电气控制技术346

电气控制技术项目一常用低压电器0201CONTENTWELCOMETOOURCREATIVE任务一任务二认识常用低压电器检修常用低压电器任务一01认识常用低压电器手动电器：需要人工操作或外部机械助力才能完成指令任务的电器，如手动开关、按钮、行程开关等。自动电器：不需要人工操作或外部机械助力，而是凭借自身电磁力或其他物理量的变化自动完成指令任务的电器，如接触器、各类继电器、电磁阀等。一、低压电器的分类1．按动作原理不同分类2．按用途不同分类一、低压电器的分类控制电器：用于控制受电设备，使其达到预期要求工作状态的电器，如接触器、继电器、电动机启动器等。主令电器：用于闭合或断开控制电路，以发出指令或进行程序控制的开关电器，如按钮、行程开关、万能转换器等。保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。配电电器：用于输送和分配电能的电器，如低压断路器、隔离开关、刀开关等。执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。电磁式电器：依靠自身电磁感应而动作的电器，如接触器、各类电磁继电器等。非电量控制电器：依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如负荷开关、行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。一、低压电器的分类3．按工作原理不同分类二、低压电器的型号及其编制规则低压电器种类繁多，为便于统一管理，我国有关部门制定了统一的低压电器型号编制方法及型号登记办法，明确了低压电器通用型号的编制规则。根据行业标准《低压电器产品型号编制方法》（JB/T2930—2007），我国低压电器通用型号的编制规则如图1-1所示。图1-1我国低压电器通用型号的编制规则二、低压电器的型号及其编制规则1．类组代号类组代号用两位或三位汉语拼音字母表示，其中第一位为类别代号，第二、第三位为组别代号。2．设计序号设计序号用阿拉伯数字表示，位数不限。3．系列派生代号系列派生代号一般用一位或两位汉语拼音字母表示，代表全系列产品变化的特征。4．额定等级（规格）额定等级（规格）用阿拉伯数字表示，位数不限，根据各产品的主要技术参数确定，一般用电流、电压、容量等参数表示。二、低压电器的型号及其编制规则5．品种派生代号品种派生代号一般用一位或两位汉语拼音字母表示，代表系列内个别品种的变化特征。例如，C代表插入式、抽屉式，E代表电子式。6．其他代号其他代号用阿拉伯数字或汉语拼音字母表示，位数不限，表示除品种以外的需要进一步说明的产品特征，如极数、脱扣方式、用途等。7．特殊环境产品代号特殊环境产品代号用于表示产品的环境适应性特征。例如，TH代表湿热带产品，TA代表干热带产品，G代表高原型产品。三、低压电器的主要技术参数1．额定电压额定工作电压：规定条件下，保证电器长时间正常工作的电压值，是在出厂前就已经规定好的工作电压上下限度值。额定绝缘电压：规定条件下，用来度量电器及其部件的绝缘强度、电气间隙和爬电距离的标称电压值。除非另有规定，此值为电器的最大额定工作电压值。额定冲击耐受电压：规定条件下，电器能够耐受而不被击穿的具有规定形状和极性的冲击电压峰值。此值与电气间隙有关。三、低压电器的主要技术参数2．额定电流额定工作电流：在规定条件下保证电器正常工作的电流值，是在出厂前就已经规定好的工作电流上下限度值。约定自由空气发热电流：不封闭电器在自由空气中进行温升试验时的最大试验电流值，此值应不小于不封闭电器在8h工作制下最大额定工作电流值。约定封闭发热电流：安装在固定外壳中的电器在进行温升试验时的最大试验电流值，此值应不小于封闭电器在8h工作制下最大额定工作电流值。额定持续电流：电器在长期工作制下，各部件温升不超过规定极限值时所能承载的电流值。三、低压电器的主要技术参数3．操作频率和负载因数

操作频率：开关电器在每小时内可能实现的操作循环次数。

负载因数：即通电持续率，为通电时间与整个通断周期之比，通常用百分数表示。4．通断能力和短路通断能力通断能力：在规定的使用和性能条件下，开关电器在规定电压下接通或分断的预期电流值。短路通断能力：在规定条件下，包括开关电器接线端短路在内的接通或分断能力，即在规定条件下接通或分断的短路电流值。三、低压电器的主要技术参数5．机械寿命和电寿命机械寿命：开关电器的机械部分在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作循环次数。

