PLC控制应用技术课件 1-2-PLC的内部结构和特点

PLC控制应用技术——PLC的内部结构和特点概述：PLC实质上是一种专门用于工业控制的通用计算机，虽然各国生产的PLC外形各异，但其控制系统硬件结构基本相同。PLC主要由CPU与存储器模块、输入模块、输出模块和编程器组成。PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。结构和你的手机有什么区别？CPUCPU模块的主要任务如下：1、接收从编程软件或编程器输入的用户程序和数据，并存储在存储器中；2、用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据，并存入相应的数据寄存器或输入映像寄存器；3、当PLC处于运行状态时，执行用户程序，完成用户程序规定的各种算术逻辑运算、数据的传输和存储等；4、按照程序运行结果，更新相应的标志位和输出映像寄存器，通过输出部件实现输出控制、制表打印和数据通信等功能。存储器模块PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，由厂家固化在ROM中，不可修改。用户程序存储器由用户设计。PLC常用存储器有以下几种：随机存取存储器（RAM）：数据掉电易失，一般存放中间数据只读存储器（ROM）：非掉电易失，一般存放系统程序可电擦除的EEPROM（E2PROM）：非掉电易失，可电擦除，存放用户程序I/O模块输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁，起着PLC和外围设备之间传递信息的作用。开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拔码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等送来的开关量输入信号模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。I/O模块开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。编程设备

手持编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。现在的趋势是用计算机和编程软件来取代手持编程器。（1）输入端

（2）输出端1、继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。2、晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5-30V的负载，一般最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。3、晶闸管输出：带负载能力较弱，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。电源1、PLC一般使用AC220V或DC24V电源。2、内部的开关电源为各模块提供DC5V、DC±12V和DC24等电源。3、小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。此外，PLC还为掉电保护电路提供了后备电池。请观察实验台上面PLC的接线端子，以及各模块的接线端子可编程控制器的主要性能指