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文档简介
[53]可知，对光线角度加权积分可以求得聚焦在深度平面处的场景图像：（2.7）其中，表示光线与图像传感器平面法线之间的夹角。表示图像聚焦处的能量数值，通过调整聚焦参数的值，可以求解出重聚焦图像，然后将不同视角下的重聚焦图像累加求和获得焦点堆栈。焦点堆栈实际上是一组具有不同聚焦的光场切片集合，这些切片聚焦在不同的深度平面且所在平面与相机光轴垂直。通过将焦点堆栈中所有对焦区域的图像融合，可以得到全聚焦图像。通过对焦点堆栈图像进行对比度测量，从每个像素的清晰度中获得深度线索。通过对比度测量可知重聚焦图像中某一区域所在平面是否位于聚焦位置。当场景中一个点在一幅重聚焦图像上处于最佳聚焦状态时，该聚焦图像对应的焦距为该点的最佳焦距。根据光学成像原理可得到该点的深度值：（2.8）其中，d为场景点到相机之间的距离，即深度，为焦点到相机之间的距离，即像距。将代入可得场景的深度信息：（2.9）基于多聚焦特征的光场深度估计方法能够保留更多的图像边缘细节信息，并且对噪声、无纹理等复杂场景不敏感，因此，
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