电寿命：在规定的正常工作条件下，开关电器的机械部分在无须修理或更换零件时的负载操作循环次数。四、常用低压电器的外形常用的低压电器有熔断器、刀开关、组合开关、低压断路器、按钮、行程开关、交流接触器、继电器等。它们的外形分别如图1-3～图1-10所示。图1-3熔断器四、常用低压电器的外形图1-4刀开关图1-5组合开关图1-6低压断路器四、常用低压电器的外形图1-7按钮图1-9交流接触器图1-10继电器图1-8行程开关任务二02检修常用低压电器熔断器是当电流超过规定值足够长的时间后，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而断开电路的一种保护电器。熔断器是应用最普遍的保护电器之一，它作为短路保护器和过电流保护器，被广泛应用于低压配电系统、低压控制系统以及用电设备中。一、熔断器1．熔断器的类型及结构熔断器的图形及文字符号如图1-11所示。常用的熔断器有瓷插式熔断器（RC）、螺旋式熔断器（RL）、无填料封闭管式熔断器（RM）、有填料封闭管式熔断器（RT）、快速熔断器（RS）和自复式熔断器（RZ）等。图1-11熔断器的图形及文字符号一、熔断器1．熔断器的类型及结构1）瓷插式熔断器瓷插式熔断器多用于交流50Hz、额定电压380V、额定电流200A以下低压电路或分支电路的短路保护及一定程度上的过载保护。此类熔断器的熔体多为熔丝，常见型号为RC1A系列，结构如图1-12所示。图1-12RC1A系列瓷插式熔断器的结构一、熔断器1．熔断器的类型及结构2）螺旋式熔断器螺旋式熔断器多用于控制箱、配电屏、机床设备及振动较大场所的短路保护，其结构如图1-13所示。图1-13螺旋式熔断器的结构一、熔断器1．熔断器的类型及结构3）无填料封闭管式熔断器无填料封闭管式熔断器多用于低压电网、成套配电设备中导线、电缆及大容量电气设备的短路保护和连续过载保护。它是将熔体封装于熔断管内，如图1-14所示。其常用型号有RM7系列和RM10系列。图1-14无填料封闭管式熔断器的外形及内部结构（a）外形

（b）内部结构一、熔断器4）有填料封闭管式熔断器有填料封闭管式熔断器的熔断管内装有SiO2（石英砂）材料，可用于具有较大短路电流的电力输配电系统，常用型号为RT0系列。5）快速熔断器快速熔断器主要用于硅整流管及其成套设备的保护，其特点是熔断时间短，动作快，常用型号有RLS系列和RS0系列等。6）自复式熔断器自复式熔断器的特点是其熔体熔断后无须更换而可重复使用。其熔体为金属钠材质，常温时熔体的电阻很小，当流过熔断器的电流过大时，金属钠熔体会因自身温度的升高而在熔断管内气化，使熔体电阻骤升，从而起到分断电路的作用；当故障消除后，熔断管温度下降，管中的气态钠变为固态钠，熔体恢复良好的导电性。一、熔断器在使用熔断器时，应注意以下事项。（1）应根据安装场合选择合适的熔断器类型。例如，在经常发生故障的电路中，应选用可拆卸、便于更换的熔断器，如RL系列、RM系列等；在易燃易爆或存在有毒气体的场合，则应选用封闭管式熔断器。（2）应根据被保护负载的性质和电路短路电流的大小，选择具有相应分断能力的熔断器。（3）熔断器的额定电压应大于或等于被保护电路的工作电压，其额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。（4）当电路中含有多个熔断器时，上一级熔断器熔体的额定电流应大于下一级熔断器熔体的额定电流，且各级熔断器熔体的额定电流应与所在电路的工作电流相匹配。（5）当发现电路中熔断器的熔体熔断时，应认真检查电路，找出熔断原因，不应在未确定原因的情况下直接更换熔体并贸然送电。2．熔断器的使用与安装一、熔断器在安装或更换熔断器（熔体）时，应注意以下事项。（1）安装或更换熔断器（熔体）必须在断电的情况下进行。（2）安装时应选择合适的安装位置，以便于更换熔体。（3）安装瓷插式熔断器的熔丝时，应将熔丝沿螺钉旋紧方向缠绕螺钉，并使熔丝通过瓷盖中间的凸起，同时应注意不要划伤熔丝，也不要将熔丝绷紧。（4）在安装螺旋式熔断器时，为保证更换熔断管时的安全，应将熔断器出线端接电源，进线端接负荷。（5）熔断器应安装在交流电路的各相线上，单相交流电路的中性线上也应安装熔断器，但三相四线制电路的中性线上严禁安装熔断器。2．熔断器的使用与安装一、熔断器熔断器常见故障及检修方法如表1-4所示。3．熔断器常见故障分析表1-4熔断器常见故障及检修方法故障现象故障原因检修方法电路接通瞬间熔体熔断熔体的额定电流等级偏低更换额定电流与电路工作电流匹配的熔体负载短路或非正常接地排除负载故障或接地故障熔体在安装时受到机械损伤更换熔体电路过载但熔体不熔断熔体的额定电流等级偏高更换额定电流与电路工作电流匹配的熔体熔体未熔断但电路不导通熔体、接线座接触不良紧固或重新连接二、刀开关常用的刀开关有单掷刀开关（HD）、双掷刀开关（HS）、开启式负荷开关（HK）、倒顺开关（HY）等普通刀开关和熔断器式刀开关（HR）。1．