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文档简介
《JB/T6754.2–1993直流传动矿井提升电控设备
第二部分
晶闸管电控设备》专题研究报告目录一、三十载经典回眸:为何
1993
年的行业标准至今仍是技术基石?二、专家深度剖析:晶闸管电控设备的“定义边界
”与“术语密码
”三、硬核技术拆解:从电网进线到紧急停车,标准如何划定安全红线?四、性能指标的博弈:调速范围、控制精度与转矩变化率的工程玄机五、晶闸管变流核心:触发、保护与负载等级,如何炼成“
电力心脏
”?六、控制系统进化论:从
PLC
冗余构架到未来智能化升级的接口预留七、
电磁兼容与谐波治理:三十年前的前瞻性规定能否应对当下挑战?八、型式试验与出厂检验:标准第七章背后的质量把关“生死线
”九、包装、运输与贮存:被忽视的细节如何决定设备全生命周期命运?十、从直流到变频,再到智能化:基于本标准的未来技术跃迁路径三十载经典回眸:为何1993年的行业标准至今仍是技术基石?历史坐标系中的JB/T6754.2:计划经济向市场经济转型期的技术定格1993年,是中国经济体制转轨的关键时期,也是机械工业技术标准与国际接轨的起步阶段。JB/T6754.2–1993《直流传动矿井提升机电控设备第二部分晶闸管电控设备》正是在这一背景下,由机械工业部发布实施的行业标准。它不仅仅是一份技术文件,更是中国矿井提升机电控技术从“机组传动”迈向“电力电子传动”的历史见证。在那个计算机辅助设计尚未普及的年代,这份标准凝聚了天水电气传动研究所、湘潭牵引电器设备研究所等国内顶尖科研机构的技术共识,为我国此后三十年的矿井提升安全奠定了法规基础。0102标准的生命力:为何一份“老标准”仍在指导“新设备”?在技术迭代日新月异的今天,一份1993年发布的标准为何仍被广泛引用且状态为“现行”?专家视角认为,这源于其技术框架的“母本效应”。该标准首次系统性地定义了晶闸管电控设备的组成架构——晶闸管变流设备、提升控制设备、高低压开关设备的三位一体,这一划分至今仍是各类传动控制系统的基本逻辑。尽管后来出现了全数字直流、变频传动等新技术标准(如JB/T13446–2018《检验规范》),但JB/T6754.2所确立的安全性评价体系、核心术语定义及基本试验方法,如同大厦的钢筋骨架,始终支撑着后续标准的细化与延伸。0102跨越时代的对话:标准适用范围中的“变”与“不变”深入研读标准的适用范围,会发现其精准的自我定位:“适用于摩擦式和缠绕式矿井提升机中,由晶闸管供电的直流电动机的控制设备。不适用于有防爆要求的设备,也不适用于提升信号设备。”这种“变”与“不变”的界定极具智慧。变的是功率器件从普通晶闸管到IGBT乃至碳化硅的演进,不变的是对矿井提升这一复杂大惯量、位能性负载控制的底层逻辑——即对速度图、力图、安全制动逻辑的严苛要求。本报告将站在2025年智能化矿井建设的全新视角,重新挖掘这份经典标准中的当代价值,探寻技术演进中那些永恒的法则。专家深度剖析:晶闸管电控设备的“定义边界”与“术语密码”解构“晶闸管电控设备”:并非仅仅是变流器的简单叠加标准第3章“术语”中,对“晶闸管电控设备”给出了明确界定:它由晶闸管变流设备、提升控制设备和高低压开关设备组成。专家指出,这一看似简单的定义实则划清了技术边界。晶闸管变流设备是核心动力源,包含变流装置、调节控制单元以及配套的变流变压器、电抗器和直流快速开关;提升控制设备则负责逻辑运算与工艺协调;高低压开关设备承担配电与隔离功能。三者缺一不可,且必须作为一个有机整体进行设计和考核,任何局部的优化都不能以牺牲系统的协调性为代价。“速度图”与“力图”:读懂提升工艺的“心电图”对于矿井提升领域而言,“速度图”和“力图”是理解整个电控系统的钥匙。