无人机智能植保平台及飞行训练考试系统需求说明

无人机智能植保平台及飞行训练考试系统需求说明采购设备一览表序号名称数量单位备注所属行业1智能巡检四旋翼无人机1套2无人机智能检修平台（含软件）1套3飞行测试平台1套4智能植保无人机1套5多旋翼训练考试机（中型）1套6数据链路传输系统1套7中型多旋翼训练机电池2套8中型多旋翼训练机遥控器1套9中型多旋翼训练机电池充电器1套10智能模拟训练系统（含遥控器）2套11配套设备升级1项二、主要技术参数序号名称技术参数和质量要求1智能巡检四旋翼无人机（一）飞行器起飞重量：≥2.35KG；尺寸：长宽高分别为360mm×360mm×320mm（不带桨）；轴距：450mm；机型：X型4轴无人机；最大上升速度：≥6M/S；最大下降速度：≥3M/S；最大水平飞行速度；≥15M/S；最大飞行海拔：≥3400M；最大悬停时间：≥8min；最大抗风速度：4级；工作环境温度：-10℃至40℃；卫星导航系统：双天线RTK；悬停精度：垂直±0.5m，水平±0.8m；RTK垂直±0.1m，水平±0.15m；避障：水平360°避障；仿地飞行：水平速度<5m/s时可实现仿地飞行；（二）相机焦距：F=2.0；镜头：90°无畸变镜头；清晰度：1000TVL；视频输出：P/N可调；电压：3-6V；图片格式：JPEG、PNG、BMP等；（三）图传及小飞手图传功率：500MW；传输制式：模拟；屏幕尺寸：4.3英寸；分辨率：480×272像素；亮度：500cd/m2；OSD显示：工作信道及频率，电池电量，接收RSSI；频率范围：5362MHz-5945MHz；视频格式：NSC/PAL；灵敏度：-90dBm；天线连接器：RP-SMA（内针）；频道：48频道；音频传输：无；（四）电池容量：5200Mah；重量：≥445g；标称电压：14.8V；充电限制电压：16.8V；电池类型：LiPo；能量：76.96Wh；充电耗时：从14.8V到16.8V≤30min；充电环境温度：5℃至40℃；（四）机载计算机处理器与内存处理器：BroadcomBCM2711，四核CortexA72(ARMv8)64位SoC，主频1.5GHz；内存：8GB；存储与网络连接存储接口：MicroSD卡槽，用于加载操作系统和数据存储；网络连接：无线：支持2.4GHz和5.0GHzIEEE802.11b/g/n/ac双频无线局域网，蓝牙5.0，BLE；有线：1个千兆以太网接口，支持以太网供电（PoE），需额外的PoEHAT；接口与显示USB接口：2个USB3.0接口，2个USB2.0接口；HDMI接口：2个MicroHDMI接口，支持双屏显示，最高分辨率可达4Kp60；音频与视频：4极立体声音频和复合视频端口，支持近CD质量的模拟音频输出和复合电视输出；GPIO与扩展GPIO：标准40针GPIO接口，与之前版本完全兼容；其他接口：2通道MIPIDSI显示端口；2通道MIPICSI摄像头端口；软件支持支持多种Linux发行版；机械规格与电气规格尺寸：≥85mm×56mm；工作电压：通过USBC接口或GPIO接口输入5V直流电；功耗：TDP功耗7W；工作温度范围：0℃至50℃；7．主要功能：进行自主航线规划、颜色识别有情功能；（五）抛投器负载型号：DS3120MG；扭矩：≥20kg（在4.8V时）；工作电压：DC4.8V~6.8V；响应速度：0.12秒/60°（在6.0V时）；电机类型：高性能无刷电机；控制角度：180°；信号输入：PWM信号；重量：≤45克；（六）存储卡推荐SanDiskUItra16GBA1microSDHC；（七）遥控器物理特性尺寸：≥180mm×100mm×190mm（长×宽×高）；重量：≥0.8kg；材质：塑料；通信相关工作频率：2.4GHzISM波段（2400MHz~2483.5MHz）；调制方式：QPSK；频偏：5.0MHz；通信协议：DSSS&FHSS/CRSF；发射功率：DSSS&FHSS模式下小于100mW(20dbm)；CRSF模式下10mW/25mW/100mW/500mW/1W/2W可选；接收灵敏度：DSSS&FHSS模式下小于90mA@12V；CRSF模式下取决于选择的功率大小；供电电压：7.4V～18.0V（8节5号电池，2S—4S锂电池或者18650锂电池）；遥控距离：空中3400米（实际操控距离与飞行环境有关）；CRSF模式下遥控距离取决于黑羊接收机和crossfire发射模块；功能特性控制通道数：9通道，所有通道均可自定义；信号制式：PWM/SBUS/PPM/CRSF；接收机兼容性：R9DS（标配）、R12DS、R12DSM、R6DS、R6DSM；CRSF模式下需要使用黑羊接收机；支持的飞控系统：ardupilot，pix4，beta，arduino，RaspberryPi（树莓派），用sbus信号连接即可；适用模型类型：所有直升机，固定翼，滑翔机，多旋翼，车，船，机器人，机甲；2无人机智能检修平台（一）主体机构外形尺寸：长≤1400mm×宽≤870mm×高≤1400mm；材质：主体采用优质冷轧钢材；加工工艺：数控机床磨具冲压，避免焊缝开裂；焊接件焊接时采用二氧化碳保护焊接，焊接处应无脱焊、虚焊、焊穿、错位；焊接后要经打磨处理，钢架部分经过酸洗、磷化、防锈处理，并采用高压静电喷涂而成，聚酯环氧粉末喷塑，符合国家环保标准，确保实训台在各种环境下的长期稳定性；布局：上桌面下对开柜工作环境温度：-10℃～+40℃；工作相对湿度：40%～60%；工作电流：＜10A；输入电压：220VAC，50Hz；桌面采用防静电胶皮包含安全保护、漏电保护、紧急停止按钮、警报器；可视化窗口；对无人机硬件部分进行展开，包括，电机、电调、飞控、电源模块、负载等，使在排故过程中更加的清晰，透明；系统控制上位机，1套；故障部署装置，1套；故障检测区，1套；警报器；发光光源：LED；使用电压：24V；灯光颜色：红/黄/绿；黄色灯光表示：设备正常状态；绿色灯光表示：设置的故障已经全部排除（配合软件使用）；红色灯光表示：设备存在故障（配合软件使用）；视频监控云台；视频分辨率：支持高达2560x1440(2K)的分辨率；夜视功能：配备红外夜视功能，支持高达30米的夜视距离；运动检测：支持运动检测功能，当检测到移动物体时，可以触发警报或录制视频；双向音频：内置麦克风和扬声器，支持双向音频通话，方便用户与监控区域进行实时沟通；存储方式：支持本地存储（MicroSD卡，最大支持256GB）和云存储；网络连接：支持2.4GHzWi-Fi连接；无人机故障检修系统（软件）；可以通过软件对无人机各类故障进行控制和调节；可以自动识别排除故障的结果并进行评分；能够对操控无人机执行各种动作的质量进行监控和评分；可以对多旋翼无人机故障检修的技能操作过程等进行可视化管理操作和查看；可以对多旋翼无人机故障检修的技能评价阶段性结果等进行可视化查看和管理操作；能够通过实体无人机+数字孪生技术验证故障排除结果；支持的故障检测及维修项目不少于20类参数类故障以及24类电气类故障；包括：飞控系统故障检测维修项目：通过设置使无人机飞控供电产生故障并可维修；无人机电源管理模块故障检测维修项目：通过设置使无人机电源系统中电源管理模块产生故障并可维修；无人机通讯系统故障检测维修项目：通过设置使无人机遥控系统与接收机通讯产生故障并可维修；无人机电机缺相故障检测维修项目：通过设置使电机供电输入缺相产生故障并可维修；无人机电调信号故障检测维修项目：通过设置使无人机电调信号通讯产生故障并可维修；无人机电调供电故障检测维修项目：通过设置使电调供电输入产生故障并可维修；无人机物流载荷系统故障检测维修项目：通过设置使无人机物流载荷系统产生故障并可维修；（8）无人机图传系统故障检测维修项目：通过设置使无人机图传供电产生故障并可维修；19.