CN119385557A 一种基于脚部静电步态信号的异常步态矫正方法与装置 （北京理工大学）

号一种基于脚部静电步态信号的异常步态矫本发明提供了一种基于脚部静电步态信号和自适应动态阈值算法对信号进行预处理和特2采用变分模态分解方法对所述脚部静电信号进行结合多维度分析内容，生成用户步态指纹特征，所S206：在实时步态监测过程中，基于步态指纹2.根据权利要求1所述的一种基于脚部静电步态信号的异常步态矫正方法，其特征在步态稳定性分析，在能量域计算步态信号在各频步态相似性分析，采用去趋势波动分析方法对步态信3.根据权利要求2所述的一种基于脚部静电步态信号的异常步态矫正方法，其特征在若在实时步态监测过程中，实时采集的脚部静电信号的变异系若在实时步态监测过程中，实时采集的脚部静电信号的相似若在实时步态监测过程中，实时采集的脚部静电信号的稳定若在实时步态监测过程中，实时采集的脚部静电信号的自相4.根据权利要求2所述的一种基于脚部静电步态信号的异常步态矫正方法，其特征在采用经验模态分解方法将步态信号分解为多个本征3信号处理模块，用于对所述脚部静电信号进行信号预处信号预处理单元，用于采用变分模态分解方法对脚部静电变异性计算单元，用于在时域进行步态时间参数分析，计算所述步对称性计算单元，用于在频域采用动态时间规划算法计算双足步态信号的相似度系稳定性计算单元，用于在能量域计算步态信号在各频段的能量分布比例相似性计算单元，用于采用去趋势波动分析方法对步态信监测分析模块，在实时步态监测过程中，基于步态6.根据权利要求5所述的一种基于脚部静电步态信号的异常步态矫正装置，其特征在信号分解子单元，用于采用经验模态分解方法将步态信号分解设置在拐杖本体上的异常步态矫正装置，所述异常步态矫正装置为权利设置在拐杖本体上的提示装置，所述提示装置与异常步态矫正装置8.根据权利要求7所述的一种基于脚部静电步态信号的异常步态矫正智能引导拐杖，9.根据权利要求7所述的一种基于脚部静电步态信号的异常步态矫正智能引导拐杖，10.一种基于权利要求7_9任一项所述的异常步态矫正智能引导拐杖的异常步态矫正4采集用户初始步态信息，根据用户正常行走状态下的步态信息建立用户步态指纹特输出矫正提示，根据异常步态的类型，通过异常步态矫正装置5[0005]本发明的目的在于提供一一种种基于脚部静电步态信号的异常步态矫正方法与采用变分模态分解方法对所述脚部静电信号进行6采用经验模态分解方法将步态信号分解为多个本征7[0019]本发明还提供一种基于上述的异常步态矫正智能引导拐杖的异常步态矫正智能8便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、[0027]下面结合附图对本发明提供的基于脚部静电步态信号的异常步态矫正方法与装[0028]如图1所示，本发明提供一种基于脚部静电步态信号的异常步态矫正智能引导拐行多维度步态分析并判断异常步态，矫正输出模块304用于生成步态矫正信号，提示装置9[0032]当检测到异常步态时，矫正输出模块304会根据异常类型生成相应的步态矫正信常步态的准确识别和及时矫正，不仅避免了传统方法中的接触式传感器可能带来的不适采用变分模态分解方法对所述脚部静电信号进行步态对称性分析，在频域采用动态时间规划算法计算双足步态信号的相似度系采用经验模态分解方法将步态信号分解为多个本征设置在拐杖本体103上的异常步态矫正装置101，所述异常步态矫正装置101为上电源模块，所述电源模块设置于拐杖本体103内，用于为所述异常步态矫正装置开关按键，所述开关按键设置于拐杖本体103上，开关按键与所述电源模块电连