标准将其明确定义为“由提升工艺所确定的提升速度与时间的关系曲线”以及“满足某一提升工艺的速度图时,滚筒所承受的圆周力……与时间的关系曲线”。这不仅是理论概念,更是后续所有性能指标(如调速范围、控制精度)的源头。在实际工程中,速度图决定了加速、匀速、减速、爬行各阶段的控制策略,而力图则直接关系到晶闸管变流器的容量选择和过载能力设计。标准通过这两个术语,将抽象的工艺需求转化为了可量化的电气参数。0102“安全闸”与“工作闸”:制动系统的功能分野与协同逻辑标准对“安全闸”和“工作闸”的区分极具工程指导意义。安全闸被定义为“在提升系统发生异常现象,需要紧急停车时,能按预先给定程序施行紧急制动的装置”,强调的是可靠性与程序化;而工作闸则是“正常操作控制用的制动装置”,强调的是操作性与平顺性。这一区分直接映射到电气控制系统上,意味着电控系统必须具备两套独立的制动控制逻辑:工作闸由运行工况自动或手动触发,而安全闸则直接串联在安全回路中,一旦触发,必须不受任何中间继电器或控制器状态的影响,直接作用于机械闸和电气封锁,体现了“故障安全”的底层设计思想。“应急操作”与“运行方式”:定义人机协同的多种可能在九十年代初,标准前瞻性地定义了“手动运行”、“半自动运行”、“全自动运行”乃至“应急操作”等多种运行方式。特别是“应急操作”——“在可编程序控制器发生故障时,保存系统最主要的控制与保护功能,按手动操作方式使提升机完成紧急任务”——这一规定为今天矿井提升的“无人值守、有人巡检”提供了早期的法规依据。它明确了自动化不是目的,安全连续生产才是根本,当核心控制器失效时,保留最基本的硬接线手动操作能力,是矿井提升电控设计的最后一道防线。硬核技术拆解:从电网进线到紧急停车,标准如何划定安全红线?双回路进线:电源冗余的“法定要求”及其现实意义标准第4.6.1条明确规定:“设备的电源应是双回路进线”。这一强制性要求,是基于矿井提升机作为“矿井咽喉”的战略地位。一旦提升过程中发生供电中断,轻则卡罐停产,重则造成人员伤亡或设备损坏。双回路进线确保了当一路电源因检修或故障失电时,另一路电源能立即或极短时间内投入,保障提升系统的安全停车或继续运行。从今天的视角看,这一规定不仅未过时,反而在智能化矿井对供电可靠性要求更高的背景下,被赋予了新的内涵——双回路不仅是供电电缆的双重化,更延伸至控制系统电源、PLC处理器模块的冗余配置。紧急停车的二十三项触发条件:构筑全方位的安全防护网标准第4.8.1条列出了从a到v共二十三项必须触发紧急停车(安全制动)的条件,堪称一份详尽的“危险清单”。专家分析,这些条件覆盖了机械(过卷、钢丝绳松弛、闸瓦磨损)、电气(过流、过压、测速故障)、工艺(超速15%、减速段限速保护)、环境(温度超限)等多个维度。其中,“当提升机速度超过额定速度的15%时”直接触发安全制动,这一数值的设定蕴含着对机械强度、钢丝绳动张力以及制动器能力极限的综合考量。值得注意的是,标准要求“对发生的事故内容进行记忆”,这一规定为事后故障分析与责任追溯提供了依据,是早期“黑匣子”思维的体现。0102“事故停车”与“报警”:分级响应机制的精细化设计并非所有异常都需要立即中断运行。标准在第4.8.2条和第4.8.3条中,创造性地将非致命性故障划分为“事故停车”和“报警”两级。对于电机或变压器温度异常、冷却设备故障、对地漏电等情况,可以采用“本次提升完成后停止运转,不允许下次开车”的模式,既保证了安全,又避免了卡在井筒中间造成被动救援。而对于制动油压力异常、闸弹簧疲劳等虽不影响当前运行但需警惕的情况,则仅发出声光报警,由司机根据实际情况判断是否继续运行。这种分级响应机制,至今仍是工业控制系统设计的典范。控制系统的联锁逻辑:从源头杜绝误操作的电气闭锁标准第4.8.4条对控制系统的联锁提出了基本要求:“只有当速度给定为零,提升机在紧闸位置时,才允许接通安全回路”。这看似简单的一句话,背后是严谨的防误操作逻辑。