刀开关的类型及结构1）普通刀开关以HK2系列刀开关为例，其主要由绝缘底座、静插座（静触点）、手柄、触刀（动触点）和铰链支座等组成，如图1-15所示。刀开关的图形及文字符号如图1-16所示。图1-15HK2系列刀开关的结构图1-16刀开关的图形及文字符号刀开关又称闸刀开关，它带有刀形动触点，在闭合位置与底座上的静触点相契合，是一种结构简单、应用广泛的手控电器。二、刀开关1．刀开关的类型及结构2）熔断器式刀开关熔断器式刀开关是由RT0系列熔断器和普通刀开关组合而成的开关电器，其常见结构如图1-17所示。熔断器式刀开关的熔断器固定在带弹簧、锁板的绝缘横梁上，通过手柄控制绝缘横梁的升降，从而控制开关的通断。图1-17熔断器式刀开关的结构二、刀开关2．刀开关的使用与安装使用与安装刀开关时应注意以下事项。（1）应根据刀开关在电路中的作用和安装位置选择刀开关的结构形式。例如，若仅用于隔离电源，则可选用不带灭弧罩的刀开关；若用于分断负载，则必须选择带灭弧罩的刀开关。（2）安装刀开关时，应将刀开关竖直安装到开关板上，使手柄向上动作为合闸、向下动作为分闸，从而避免触刀等运动部件因铰链支座等松动而掉落，发生误合闸。（3）若刀开关用作隔离开关，合闸时应先闭合刀开关，然后闭合其他用于控制负载的开关设备；分闸时，应先断开用于控制负载的开关设备，然后断开刀开关。（4）对于多极刀开关，应保证各极动作一致且接触良好，以免负载因发生缺相运行而损坏。（5）如果刀开关未安装在封闭的控制箱内，应定期对其进行检查，保证其触点接触良好并保持清洁，防止因积尘过多引发线间闪络；操作部件在使用一定次数后，应添加润滑剂。二、刀开关3．刀开关常见故障分析刀开关常见故障及检修方法如表1-5所示。表1-5刀开关常见故障及检修方法故障现象故障原因检修方法触点过热或烧蚀电路工作电流过大，超过刀开关的额定电流更换额定电流与电路工作电流匹配的刀开关动触点表面被电弧烧蚀修复动触点表面或更换刀开关静触点与动触点接触不良调整动触点与静触点的位置开关手柄转动失灵动触点转动铰链过松维修动触点转动铰链铰链支座或连杆机械损坏维修或更换铰链支座或连杆三、组合开关1．组合开关的结构组合开关的动触点和静触点装在封装的绝缘件内，采用叠装式结构，其层数由动触点的数量决定；动触点固定在绝缘方轴上，手柄通过转轴连接绝缘方轴，使动触点随转轴旋转，从而改变各对触点的通断状态。组合开关的结构如图1-18所示。常用的组合开关有HZ5系列、HZ10系列和HZ15系列等。图1-18组合开关的结构组合开关（HZ）属于转换开关，它一般由一组或三组触点组合而成。在电气控制电路中，组合开关常作为电源引入开关，用于控制小容量电动机直接启动或停止，也可用于控制小容量电动机的正反转及调速。三、组合开关2．组合开关的图形及文字符号组合开关的图形及文字符号如图1-19所示。图1-19组合开关的图形及文字符号三、组合开关3．组合开关常见故障分析组合开关常见故障及检修方法如表1-6所示。表1-6组合开关常见故障及检修方法故障现象故障原因检修方法手柄转动时内部触点不动手柄上的轴孔磨损变形更换手柄绝缘柄磨损变形更换绝缘柄手柄与绝缘方轴或绝缘方轴与绝缘柄配合松动紧固松动部件手柄转动时动、静触点不能按要求动作组合开关选型错误更换合适型号的组合开关触点角度装配错误重新装配触点失去弹性或接触不良更换触点或清除氧化层和尘污接线柱间短路接线柱间附有铁屑或油污，产生导电层，将胶木烧毁，造成绝缘损坏而形成短路更换组合开关四、低压断路器1．低压断路器的结构与工作原理低压断路器主要由触点、各种脱扣器、灭弧装置（图中未画出），以及按钮（SB）、传动杆、弹簧等操作与传动机构组成，如图1-20（a）所示。其图形及文字符号如图1-20（b）所示。图1-20低压断路器（a）结构

（b）图形及文字符号低压断路器又称自动空气开关，它不仅具有手动开关的作用，可接通和分断正常负荷电路和过负荷电路；还具有一定的保护功能，可自动进行失压保护、欠压保护、过载保护和短路保护。低压断路器可用来分配电能、不频繁地启动电动机及保护电源电路及电动机。四、低压断路器2．低压断路器的类型万能式低压断路器：又称敞开式低压断路器，具有绝缘衬底的框架底座。它可用于配电网络的保护，常用型号有DW10系列和DW15系列。装置式低压断路器：又称塑料式低压断路器，具有用模压绝缘材料制成的封闭型外壳。它可用于配电网络的保护，也可作为电动机、照明电路及电热器等电器的控制开关，常用型号有DZ5系列、DZ10系列和DZ20系列等。快速断路器：具有快速电磁铁和强有力的灭弧装置，最快动作时间可在0.02s以内。它可用于半导体整流元件和整流装置的保护，常用型号为DS系列。限流断路器：利用短路电流产生巨大的吸力，使触点迅速断开。它可用于交流短路电流相当大（可达70kA）的电路中，常用型号有DWX15和DZX10两个系列。