配套资源：（1）配套课程教学资源：内容不少于2.1G数据内存，且包含：1）PIX2.4.8调参软件和固件；2）研究开发资料，包含接线图和PIX原理图原代码；3）不少于6种遥控器的设置视频；4）PIX2.4.8软件和固件的安装视频、PIX2.4.8飞控的调试视频、电调的校准视频；（2）无人机智能检修平台配套课件，含教学用PPT，1套；教学用视频资料，1套；教学实训指导书1套；（提供以上教学资源证明材料，截图数量不少于12张；）（3）无人机3D模拟仿真软件1）软件功能：3D模拟飞行；2）运行环境：Android或Windows系统；3）配套教学资源：配套实验文档教程；4）软件内容包含两大模块：结构展示、模拟飞行；5）结构展示，主要介绍无人机的基础知识及无人机结构展示，包含：无人机知识、多旋翼无人机、无人机原理、无人机结构等功能模块，6）模拟飞行：主要训练无人机飞行及评价，包含：具备面板操控、键盘操控和遥控器操控；（4）实训室文化建设要求：建设无人机文化墙，尺寸≥1000*500mm，不少于五面，内容需包含无人机应用场景、无人机发展历程、无人机发展趋势、无人机实训室简介等；3飞行测试平台主体结构外形尺寸：长≥880mm×宽880mm×高1400mm；外形结构：笼式（上面为笼子、下面为柜子）；材质：优质钢＋亚克力；加工工艺：外形：数控机床磨具冲压，避免焊缝开裂；焊接件焊接时采用二氧化碳保护焊接，焊接处应无脱焊、虚焊、焊穿、错位；焊接后要经打磨处理，钢架部分经过酸洗、磷化、防锈处理，并采用高压静电喷涂而成，聚酯环氧粉末喷塑，符合国家环保标准，确保实训台在各种环境下的长期稳定性；亚克力板材：采用激光切割技术，在满足技术要求的同时，保障外观的美观性；基台采用钢板为基础，保证设备的稳定性；防护箱采取前开门设计，方便取放需要调试检修的无人机；无人机与基座采取快拆的方式连接，测试取放更加方便；测试飞行的无人机连接在可以升高的云台上，可实现起飞、偏航、俯仰、倾转等实际飞行过程中的相应动作；7.可结合配套无人机检修无人机进行飞行操控情况评分，完成前倾、后倾、“左倾”、右倾、回平等动作性能评估，以验证检修后无人机的稳定性、操控性；4智能植保无人机（一）飞行器参数整机重量：≥6.7kg（不含电池）；轴距：≥900mm；机架材质：碳纤维+铝合金+工程塑料；产品尺寸：展开状态≤1000*1000*550mm，折叠状态≤470*470*550mm；药箱容积：≥5.5L；最大起飞重量：≥14KG；悬停精度：启用RTK定位水平±10cm，垂直±10cm；可设置最大飞行半径：2000m；最大可承受风速：10m/s；避障：水平360°避障；仿地飞行：水平速度<5m/s时可实现仿地飞行；（二）动力系统-电机定子尺寸：62×18mm；电机KV值：150rpm/V；电机功率：2399W/rotor；（三）动力系统-螺旋桨材质：碳纤增强尼龙；桨叶尺寸：31.5inch；主旋翼直径：620mm；旋翼数量：4；（四）喷洒作业系统材质：塑料（HDPE）；作业箱容积：5L；作业载荷：5KG；药液箱数量：1；喷头数量：2；喷头间距：620mm；有效喷幅范围：2-4m（相对作业高度3m）；探照灯：四合一链路，相机集成8W探照灯；超高光效LED，150°透镜；（五）遥控器：尺寸：≥190mm×150mm×90mm；续航时间：6-20小时；充电接口：TYPE-C；通道数：12；频段：2.400-2.483GHz；调制方式：CCK,DQPSK,DBPSK；传输速率：6.5-144Mbps；发射功率：2.4G:16.0±1.5dBm&<-15dB@11b11Mbps:14.0±1.5dBm&<-25dB@11g54Mbps；13.0±1.5dBm&<-28dB@11n-HT20-2.4G-MCS7:13.0±1.5dBm&<-28dB@11n-HT40-2.4G-MCS7；接收灵敏度：2.4G:1Mbps:-94dBm@PER<8%;11Mbps:-85dBm@PER<8%;54Mbps:-70dBm@PER<10%;HT40-MCS7-2.4G:-65dBm@PER<10%；传输距离：≥1KM；配套接收机：图数传一体接收机，含数传口、网口、SBUS输出各一路，重量45g，工作电压5V，信道带宽1.25MHz/2.5MHz/5MHz/10MHz/20MHz/40MHz；（六）电池电池重量：≥2.9KG；容量：12000mAh；电压：44.4V；（七）智能充电站尺寸：≥长260mm×宽150mm×高140mm；重量：≥3.4KG；输入电压：110V/220V；充电功率：AC22V：1300W，AC110V：1000W；放电功率：70W；电池类型：锂电池（4.2V/4.35V/4.4V/4.45V）；充电电流范围：10A/15A/20A/25A/28A；平衡电流：1.5A/节；锂电池节数：6-14节；5多旋翼训练考试机（中型）1.