它确保了提升机不能在带闸状态下强行启动(防止损坏机械或电机),也不能在速度不为零时人为复位安全回路(防止意外断电制动造成冲击)。这种基于状态量的闭锁逻辑,构成了提升机PLC控制程序中最核心的安全骨架,也是后续所有自动化功能能够安全运行的前提。性能指标的博弈:调速范围、控制精度与转矩变化率的工程玄机调速范围D≥30:如何满足爬行与高速的双重极致需求?矿井提升工艺的特殊性在于,既需要几十米每秒的高速运行以保证产能,又需要在卸载点以每分钟仅几米的超低速(爬行)运行以保证停车准确。标准第4.5.2条要求调速范围D不小于30。计算公式D=nmax/nmin清晰地表达了这一矛盾统一体。在晶闸管直流传动时代,实现30倍的调速范围需要依靠速度闭环和电流闭环的双闭环调节系统,通过调节晶闸管的触发角来改变电枢电压,同时维持励磁电流恒定。对于1993年的技术水平而言,这一指标代表了模拟/数字调节技术的较高水准,也为后来的全数字直流调速系统(如6脉动、12脉动串并联方案)提供了性能基准。控制精度S的“分段考核”:等速段1%与加减速段5%的深层逻辑标准第4.5.3条对控制精度提出了差异化要求:等速段S小于1%,加减速阶段S小于5%。这种“分段考核”的设计充分考虑了不同阶段的控制难点。等速段主要克服的是电网波动和负载扰动,1%的精度保证了运行效率和经济性;而加减速阶段,系统处于动态过渡过程中,且受到速度给定曲线(通常为S型曲线)变化率的影响,5%的精度既能满足工艺要求,又为控制系统留出了合理的动态响应空间。这一规定启示我们,控制系统的设计不应追求全工况的绝对一致,而应针对关键工况点进行差异化优化。0102转矩变化率≥0.3秒:保护钢丝绳的“软约束”智慧在众多性能指标中,转矩变化率的规定——电动机转矩由零变化到额定值所需时间不小于0.3秒——或许最不起眼,却最能体现标准制定者对机械系统的深刻理解。矿井提升机的动力传输依赖于长达数百米甚至上千米的钢丝绳,钢丝绳本身具有弹性。如果转矩(即电机的出力)变化过快,会在钢丝绳中产生强烈的冲击波甚至应力波,导致钢丝绳剧烈振荡、跳槽甚至断裂。通过电气控制系统限制转矩的变化率,相当于在电控系统与机械系统之间增加了一个柔性缓冲环节,是典型的“机电融合”设计思想。现代变频传动技术中广泛应用的“S曲线”加减速算法,正是这一思想的延续和深化。负载等级的“V级考虑”:无确切力图时的安全裕量标准第4.5.5条规定,当用户不能提供确切力图时,设备的负载等级按GB3859的标准负载V级考虑。查阅GB3859可知,负载等级对应着不同的过载能力与循环周期。V级通常是较重负载等级,意味着设备需要具备较强的过载承受能力。这一规定体现了标准的安全裕量原则:在信息不完全的情况下,倾向于选择更保守、更安全的设计方案,防止因负载预估不足导致的设备选型过小、运行中过热甚至损坏。对于设计院和成套厂而言,这既是技术指导,也是规避风险的法规依据。0102晶闸管变流核心:触发、保护与负载等级,如何炼成“电力心脏”?0102从6脉动到12脉动:晶闸管变流装置的拓扑演进与标准依据标准第4.6.2条要求晶闸管变流设备应符合GB3859和GB3886的规定。在直流传动时代,晶闸管变流装置的常见拓扑包括6脉动(三相全控桥)和12脉动(两个三相全控桥串联或并联)。6脉动结构简单,但产生的谐波较大,直流分量也较大;12脉动能有效抵消5次、7次谐波,改善网侧电流波形和直流输出质量。标准虽未强制规定拓扑形式,但通过对谐波限制(4.6.7条)和过流保护的间接要求,实际上引导了设计方向。特别是在大功率矿井提升机中,并联12脉动方案可有效均流,提升系统的总容量和可靠性。控制极触发电路的“军规”:强触发、宽脉冲与前沿陡度晶闸管能否可靠导通,关键在于控制极触发电路的设计。参考相关的触发电路技术资料,可靠触发需要满足“三要素”:触发电压足够(4–10V)、脉冲宽度足够(至少10μs,大电感负载需1ms)、脉冲前沿足够陡(10μs以内)。