四、低压断路器3．低压断路器常见故障分析表1-7低压断路器常见故障及检修方法故障现象故障原因检修方法手动操作时低压断路器无法合闸欠电压脱扣器无电压或线圈损坏检查、调整电路或更换线圈弹簧变形，闭合力过小更换弹簧脱扣机构不能复位调整脱扣面启动电动机时低压断路器自动分闸过电流脱扣器瞬动整定电流过小调整瞬动整定电流脱扣器阀门失灵或橡皮膜破裂更换脱扣器低压断路器合闸时某一相触点无法闭合该相触点的连杆损坏更换连杆连杆之间的角度偏大调整连杆之间的角度至合适大小低压断路器工作一段时间后自动分闸过电流脱扣器延时整定值不符合要求调整延时整定值至合适大小热元件或半导体元件损坏更换故障元件外部磁场干扰进行电磁隔离欠电压脱扣器有噪声或振动铁芯极面有污垢清除污垢短路环断裂更换衔铁或铁芯弹簧的反作用力过大调整或更换弹簧低压断路器温升过快触点接触压力过小调整或更换触点弹簧触点表面磨损严重导致接触不良修整触点表面或更换触点导电零件间的连接螺钉松动紧固连接螺钉辅助开关无法接通动触杆卡死或脱落调整或重装动触杆传动杆断裂或滚轮脱落更换故障零件五、按钮1．按钮的类型旋钮式按钮：用手动旋钮进行操作。指示灯式按钮：按钮内装入信号指示灯，以显示按钮的工作状态。紧急式按钮：装有蘑菇形按钮帽，用于紧急动作。根据触点形式的不同，按钮可分为以下几种类型。动合按钮：外力未作用时，触点是断开的；外力作用时，触点闭合；外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复为原来的断开状态。动断按钮：外力未作用时，触点是闭合的；外力作用时，触点断开；外力消失后，在复位弹簧作用下恢复为原来的闭合状态。复合按钮：既有动合按钮又有动断按钮的按钮组，称为复合按钮。按下复合按钮时，所有的触点都改变状态，即动合触点闭合，动断触点断开。但这两对触点的变化是有先后次序的，按下按钮时，动断触点先断开，动合触点后闭合；松开按钮时，动合触点先复位（断开），动断触点后复位（闭合）。按钮属于典型的主令电器，是一种由人力操作并具有储能（弹簧）复位功能的控制开关电器。五、按钮2．按钮的结构、图形及文字符号典型按钮的结构如图1-21所示，主要由按钮帽、复位弹簧、桥式触点等组成。按钮的图形及文字符号如图1-22所示。图1-21典型按钮的结构图1-22按钮的图形及文字符号六、行程开关行程开关属于位置开关，是一种常用的小电流主令电器。它利用机械运动部件的碰撞使其触点动作，以控制电路的通断，从而控制机械运动的行程。行程开关按其结构不同可分为直动式、滚轮式和微动式三种，其中，直动式行程开关的结构如图1-23所示。行程开关的图形及文字符号如图1-24所示。图1-23直动式行程开关的结构图1-24行程开关的图形及文字符号七、交流接触器交流接触器主要由电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座五部分组成，如图1-25所示。图1-25交流接触器的结构1．交流接触器的结构交流接触器可快速切断交流电路，并可频繁地接通和分断大电流控制电路。它不仅能接通和分断断电路，还具有低电压保护功能。七、交流接触器交流接触器的图形及文字符号如图1-26所示。图1-26交流接触器的图形及文字符号2．交流接触器的图形及文字符号七、交流接触器表1-8交流接触器常见故障及检修方法3．交流接触器常见故障分析故障现象故障原因检修方法触点不吸合或吸合不牢电路电源电压过低或波动过大调整电源电压线圈断路更换线圈机械机构锈蚀或变形维修或更换故障机构线圈电路断电后触点不释放或释放缓慢铁芯极面油污过多，与衔铁发生粘连清理铁芯极面触点压力弹簧片压力过小或反作用弹簧损坏、疲劳调整触点压力弹簧片或更换反作用弹簧衔铁或机械部分卡顿或迟滞维修/更换衔铁或机械部分触点熔焊操作频率过高或电路过载更换合适的交流接触器或减小电路负载负载侧短路排除短路故障触点熔焊触点压力弹簧片压力过小调整触点压力弹簧片触点脏污或老化导致接触电阻过大清理脏污，将触点打磨光滑七、交流接触器表1-8（续）3．交流接触器常见故障分析故障现象故障原因检修方法线圈过热或烧毁操作频率过高降低操作频率或更换合适的交流接触器线圈额定电压与电路实际电压不符更换合适的交流接触器线圈通电后衔铁吸合不紧或错位清理衔铁、纠正错位线圈匝间短路更换线圈触点过热或烧蚀触点压力弹簧片压力过小调整触点压力弹簧片触点上有油污或表面不平整清理触点表面环境温度过高或位于密闭的控制箱中将交流接触器降容使用操作频率过高或工作电流过大，导致触点的断开容量不够更换断开容量较大的交流接触器八、继电器电流继电器根据线圈中电流的大小接通或分断电路。电流继电器按用途不同可分为过电流继电器和欠电流继电器。电流继电器的图形及文字符号如图1-27所示。图1-27电流继电器的图形及文字符号1．