整机尺寸（展开状态）：≥1850*1600*750mm；2.整机尺寸（折叠收纳状态）：≥910*950*730mm；3.对称电机轴距：≥1700mm；4.飞行器马达个数：≥6；5.飞行器机臂收纳形式：折叠收纳；6.整机空载重量：≥19Kg；7.空机重量：≥13Kg；8.标准起飞重量：≥34Kg；9.整机最大有效起飞重量：≥49Kg；10.最大有效载荷重量：≥30Kg；11.飞行器驱动形式：电驱动；12.动力电池：≥14S17000mAh电池；13.悬停时间：≥20min；14.飞行定位方式：RTK差分定位、GPS定位；15.飞行器定向方式：RTK定向、磁罗盘定向；16.飞行器控制精度：水平≤±0.2m，垂直≤±0.5m（GPS）、水平≤±0.1m，垂直≤±0.1m（RTK）；17.最大作业高度：≥3000m；18.最大俯仰角度：≤25°；19.最佳作业速度：4~8m/s；20.最大上升速度：≥5m/s；21.最大下降速度：≥3m/s；22.最大飞行速度：≥15m/s；23.防水防尘等级：≥IP43；24.工作环境温度：0~40℃；25.最大抗风等级：≥7级；26.存储环境温度：-10~55℃；27.无人机远程控制：无人机通过网络接入云控平台后，可在有网络的地方随时进行无人机的控制和飞行数据的查看；28.设备共享及专享功能：可将设备共享给云控平台的其他用户，便于无人机的同时控制和数据共享，同时拥有者具有无人机的最高权限可随时取得无人机的控制权，同时也可将设备专享给特定用户，进行设备管理认证，用于设备的特定操作；29.多架无人机指令同时发送和间隔发送功能：支持多架无人机同时控制，如同时起飞、间隔起飞、同时执行航线、同时暂停飞行、继续飞行、同时降落、返航等操作；30.设备寿命和流量预警：支持设备寿命预警和流量预警，当设备到达使用寿命或流量快要用尽时，系统会将预警信息发送至用户；同时在线飞机数量：支持2000架飞机同时在线显示31.采用可插拔一体封闭式铝合金电调机臂管融合设计；6数据链路传输系统1.设备可与多旋翼训练考试机（中型）配套使用，无缝连接，实现无人机飞行记录功能；2.GPS通道数量：≥430通道；3.支持频点：BDSB1/B2/B3、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2；4.定位精度：位置≤±1cm，高度≤±1.5cm；5.首次定位时间：＜25s；6.初始化时间：≤10s；7.数据更新率：1-10Hz；8.主处理器：ARMCortex-A7528MHz或以上；9.内存：≥250M；10.1存储：≥250M；11.输入电压：DC7-13V；12.整机功耗：≤6W；13.网络支持：LTE(FDD)：B1，B3，B8；LTE(TDD)：B38，B39，B40，B41；DCHSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS：B1，B5，B8，B9；TDSCDMA：B34，B39；EDGE/GPRS/GSM：900/1800MHz；14.外形尺寸：≤165*135*30mm；15.重量：≤460g；16.具有RJ45网络口、SIM卡接口、TFcard接口；17.设备供电采用DC2.4V供电方式；18.具有电源指示灯、服务器连接状态指示灯、RTK定位状态、4G联网状态、网口通讯状态；19.接收天线和接收主机采用分体式结构设计，接收主机采用金属外壳及壁挂结构设计；20.接收天线支持磁吸盘方式固定；7中型多旋翼训练机电池1.容量：≥22000mAh；2.标称电压：≥51V；3.充满电压：≥58V；4.持续放电电流：≥100A左右；6.最大充电倍率/电流：≤44A；7.