对于矿井提升机这种大电感负载,由于电流上升缓慢,必须采用宽脉冲或脉冲列触发,确保在主回路电流上升到晶闸管维持电流之前,触发信号始终存在,否则晶闸管会再次关断。标准虽未详述触发电路细节,但其对设备整体可靠性的要求,迫使设计者必须遵循这些半导体应用的“军规”。直流快速开关:变流器直流侧的“贴身护卫”标准第4.6.4条明确指出:“应采用快速开关作为变流器直流侧过电流保护和协调保护”。与交流断路器不同,直流快速开关具有极快的分断速度(通常几毫秒内),能在晶闸管损坏前切断故障电流。它位于晶闸管变流器和直流电动机电枢之间,专门应对直流侧短路、逆变失败等灾难性故障。配合晶闸管本身的快速熔断器,构成了直流侧保护的“三道防线”:熔断器保护元件,快速开关保护回路,上级断路器隔离故障。这种分级保护思想,至今仍在电力电子成套设备中广泛应用。谐波限制与补偿:三十年前的“绿色电网”意识萌芽标准第4.6.7条关于谐波限制的规定令人惊叹:“对电网电压正弦波形畸变和谐波电流的限制与补偿,由用户与制造厂根据有关规定协商解决”。在1993年,绝大多数工业用户对谐波还缺乏认识,而本标准已经明确提出谐波限制问题,并给出了解决路径——协商解决并配置补偿装置。这反映了标准制定者的前瞻性眼光。晶闸管变流装置是典型的非线性负载,会产生特征次谐波(6脉动主要产生5、7、11、13次等),若不加以限制,将污染矿井电网,影响其他设备运行。现代矿井提升中,无论是直流传动改造还是变频传动,有源滤波(APF)或无源滤波已成为标准配置。0102控制系统进化论:从PLC冗余构架到未来智能化升级的接口预留可编程序控制器的引入:从继电器逻辑到软件逻辑的跨越标准第4.6.5条允许提升控制设备“可以是低压电器电控设备,也可以是由微处理机或可编程序控制器构成的设备”。这为PLC在矿井提升领域的应用打开了大门。相较于老式的继电器–接触器逻辑,PLC控制具有无可比拟的优势:通过软件修改逻辑无需变更接线,具备强大的运算和通信能力,可实现复杂的S曲线算法和PID调节。标准发布后的几年里,S7系列PLC迅速成为矿井提升控制的主流,双CPU冗余、以太网通信、远程IO等技术逐步应用,为后来的全数字化、网络化控制奠定了基础。冗余设计的雏形:从双PLC构架到安全回路的硬件直连标准并未强制要求PLC冗余,但在第4.8条关于保护和联锁的诸多要求中,隐含着对可靠性的极致追求。现代矿井提升电控系统普遍采用主–从PLC构架或完全冗余构架,两个PLC同时运行,一旦主PLC故障,备用PLC无缝切换,确保提升机不中断运行。然而,即使采用最先进的PLC冗余,安全回路(紧急停车)依然采用硬接线继电器回路实现,不依赖于任何软件或CPU的状态。这种“软逻辑控制+硬逻辑保护”的架构,正是对标准“安全第一”原则的最佳诠释。0102应急操作模式:手动优先的兜底方案标准第3.13条定义的“应急操作”,在PLC时代具有更强的现实意义。当主控PLC发生死机、程序跑飞等故障时,若提升机卡在井筒中间,后果不堪设想。因此,设计优良的电控系统会保留一套独立的应急操作单元,通常包括硬接线的手动给定、直接晶闸管触发、关键状态显示等功能,确保在极端情况下能将提升机以手动方式慢速运行到安全位置。这一功能在无人值守的智能化矿井中反而更加重要,因为它是在远程控制失效时,留给现场处置人员的最后手段。接口预留与通信协议:面向智能化矿山的“技术接口”展望虽然1993年的标准无法预见到今天的工业以太网、物联网和人工智能,但它对控制系统组成的规定为后续升级预留了空间。标准要求设备符合GB3797(装有电子器件的电控设备),这实际上要求控制系统具备一定的通用性和扩展性。从今天的视角看,基于该标准设计的电控系统可以方便地加装状态监测传感器、接入矿井环网、实现远程集控。