电流继电器继电器是一种根据某种物理量的变化，使其自身执行机构动作的电器。它由感应元件（又称输入电路）和执行元件（又称输出电路）组成，执行元件的触点通常位于控制电路中。八、继电器电压继电器根据线圈两端电压的大小来接通或分断电路，根据用途的不同可分为过电压继电器和欠电压继电器，其图形及文字符号如图1-28所示。图1-28电压继电器的图形及文字符号2．电压继电器八、继电器中间继电器可将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触点容量）。其实质为电压继电器，但它的触点数量较多（可达8对），触点容量较大，动作灵敏。中间继电器的图形及文字符号如图1-29所示。图1-29中间继电器的图形及文字符号3．中间继电器八、继电器时间继电器也称延时继电器，主要用于实现触点电路的延时接通或断开。时间继电器的种类很多，常用的有电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式等类型。不同类型的时间继电器，其延时时间的设定方式和控制精度也不相同。时间继电器的延时方式有通电延时和断电延时两种，其中通电延时继电器的图形及文字符号如图1-30所示，断电延时继电器的图形及文字符号如图1-31所示。图1-30通电延时继电器的图形及文字符号4．时间继电器图1-31断电延时继电器的图形及文字符号八、继电器热继电器是利用电流的热效应原理来保护设备，使之免受长期过载的危害。它主要用于电动机的过载保护、缺相保护、三相电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。热继电器的结构如图1-32所示。图1-32热继电器的结构5．热继电器八、继电器热继电器主要由热元件、双金属片和触点三部分组成。当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量使双金属片向上弯曲，经过一定时间后，弯曲位移增大至足以推动动断触点断开，从而断开动断触点所在电路。热继电器的图形及文字符号如图1-33所示。图1-33热继电器的图形及文字符号5．热继电器感谢聆听！电气控制技术项目二电动机单向运行控制电路0201CONTENTWELCOMETOOURCREATIVE任务一任务二识读电气图安装调试电动机直接启动控制电路03任务三安装调试电动机延时启停与顺序控制电路任务一01识读电气图一、电气图的分类电气图是电气技术人员统一使用的工程语言，它是根据国家标准，采用规定的图形及文字符号，按照规定的画法绘制而成的。电气控制电路常用的电气图有电路图、布置图、接线图等。

电路图是电气控制电路图的简称，是用于表示系统、分系统、装置、部件、设备等项目实际电路的简图。电路图是根据电路的工作原理绘制而成的，因此也称电气原理图。它可用于分析电气控制电路的结构和工作原理，也可用于分析电路故障，同时还是绘制接线图的依据。某电动机电气控制电路图如图2-1所示。一、电气图的分类1．电路图图2-1某电动机电气控制电路图1）电气控制电路的结构电气控制电路一般由主电路、控制电路、信号及照明电路、保护电路等构成。图2-1所示电路图中包含了电动机电气控制的主电路和控制电路两部分。主电路：用电设备的驱动电路，是电气控制电路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机之间相连的元器件（含电源、电动机），如熔断器、接触器主触点等。控制电路：由接触器、继电器的线圈，以及各元器件的动合/动断触点等构成的逻辑电路，是主电路的控制回路，可实现各种控制功能。一、电气图的分类1．电路图2）元器件的绘制电路图中所有元器件均采用国家标准规定的图形和文字符号表示，同一元器件采用同一种文字符号标注，具体可参考国家标准《电气简图用图形符号》（GB/T4728，共13部分）。

电路图中，所有元器件的图形符号均按未通电和无外力作用下元器件的状态进行绘制。一、电气图的分类1．电路图3）电路图分区电路图中，最上面一栏为功能栏，用于简要说明各分区的功能；最下面一栏为分区栏，用数字表示功能栏对应分区的编号，即分区号。图2-1中1区为电源开关，2区为主电路，3区为控制电路。4）位置索引元器件相关触点/线圈的位置索引用图号、页次和分区号组合表示，如图2-2所示。当某图号仅有一页图样时，可只写图号和分区号；当只有一个图号多页图样时，可省略图号；当元器件相关触点只出现在一张图样上时，则只标明分区号。一、电气图的分类1．电路图图2-2元器件相关触点/线圈的位置索引布置图是用来表达元器件相对或绝对位置信息的图，主要用于电气设备的布置与安装。它不表示各元器件的具体结构、作用、接线情况和工作原理。某电动机电气控制电路的布置图如图2-3所示。