标准充电倍率/电流：≤25A；7.尺寸：≤225*93*155mm左右；8.重量：≤7KG；8中型多旋翼训练机遥控器1.操作系统：OpenTX；2.通道数：≥24CH；3.内置RF模块：ISRM-S-X9；4.操作电压：DC6.5V~8.4V；5.操作电流：130mA@8.2V；6.操作温度：-10℃~60℃；7.屏幕分辨率：≥212*64；8.尺寸：≤200*200*150(L*W*H)；9.重量：700g(不带电池)；9中型多旋翼训练机电池充电器1.交流输入电压：100-240V；2.充电功率：≥1200W；3.充电电流：Max.25A；4.放电功率：Max.50W；5.电池类型：LiPo/LiHV/智能电池；6.电池节数：6S-14S；7.尺寸：≤290x145x140mm；8.重量：≤4kg；10智能模拟训练系统（含遥控器）1.采用高清渲染管线(HDRP)渲染，与实时光线追踪，达到高保真效果；2.模拟飞机类型跟实际训练机一致；3.模拟训练数据能实时发送到教学管理平台用于多人训练管理；4.有专门的飞行管理平台保留所有的飞行记录并对学员的训练进度进行监管；5.训练科目选择：支持民航局八字训练科目（悬停、自旋、半圈、八字），警航训练科目（十字、菱形、倒三角、变高菱形、垂直矩形），自定义多边形训练科目和固定翼科目（四边航线、水平通场、水平八字），用户可自行切换训练科目；6.支持多种类型的飞机，可以选择多旋翼、直升机、固定翼飞机进行训练；7.支持自定义航线训练，用户可在3KM×3KM的范围内通过打点的方式采集航线，采集完成后，用户沿航线飞行可自主评判，系统支持自主训练（飞行完成后将根据整体航线的水平偏差、高度偏差、速度偏差等情况给出具体的得分，中途有语音提示不会打断用户的练习）和模拟考试（飞行过程中将根据整体航线的水平偏差、高度偏差、速度偏差等情况实时给出通过和不通过的结果）；8.支持多旋翼GPS模式、姿态模式两种飞行模式；科目严格依照教学大纲设置，由浅入深，递进式学习；真实的飞行模拟系统，和外场飞行练习考试一致；9.环境设置：①风速设置：支持自定义设置风向和风速，随机风向和风速和无风速；风速将会影响无人机飞行练习时姿态晃动和飘动情况，风速越大对无人机姿态影响越大；②光照设置：支持自定义设置光照方向，随机光照方向；光照将会影响无人机飞行训练时地面影子的位置；10.视角切换功能：用户通过Tab按键来切换视角（注：跟随视角可以按下鼠标左键旋转视角，滑动滑轮来放大和缩小镜头；俯视视角可以通过滑动滑轮来放大和缩小镜头）；11.飞行仪表盘：通过支持仪表盘查看无人机的实时姿态信息，HUD悬浮仪表盘通过左边的纵轴显示无人机的实时飞行速度，通过右边的纵轴显示无人机的实时飞行高度，上方横轴显示无人机实时飞行航向；中间通过圆形陀螺仪的方式显示出无人机的横滚角度和俯仰角度信息；12.飞行姿态：通过小窗口的形式显示出无人机的模型和飞行姿态；13.气象站：显示当前模拟训练的气象信息，如风速、风向等；14.位置辅助线：显示无人机在地面上的垂直投影，辅助学员对当前的飞行位置进行判断，位置辅助线可由用户手动开启和关闭；15.评判信息：查看当前实时扣分项和扣分分值；16.显示工具配置：支持自定义配置屏幕显示工具（仪表盘、摇杆、气象站、辅助线等），用户可自由配置需要显示和关闭的工具，可自由调节工具在屏幕中的位置，用户在下次登录时将记住上一次退出登录时的工具布局；17.实景模拟：系统遵守物理规则，飞机部件落地或者在高速飞行过程中碰撞到障碍物会坠毁，且环境中的数目会阻碍无人机的飞行轨道；18.远程教学：①教员自主创建公开或加密的教学房间，将教学页面和教学内容同步共享至房间内学员，并配置学员的训练和旁观状态；②在远程教学模式的下系统支持课堂模式和自习模式；③课堂模式下由教师为房间内的学员进行统一教学；④自习模式下由房间内的学员自行训练，教师可进行全局监控或单独监控某一学员的训练情况；⑤可指定单一学员训练，其他学员旁观；19.聊天以及分享功能：用户可以在房间的聊天界面中输入想要发送的聊天内容，可开启语音教学模式；20.舵量数据展示：用户可以在界面中查看到当前