主轴轴承监测、钢丝绳探伤、闸间隙监测等智能感知数据,可以通过标准预留的通信接口上传至集控中心,实现预测性维护——这正是标准“指导性”的长期价值所在。电磁兼容与谐波治理:三十年前的前瞻性规定能否应对当下挑战?标准中的“隐含条款”:从电网质量要求看电磁兼容意识标准在第4.2.6条引用GB3797对交流电网质量的规定,并在第4.6.7条专门提出谐波限制。在电磁兼容(EMC)概念尚未普及的九十年代初,这些规定难能可贵。晶闸管变流设备在换相过程中会产生电压缺口和射频干扰,不仅污染电网,还可能通过传导和辐射干扰同一电网上的其他精密电子设备(如PLC、传感器、通信设备)。标准通过引用“电网质量”这一笼统概念,实际上要求设备制造商必须采取措施抑制电磁干扰,尽管当时的具体手段可能仅限于加装换相电抗器和优化布线。谐波治理的技术演进:从无源滤波器到有源电力滤波器针对晶闸管直流传动产生的特征次谐波,早期的主要治理手段是加装无源滤波器(PPF),即由电感、电容串联组成的谐振电路,为特定次谐波提供低阻抗通道。但无源滤波器存在只能滤除固定次数谐波、易受电网阻抗影响、可能发生谐振等缺点。随着电力电子技术的发展,现代矿井提升系统更倾向于采用有源电力滤波器(APF)或采用PWM整流技术的前端。对于仍在使用基于本标准设计的旧设备的改造项目,可以保留原有晶闸管变流器,在交流母线上并联APF,动态补偿谐波,实现“老设备满足新标准”。0102感性负载的换相过电压:晶闸管保护的隐形杀手晶闸管在关断过程中,由于感性负载电流的突变,会在元件两端产生极高的换相过电压(Ldi/dt),若不加以抑制,直接击穿晶闸管。标准虽未单独列出此项,但其对晶闸管变流设备应符合GB3859的要求,间接涵盖了这部分内容。工程实践中,通常在晶闸管两端并联RC阻容吸收电路,利用电容两端电压不能突变的特性吸收尖峰能量。这一看似简单的保护措施,却是晶闸管长期可靠运行的关键。智能化改造中,RC回路的状态监测(如电容容量衰减、电阻过热)也逐渐成为预测性维护的一部分。面对未来电网:功率因数与电能质量的协同优化晶闸管相控调压的另一个弊端是随着触发角增大,功率因数会显著下降(深调速时尤为严重)。标准对此虽未作硬性指标规定,但从节能和电网角度考虑,低功率因数意味着无功电流大、线路损耗高。现代解决方案包括:采用全数字直流调速装置优化触发逻辑;在不调速时尽量使晶闸管全导通;对于要求较高的场合,可采用AFE有源前端技术。站在2025年回头看,标准关于谐波限制的规定为电能质量治理提供了法理依据,使得矿井提升电控系统能够随着电力电子技术的进步,不断升级其电能质量表现。型式试验与出厂检验:标准第七章背后的质量把关“生死线”标准的第5章(检验)虽然具体条目需查阅原文,但根据同类标准的结构可知,其将检验严格划分为型式试验和出厂检验。型式试验是对产品设计、结构和性能的全面考核,在新产品定型或结构、材料、工艺有重大改变时进行,检验项目涵盖温升、过载、短路分断、EMC等几乎所有项目。出厂检验则是每台设备出厂前必须进行的常规检验,如外观检查、绝缘耐压试验、空载运行、功能验证等。这种划分既保证了设计的可靠性,又兼顾了生产效率,至今仍是电气成套设备检验的基本逻辑。检验分类的逻辑:型式试验vs.出厂检验的严格划分绝缘试验与耐压测试:看不见的安全屏障对于矿井提升这种高电压、大电流设备,绝缘性能是生命线。检验环节必然包含工频耐压试验和绝缘电阻测量,用以考核设备在额定电压下的绝缘裕度以及是否存在绝缘损伤或异物侵入。试验电压通常远高于额定电压(例如2倍额定电压加1000V),施加时间1分钟,无击穿或闪络即为合格。对于晶闸管变流设备,进行耐压试验前必须将晶闸管等半导体元件短接或旁路,防止试验高压损坏PN结。这一细节要求,体现了检验规程对电子元件特殊性的考量。轻载与满载试验:模拟工况下的性能验证出厂检验中的空载或轻载试验,主要验证设备的接线正确性、控制逻辑顺序、触发脉冲对称性以及各指示仪表工作正常。