PLC应用市场仍然以国外产品为主，如：西门子的S7-200系列、300系列、400系列，三菱的FX系列、Q系列，欧姆龙的C200H系列等。按I/O点数分小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）PLC的分类按结构形式分整体式PLC

将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。模块式PLC

将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。叠装式PLC

将PLC整体式和模块式的特点结合起来。优点：①可靠性高(平均无故障时间3--5万小时）

②编程简单

③通用性强

④体积小、结构紧凑、安装、维护方便

PLC的特点PLC的缺点：1、主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。2、编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司

常用PLC介绍

1.美国的PLC产品

2.欧洲的PLC产品西门子（SIEMENS）公司、AEG公司和法国的TE公司3.日本的PLC产品三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝

4.我国的PLC产品

和利时、厦门海为、淅大中控、淅大中自、爱默生、洛阳易达、台湾台达。

辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;中美合资的厦门A—B公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。■长期以来，PLC始终位于工控领域的主战场，并且与IPC(工控机)及DCS(集散控制系统)形成三足鼎立之势。工控技术产品三足鼎立PLCIPCDCS魏蜀吴■微型化、网络化、IPC化和开放性是PLC未来发展的主方向。

PLC依然是三国里的老大——魏国。■PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是IPC所产生的冲击。PLC的地位1、开关量的逻辑控制：继电器控制、定时计数、顺序控制如电梯、自动化生产线、汽车、化工等2、模拟量控制：温度、压力、流量、速度等3、运动控制：各种机械、机床、机器人、电梯等场合4、过程控制：温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。如PID控制，过程控制在钢铁冶金、精细化工、锅炉控制、热处理等场合广泛应用5、数据处理：如数学运算、数据传送、排序6、通信联网PLC的应用发展方向1．小型、廉价、高性能小型化、微型化、高性能、低成本是可编程控制器的发展方向。2．大型、多功能、网络化3．与智能控制系统相互渗透和结合PLC与计算机的结合，使它不再是一个单独的控制装置，而成