工业机器人离线编程模拟题+参考答案

工业机器人离线编程模拟题+参考答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的

A、A关节角

B、B杆件长度

C、C横距

D、D扭转角

正确答案：A

2、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、A.极间物质介电系数

B、B.极板面积

C、C.极板距离

D、D.电压

正确答案：C

3、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能

辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）o

A、A.精度

B、B.重复性

C、C.分辨率

D、D.灵敏度

正确答案：C

4、动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力的传递与转换

B、运动和时间的关系

C、动力源是什么

D、动力的应用

正确答案：A

5、GPS全球定位系统，只有同时接收到一颗卫星发射的信号，才可以

解算出接收器的位置。

A、A2

B、B3

C、C4

D、D6

正确答案：C

6、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、A点焊和弧焊

B、B间断焊和连续焊

C、C平焊和竖焊

D、D气体保护焊和瀛弧焊

正确答案：A

7、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（

A、定位精度和运动时间

B、定位精度和运动速度

C、位姿轨迹和运动速度

D、运动速度和运动时间

正确答案：A

8、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于

期望的姿态。

A、6

B、4

C、3

D、9

正确答案：A

9、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加

的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A、A.不变

B、B.ON

C、C.OFF

D、急停报错

正确答案：C

10、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得

中间点的坐标。

A、A.优化算法

B、B.平滑算法

C、C.预测算法

D、D.插补算法

正确答案：D

11、在AL语言中:MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）

A、机械手从当前位置向上移动2英寸

B、机械手从当前位置向下移动2英寸

C、机械手从当前位置向左移动2英寸

D、机械手从当前位置向右移动2英寸

正确答案：B

12、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可

以解算出接收器的位置。

A、A2

B、B3

C、C4

D、D6

正确答案：C

13、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的

位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中

位置等级（）。

A、A.CNT值越小，运行轨迹越精准

B、B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、C.CNT值越大，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

正确答案：A

14、当代机器人主要源于以下两个分支：（）

A、A计算机与数控机床

B、B遥操作机与计算机

C、C遥操作机与数控机床

D、D计算机与人工智能

正确答案：C

15、机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、A力或力矩

B、B接近觉

C、C触觉

D、D位置

正确答案：D

16、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）o

A、A.速度为零，加速度为零

22、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）0

A、A速度为零，加速度为零

B、B速度为零，加速度恒定

C、C速度恒定，加速度为零

D、D速度恒定，加速度恒定

正确答案：A

23、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种

水平很高的机器人程序语言。

A、操作级语言

B、动作级语言

C、任务级语言

D、对象级语言

正确答案：C

24、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度

约束？

A、A.X轴

B、B.Y轴

C、C.Z轴

D、D.R轴

正确答案：C

25、机器人的英文单词是（）

A、botre

rebot

C、boret

D、robot

正确答案：D

26、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）o

A、A.物性型

B、B.结构型

C^C.一次仪表

D、D.二次仪表

正确答案：A

27、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、A.操作人员劳动强度大

B、B.占用生产时间

C、C.操作人员安全问题

D、D.容易产生废品

正确答案：B

28、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）

A、工作速度

B、机器重量

C、承载能力

D、作业行程

正确答案：B

29、机器人三原则是由谁提出的。

A、A森政弘

B、B约瑟夫•英格伯格

C、C托莫维奇

D、D阿西莫夫

正确答案：D

30、在q—r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A、A哥氏项和重力项

B、B重力项和向心项

C、C惯性项和哥氏项

D、D惯性项和重力项

正确答案：D

31、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、A手爪

B、B固定

C^C运动

D、D工具

正确答案：D

32、欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位

数是

A、5

B、6

C、43

D、8

正确答案：B

33、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）

A、光敏元件

B、光电码盘

C、多路光源

D、电阻器

正确答案：D

34、示教盒属于哪个机器人子系统（）o

A、控制系统

B、驱动系统

C、人机交互系统

D、机器人-环境交互系统

正确答案：C

35、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）o

A载波频率不一样

B、B信道传送的信号不一样

C、C调制方式不一样

D、D编码方式不一样

正确答案：B

36、通常机器人的力传感器不包括（）o

A、握力传感器

B、关节力传感器

C、指力传感器

I）、腕力传感器

正确答案：A

37、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成

A、驱动器

B、步进电机

C、末端执行器

D、3相直流电机

正确答案：C

38、世界上第一个机器人公司成立于（）。

A、英国

B、日本

C、法国

D、美国

正确答案：D

39、当代机器人主要源于以下两个分支（）0

A、A.计算机与数控机床

B、B.遥操作机与计算机

C、C.遥操作机与数控机床

D、D.计算机与人工智能

正确答案：C

40、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A、A位置与速度

B、B姿态与位置

C、C位置与运行状态

D、D姿态与速度

正确答案：B

41、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

A、极限作业机器人

B、娱乐机器人

C、智能机器人

D、工业机器人

正确答案：C

42、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位

置（），可提高工作效率。

A、A.相同

B、B.不同

C^C.无所谓

D、D.分离越大越好

正确答案：A

43、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所

能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）o

A、A精度

B、B重复性

C、C分辨率

D、D灵敏度

正确答案：C

44、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）o

A、A关节角

B、B杆件长度

C、C横距

D、D扭转角

正确答案：C

45、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、A固定

B、B定位

C、C释放

D、D触摸

正确答案：C

46、在AL语言中，旋转用函数（）来构造。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正确答案：C

47、直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）

A、齿轮齿条装置

B、滚珠丝杠

C、普通丝杠

D、曲柄滑块

正确答案：B

48、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）

A、探测物体位置

B、检测物体距离

C、安全保护

D、探索路径

正确答案：B

49、机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪

种机器人属于非接触式作业机器人。（）

A、抛光机器人

B、装配机器人

C、拧螺钉机器人

D、弧焊机器人

正确答案：D

50、当代机器人大军中最主要的机器人为（）o

A、特种机器人

B、工业机器人

C、军用机器人

D、服务机器人

正确答案：B

二、判断题（共50题，每题1分，共50分）

1、机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会

长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、在一段电阻电路中，如果电压不变，当增加电阻时，电流就减少，如

果电阻不变，增加电压时，电流就减少。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、叠加定理适用于复杂线性电路中的电流和电压。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、ABB工业机器人的编辑软件是Robotguide。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、目前程序设计的理念己经从“面向过程的程序设计”向“面向对象

的程序设计”方面转变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、参数1P54表示工业机器人的重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择转动惯量小且转

矩系数大的电动机比较好。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、Smart组件中的通过Queue产生源源不断的产品源。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16、电容器储存的电量与电压的平方成正比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便

于维护保养。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、喷漆机器人属于亦接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定

义为系统总动能与系统总势能之和。O

A、正确

B、错误

正确答案：B

21、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、变量的三要素是：变量名、变量类型、变量的值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、编程指令MovL走的是关节运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与

先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、仿真修改程序后需要同步VC。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、和人氏的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28、编程指令MovC走的是关节运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、工业机器人用力觉控制握力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30、美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系

统之一。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32、机器人的自由度数等于关节数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33、关节i的坐标系放在iT关节的末端。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

34、仿真程序若需要换一部电脑重新打开，不需要压缩工作站。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35、数组名实际上是此数组的首地址，所以数组名相当于一个指针变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36、分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。

A、正