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文档简介

解析计算机视觉在汽车中的典型应用场景主讲教师：XXX汽车人工智能通识讲义项目二

任务3CONTENTS一、ADAS中的视觉安全功能二、智能泊车中的视觉辅助汽车人工智能通识讲义三、车路协同中的路侧视觉补盲汽车人工智能通识讲义三、车路协同中的路侧视觉补盲（一）车路协同与路侧视觉设备​车路协同并非单一设备，而是一个让车辆（Vehicle）与路侧单元（RSU）、交通信号灯、其他车辆（V2V）、云端平台（V2C）等实现“实时对话”的技术体系。在这个体系中，路侧视觉设备就像“路边的智能观察站”，是实现路侧感知的核心硬件组合，主要包括：​路侧高清摄像头边缘计算单元汽车人工智能通识讲义三、车路协同中的路侧视觉补盲（一）车路协同与路侧视觉设备​路侧摄像头根据安装位置精准覆盖车载视觉的盲区范围；在高速公路长下坡弯道，摄像头可安装在弯道起点的龙门架上，覆盖弯道后方车载视觉无法触及的来车区域。边缘计算单元接收到盲区图像后，先对图像进行特征强化，再通过预训练的轻量化YOLO视觉模型快速匹配特征库，不仅能区分“闯红灯的电动车、横穿马路的行人、逆行的摩托车”等危险目标，还能基于连续帧图像的目标位置变化。路侧单元（RSU）将边缘计算单元输出的“盲区目标信息”，通过5G或LTE-V2X无线通信技术发送给进入该区域的周边车辆；车载终端接收信息后，会根据目标的危险等级触发不同预警。010203盲区图像采集盲区目标识别数据传输与预警汽车人工智能通识讲义三、车路协同中的路侧视觉补盲（一）车路协同与路侧视觉设备​路侧视觉设备不仅能监测盲区，还能像“道路状况播报员”一样，持续收集路面的实时信息，并通过车路协同网络共享给周边多辆车辆，打破“单车感知局限”，实现“一处感知、全域共享”，提升整

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