教学材料《工业电气控制》-1.6

1.6.1三相交流异步电动机调速基本原理所谓电动机的调速，是指用人为的方法改变电气参数，在负载转矩不变条件下，得到不同的转速。由电工学，在负载转矩不变时，异步电动机转速为：n=no(1-S)=60f1(1-S)/p

（1-4）可见，异步电动机调速方法有三种：变极调速───改变定子绕组的极对数P变频调速───改变供电电源的频率f1变转差率调速───改变电动机运行的转差率S，（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.6.1三相交流异步电动机调速基本原理

1.6.2多速电动机的变极调速多速电动机一般有双速、三速、四速之分。双速电动机定子装有一套绕组。三、四速则为两套。其设计思路是通过改变电机绕组接法来改变磁极对数进行变极调速。1，变磁极原理（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.6.2多速电动机的变极调速

当2个半相绕组顺向串联时，P=2，则同步速度no=1500rpm,使用时可接成星形（Y）形或三角形（Δ）连接。当2个半相绕组反向并联，P=1，同步速度no=3000rpm,使用时接成双星形（YY）连接。如图1-53所示。在实际使用中，将Y接法变换为YY接法，适用于恒转矩负载，如起重机，运输机；将Δ接法变换为YY接法，适用于恒功率负载，如金属切削机床。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.6.2多速电动机的变极调速

2，变极调速的控制线路如图1-54为Δ──YY变极调速控制电路。其工作原理：1）主电路：①当KM1主触点闭合，KM2、KM3主触点断开时，为Δ接法。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.6.2多速电动机的变极调速

②当KM1主触点断开，KM2、KM3主触点闭合时，KM3接入三相电源，KM2短接U1、U2、V1、V2、W1、W2构成YY接法。控制电路：转换开关S合向低速：KM1+、KM2-、KM3-低速运行。转换开关S合向高速：3，变极调速的优缺点优点是改变接法即可完成，所需设备少，运行可靠，机械特性较硬。缺点是电动机绕组接线多，可调速度只能成倍增加，且可调级数少。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.6.2多速电动机的变极调速

（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成