布置图是根据元器件在控制板上的实际位置，由简化的外形符号（如正方形、矩形、圆形等）绘制而成的，并标注了各元器件对应的文字符号。一、电气图的分类2．布置图图2-3某电动机电气控制电路的布置图接线图是用于表示项目组件或单元之间物理连接信息的简图，它只表示元器件的位置、配线方式和接线方式，主要用于安装接线以及电路的检查维修和故障处理。对于复杂的电路，只需在各元器件上标出接线号即可，不必画出各元器件间的连线。某电动机电气控制电路的接线图如图2-4所示。一、电气图的分类3．接线图图2-4某电动机电气控制电路的接线图绘制接线图的一般流程如下。一、电气图的分类3．接线图（1）在电路图上定义并标注每一根导线的线号，其中主电路的线号一般采用字母加数字的方式标注，字母为该导线所在相线的代号（U、V、W），数字为该导线的编号；控制电路的线号采用数字标注。在具体标注时，每经过一个元器件应变换一个线号。（2）根据各元器件的安装位置绘出元器件外框，在外框斜上方（左上角或右上角）标注元器件的文字符号和编号，其中编号位于文字符号下方。（3）在元器件连接导线的线侧标注导线的线号，并在线端标注导线的去向（所要连接元器件的编号）。（4）根据导线的线号和去向合理规划路径，连接导线。二、电气图的识读方法1．电路图的识读要点（1）结合电工基础理论识读。（2）结合图样说明识读。（3）结合元器件的结构及工作原理识读。（4）结合典型电路识读。二、电气图的识读方法2．电路图识读的一般流程（1）区分主电路、控制电路，然后按照先主电路、后控制电路的顺序识读。（2）识读主电路时，通常从下往上看，即从用电设备开始，经控制器件、保护器件等顺次看向电源。（3）识读控制电路时，通常从上往下、从左往右看，即从电源开始，顺次看各控制回路，分析各回路中元器件的作用及其对主电路的控制关系。（4）如果电路中包含了照明电路、信号指示电路、保护电路等辅助电路，则通过对这些电路的识读，可明确照明电路的控制形式、信号指示电路的作用、保护电路的保护对象及动作原理等。（5）将主电路、控制电路和辅助电路的识读结果汇总整理，分析用电设备在控制电路不同状态下的运行情况，进而判断主令电器状态的改变对用电设备的影响，以及用电设备和各元器件发生故障时整个电路的状态，从而判断整个电路的功能及工作原理。二、电气图的识读方法3．电路图的识读方法1）识读主电路（1）看用电设备。该电路的用电设备为一台三相异步电动机M，图中注有电动机的额定功率（4kW）和额定转速（1440r/min），U、V、W为电动机三相电源接线端子号，PE线为电动机的保护接地线。（2）看用电设备的控制器件。沿电动机的电源接线端往上，是交流接触器KM的3对主触点，分别控制电动机三相电源线的通断，且标明了KM线圈位于电路图的3区。下面以图2-1所示的电路图为例，介绍电路图的识读方法。二、电气图的识读方法3．电路图的识读方法1）识读主电路（3）看其他元器件。（4）看电源及开关。

在主电路最上方，水平方向横置着一组（3个）熔断器，用于电源电路的短路保护。在实际电路中，往往会在电动机电源电路中引入保护设备，如用于过载保护的热继电器。

左侧为低压断路器QF，用于引入三相电源。在识读时，应看清电源的类型（直流或交流）和电压等级。如无特殊说明，本书电路图中的电源均采用380V、50Hz的三相交流电。二、电气图的识读方法3．电路图的识读方法2）识读控制电路（1）看控制电路的电源。该电路图中，控制电路是由三相电源线中的一相引入电源，电路的另一端接N线。因此，控制电路的电压等级为220V。（4）看电源及开关。（2）按照电路布局，从上往下、从左往右依次识读控制电路的各条支路，分析每条支路的工作原理，弄清每个控制器件的作用。二、电气图的识读方法3．电路图的识读方法3）汇总分析电路三相电源的引入由QF控制，电动机的启停由KM主触点控制；KM主触点的动作由KM线圈的通断电来实现，而包括KM线圈在内的整个控制电路的通断则是由SB控制的。因此，电动机的启停实际是由SB控制的。该电路的工作原理如下。（4）看电源及开关。（1）闭合QF，引入三相电源。（2）按下SB并保持，KM线圈通电。（3）KM主触点闭合，接通电动机电源电路，电动机启动。（4）松开SB，KM线圈断电，KM主触点恢复断开，电动机停止运行。二、电气图的识读方法4．接线图的识读接线图是根据电路图绘制而成的，因此应结合电路图进行识读，同时应注意以下事项。（1）分析电路图中各元器件的动作原理，明确控制器件与主电路之间的关系。（2）明确电路图与接线图之间各元器件的对应关系。（3）明确接线图中各线路上连接导线的条数和规格，并根据线号分析主电路和控制电路的走线情况。二、电气图的识读方法4．接线图的识读识读接线图的一般流程如下。123看元器件位置，分清控制板上的元器件及板外元器件。