教学材料《工业电气控制》-3.5

3.5.1CW6163卧式车床电气传动的特点及控制要求1）车床主运动和进给由电动机M1集中传动，主轴正反转由两组摩擦片离合器来完成。2）主轴制动采用液压制动器。3）冷却泵由电动机M2拖动。4）刀架快速移动由单独快速移动电动机M3拖动。5）进给运动的纵向左右运动，横向前后运动，以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.1CW6163卧式车床电气传动的特点及控制要求

3.5.2电动机的选择由工艺及控制要求选择电动机如下：（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.2电动机的选择

3.5.3电气控制线路设计1，主电路设计根据电气传动的要求，考虑由三个接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2、M3如图3-20（a）。机床的三相电源由开关QS引入。主电动机M1的短路保护，由熔断器FU1完成，过载及缺相保护由热继电器FR1实现。冷却泵电动机M2的过载保护由热继电器FR2实现。快速移动电动机M3由于是短时工作，故不设过载保护。电动机M2、M3共同设短路保护为熔断器FU2.

（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.3电气控制线路设计

2控制电路设计如图3-20(b)，考虑到操作方便，主电动机M1可在床头操作板上和刀架拖板上分别设启动按钮SB1、SB2，停止按钮SB3、SB4进行两地控制操作。接触器KM1线圈与控制按钮SB1~SB4组成带自锁的起、保、停控制线路。冷却泵电动机M2由按钮SB5、SB6进行起、停操作，按钮装在床头操作板上。快速移动电动机M3由于工作时间短，为了操作灵活，设计由按钮SB7组成点动控制。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.3电气控制线路设计

（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.3电气控制线路设计

3信号指示与照明电路考虑安全警示，设置电源指示灯HL2（红色）。主电动机工作指示灯HL1（绿色）。由KM1辅助触点进行控制。并设置带钮子开关机床安全照明灯FL（36V安全电压）。操作板上设置交流电流表A，它串联在电动机主电路中，以指示电动机的工作电流。4控制电路电源采用控制变压器对控制电路和照明供电。供电电压为：控制线路127V，车床照明36V，指示灯6.3V.5绘制电气原理图由控制要求及设计选择，画出电气原理图，如图3-21.

（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.3电气控制线路设计

（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.3电气控制线路设计

3.5.4选择电器元件1电源引入开关QS选择时可按三台电动机的额定电流来选择。中、小型机床常用组合开关，选用HZ10-25/3型，额定电流25A，三极组合开关。2热继电器FR1、FR2主电动机M1额定电流为23.0A，FR1选用JR16-60/3型热继电器，热元件电流为32A，整定电流调节范围为20~32A,工作时将额定电流调整为23.0A。同理，FR2选用JR16-20型热继电器，热元件电流为0.5A，工作时将额定电流调整为0.43A。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.4选择电器元件

由于M2、M3电动机额定电流很小，故KM2、KM3选用JZ7-44交流中间继电器代替，线圈电压为127V，触点额定电流5A，4对动合触点，4对动断触点。5控制变压器TC变压器最大负载时是KM1、KM2、KM3同时工作，根据式3-9可得：PB≥KB∑Pm=1.2（12x2+33）VA=68.4VA根据式3-10可得PB≥[0.6∑Pm+1.5∑PQ=52.2VA选择变可选用BK-100型或BK-150型控制变压器。电压等级：380V/127V-36V-6.3V。其余各元件选用见表3-3所示。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.4选择电器元件

（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.5制定电气元件明细表

如表3-3，明细表中应注明各元器件名称、型号、规格及数量等。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.5.4选择电器元件

3.5.6绘制电气元件安装布置及接线图电气元件布置图表示各电器在设备或控制柜中实际安装位置。注意体积大和较重的电器安装在控制柜下方；发热元件应留有足够的空间散热，弱电部分应加屏蔽与隔离。需经常维修及调整的电器位置不宜过高或过低。接线图表示各元件相互接线关系，同一电器的各元件应画在一起。元件的文字符号要与原理图一致。线路之间接线和对外部接线都应通过端子板进行，还应注明外部接线的电线电缆的去向。走向一致的多根导线可合并画成单线，接线图还应标明接线用导线的种类和规格，以及电线穿管的管型号、规格尺寸。（1）按下启动按钮SB，电