而型式试验中的满载乃至过载试验,则更具挑战性:需要连接与实际功率相当的直流电机或等效负载,考核在额定电流、额定转速下的控制精度、调速范围、温升以及转矩变化率是否满足4.5节的要求。对于大功率矿井提升机,满载试验往往需要配置专门的负载试验站或与电机厂配合完成,是对设备综合性能的终极大考。连续运行试验:剔除早期故障的必经之路标准要求设备在投入运行前应进行连续运行试验,通常为几十小时甚至更长时间。这一方面是为了暴露元器件(特别是半导体器件)的早期失效,另一方面也是考核设备在热稳定状态下的长期可靠性。对于晶闸管变流设备,连续运行期间要重点监测功率器件外壳温度、铜排连接处的温升以及风冷或水冷系统的运行稳定性。经历了这一考验的设备,现场运行的早期故障率将大大降低。这一做法在今天的电力电子产品生产中依然普遍采用,被称为“老化”或“burn–in”。包装、运输与贮存:被忽视的细节如何决定设备全生命周期命运?户外运输的严苛考验:防雨、防振与防倾斜标准第6章规定了标志、包装、运输与贮存要求。看似简单的包装,实则关系到设备经历长途运输后能否完好无损地到达矿井现场。对于晶闸管电控设备,包装箱必须具有足够的强度和防雨能力,内部应有防雨层和防潮措施。运输过程中,振动是主要威胁——标准要求地基允许振动加速度不超过5m/s²(4.2.4条),但运输途中的振动可能远高于此。因此,关键部件(如晶闸管模块、PLC、仪表)通常需要额外加固或采用减震包装。同时,包装箱外部必须标注“小心轻放”、“怕湿”、“向上”等标志,并标明设备的倾斜极限(通常不超过5%)。0102贮存环境与期限:电子元器件的“保鲜期”标准对贮存环境提出了与运行环境类似的要求:环境温度、湿度、空气洁净度。这对于晶闸管设备尤为重要。晶闸管模块内部的硅片、控制板上的电解电容、接插件的金属触点,在高温高湿或腐蚀性气体环境中会加速老化或氧化。特别需要指出的是,长期贮存(超过半年或一年)而不通电,反而可能损坏设备。因为电解电容需要定期“激活”以维持电化学特性,触点也需要通电发热以驱散湿气。因此,专业的设备管理规程中往往要求贮存期间定期通电维护,这一实践正是源于对标准要求的深度理解。标志的密码:铭牌、符号与图纸的不可缺失标准要求设备应有清晰的标志,包括铭牌(型号、名称、主要参数、出厂编号、日期等)、元器件标识、导线颜色(符合GB2681)、指示灯和按钮颜色(符合GB2682)以及各种安全警示。这些标志构成了设备全生命周期的“身份证”和“说明书”。在实际检修中,如果标志脱落或模糊不清,会给故障排查带来极大困难。特别是导线的颜色标识——三相交流线(黄绿红)、中性线(淡蓝)、保护地线(黄绿双色)——是保证后续维护安全的基础。标准通过引用这些基础性国标,将大型成套设备纳入国家电气符号的通用语言体系中。随行文件:技术传承的纸质载体包装箱内不仅要有设备本身,还必须包含全套技术文件:装箱单、产品合格证、使用说明书、电气原理图、接线图、备件清单等。对于矿井提升这种使用寿命长达数十年的设备,这些纸质文件是技术传承的重要载体。很多老矿井在几十年后改造时,发现原厂的电气图纸早已丢失,不得不重新测绘,浪费大量人力物力。遵循本标准的规定,妥善保存随行文件,是矿山设备管理的基本功。随着数字化交付的普及,如今越来越多的用户要求同时提供电子版图纸和三维模型,这可以看作是标准包装条款在数字时代的延伸。从直流到变频,再到智能化:基于本标准的未来技术跃迁路径直流传动的历史定位与存量市场改造机遇JB/T6754.2–1993主要面向的是晶闸管直流传动技术。随着电力电子器件和控制理论的发展,交流变频传动(特别是交–直–交电压源型变频器)已经成为新建矿井和大功率提升项目的主流。然而
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