看板上元器件的走线（板前明线），依次识读控制电路、主电路的走线情况。看板外元器件的走线，包括电动机走线、电源走线等。三、电气控制基本术语1．触点回路和线圈回路继电器、接触器等电磁式电器在电气控制系统中的应用十分广泛，它们主要由电磁机构（线圈）和执行机构（触点）组成，为线圈通入电流，即可通过电流产生的电磁力使相应的触点动作。2．触点动作和复位触点动作是指电器在外力作用下使触点闭合或断开；触点复位是指电器触点恢复为动作之前的状态，即未受外力作用时触点的状态（也称常态）。三、电气控制基本术语3．线圈通电和断电线圈通电是指线圈回路接通、电流流过线圈；线圈断电是指线圈回路断开、无电流流过线圈。4．运行设备运行是指发挥其功能所必需动作的组合，包含如切换、控制、监测和维护等事项以及任何工作活动。5．启动和复位启动是指设备从停止状态进入运行状态的过程，使设备进入运行状态的按钮称为启动按钮。复位是指使设备回到启动之前工作状态的过程，使设备回到启动之前工作状态的按钮称为复位按钮。三、电气控制基本术语6．自锁和互锁1）自锁电磁式电器通过自身动合触点闭合来维持电流通路的现象称为自锁。如图2-5所示的电路，按下按钮SB1，中间继电器KA1线圈通电，KA1动合触点在电磁力的作用下闭合，指示灯HL点亮。若要使HL常亮，则SB1需要保持按压状态。图2-5点动控制电路三、电气控制基本术语6．自锁和互锁1）自锁若要实现自锁，可将按钮的动合触点与继电器的一个动合触点并联，如图2-6所示。图2-6自锁电路三、电气控制基本术语6．自锁和互锁2）互锁如图2-7所示，将两个（或多个）自锁电路关联，然后将各自电路的继电器动断触点串联到对方电路的继电器线圈回路中，当一方运行时，另一方因对方动断触点断开而无法通电，这种电路称为互锁电路，起互锁作用的动断触点称为互锁触点。图2-7互锁电路四、电气控制电路的逻辑代数分析电气控制电路中，各元器件通过串联、并联或混联方式连接成一个完整电路，因此电路的结构可用逻辑代数来表示，通过逻辑代数的运算可分析电路的功能和状态。用逻辑代数表示电路结构时，一般遵循以下原则。（2）触点闭合时的逻辑状态为1，触点断开时的逻辑状态为0；线圈通电时的逻辑状态为1，线圈断电时的逻辑状态为0。（1）用变量KM、KA、SQ……分别表示交流接触器、中间继电器、行程开关等元器件的动合触点，用反变量、、……分别表示交流接触器、中间继电器、行程开关等元器件的动断触点。

任务二02安装调试电动机直接启动控制电路一、三相异步电动机的结构及工作原理电动机可以将电能转换成机械能，根据工作电流的性质不同可分为直流电动机和交流电动机两大类，这两大类又可分为不同小类，具体如图2-10所示。1．电动机的分类图2-10电动机的分类一、三相异步电动机的结构及工作原理三相异步电动机主要由定子和转子组成，如图2-11所示。定子是电动机的静止部分，由机座、定子铁芯、定子绕组、轴承、端盖、轴承盖、接线盒等部件组成，定子绕组嵌在定子铁芯上，然后一起固定在机座内。2．三相异步电动机的结构图2-11三相异步电动机的结构图2-12定子绕组的连接一、三相异步电动机的结构及工作原理电动机定子绕组在通入三相交流电流时会产生一个旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组，使转子绕组产生感应电动势，并在闭合的绕组通路中形成感应电流，通电的转子绕组在旋转磁场中受到安培力的作用产生电磁转矩，驱动转子绕转轴转动，如图2-13所示。3．三相异步电动机的工作原理图2-13三相异步电动机的工作原理一、三相异步电动机的结构及工作原理电动机的铭牌是安装、使用和维修电动机的依据，铭牌中标注了电动机的型号、相关技术参数和接线方式等信息。某三相异步电动机的铭牌如图2-14所示。4．电动机的铭牌图2-14某三相异步电动机的铭牌二、电动机点动控制电路电动机的点动控制是指电动机由按钮控制，按下按钮电动机开始运行、松开按钮电动机停止运行的工作模式。电动机点动控制电路如图2-15所示，它采用的是一种短时间、断续的控制方式，主要应用于设备的快速移动和校正，如机床刀架、横梁和立柱的快速移动，机床试车调整和对刀等场合。图2-15电动机点动控制电路二、电动机点动控制电路图2-15所示电动机点动控制电路可分为左、右两部分，其中左侧为主电路，右侧为控制电路。电动机点动控制电路通过按钮控制交流接触器线圈回路的通断，使交流接触器主触点接通或断开电动机电源电路，从而实现电动机的点动控制。电路的工作原理如下。（1）闭合QF，接通电路的三相交流电源。（2）按下SB并保持，KM线圈通电。（3）KM主触点在线圈产生的电磁力作用下闭合，主电路通电，电动机开始运行。（4）松开SB，KM线圈断电。（5）KM主触点断开，电动机停止运行。三、电动机连续运行控制电路在实际应用中，常需要电动机启动后能够连续运行，如果采用点动控制电路，则需要操作人员按住按钮不动，不便于操作。因此，在这些场合可采用电动机连续运行控制电路，如图2-16所示。图2-16电动机连续运行控制电路三、电动机连续运行控制电路图2-16所示电路的工作原理如下。（1）闭合QF，接通电路的三相交流电源。（2）按下启动按钮SB2，KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机开始运行；同时KM自锁触点闭合，此时SB2被短路，无论其接通或断开，KM线圈电路都将保持通电，电动机连续运行。（3）按下复位按钮SB1，KM线圈断电，KM主触点、KM自锁触点均断开，电动机停止运行。1．电路的工作原理三、电动机连续运行控制电路图2-16所示电路具有短路保护、过载保护和失压保护功能。短路保护：当电路发生短路时，电路中熔断器FU1（主电路短路时）或FU2（控制电路短路时）的熔体熔断，电路自动断开，以防止电路中的元器件及连接导线被烧坏。过载保护：当电动机发生过载时，与电动机电源电路串联的FR热元件过热，会使FR动断触点断开，进而使KM线圈回路断开，KM主触点断开，切断电动机电源电路，从而防止电动机因过热而被烧坏。失压保护：若电路在正常运行时突然失电或严重欠压，KM各触点将自动断开，电动机停止运行。2．电路的保护功能四、电动机点动与连续运行混合控制电路对于图2-16所示的电动机连续运行控制电路，若要实现电动机的点动控制，则需SB1与SB2配合使用，这在实际应用时略有不便。因此，可在电动机连续运行控制电路中增加点动控制按钮，实现电动机的点动与连续运行混合控制，如图2-17所示。图2-17电动机点动与连续运行混合控制电路五、电动机多地控制电路为满足实际生产作业的需要，通常在两地或多地设置多组启动按钮和复位按钮，以同时控制一台电气设备，这种控制方式称为多地控制。下面以两地控制为例，介绍电动机多地控制电路的结构及工作原理。两地控制可分为两地独立启停和两地非独立启停两种形式。两地独立启停控制电路如图2-19所示。图2-19两地独立启停控制电路五、电动机多地控制电路图2-20所示电路也是一种两地控制电路，但与图2-19所示电路的控制形式不同，其电动机的启动控制不是独立的，两地控制人员必须同时按下SB3和SB4，电动机才能启动；单独按下SB1或SB2均可使电动机停止运行，即电动机的停止控制是独立的。图2-20两地同时启动和独立停止控制电路六、电气控制电路的配线及安装电气控制电路元器件的主要安装工艺要求如下。（1）各元器件的安装位置应整齐、均匀、间距合理并便于更换元器件。（2）紧固各元器件时，应用力均匀，紧固程度适当，防止用力过度而损坏元器件。（3）对于低压断路器、交流接触器、继电器等需要采用导轨安装的元器件，安装时应先固定好导轨；然后将元器件底部斜向上卡在导轨的下边沿，用力上提后前压，即可将元器件固定在导轨上。（4）组合开关、熔断器的进线端应安装在控制板外侧，且安装熔断器时应使其进线端朝上；低压断路器应正装，即向上合闸为接通电路；为了方便维修者从小窗口看到交流接触器线圈的额定电压值，交流接触器的小窗口应朝上；固定按钮时应将按钮盒的穿线孔朝下，以便于接线。1．元器件的安装工艺六、电气控制电路的配线及安装在进行板前配线时，应遵循以交流接触器为中心，由里向外、由低至高，先安装控制电路、再安装主电路的原则，主要工艺要求如下。（1）必须按图施工，根据接线图布线。（2）布线的通道应尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集中，单层平行密排，紧贴敷设面。（3）布线要横平竖直，分布均匀，改变走向时应将导线弯成直角。（4）同一平面的导线应高低一致、前后一致，不能交叉。对于非交叉不可的导线，应在接线端子引出时，就水平架空跨越，但必须合理走线。2．板前配线的安装工艺六、电气控制电路的配线及安装（5）布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。（6）导线与接线端子连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。（7）一个接线端子上的连接导线不得超过两根，一般只允许连接一根导线。（8）应在每根剥去绝缘层的导线上套号码管，且同一个接线端子只套一个号码管。编号应顺着号码管的方向自下而上编写，其文字方向由左向右。（9）导线与熔断器、按钮的接线端子连接时，要先做成羊眼圈，导线应全部固定在垫圈之下，不能出现小股铜线分叉在接线端子之外的现象。2．板前配线的安装工艺六、电气控制电路的配线及安装连接外围设备与板上元器件时，必须通过端子排XT对接，主要安装工艺要求如下。（1）安装连接按钮时，应按照导线号与XT的下端对接。（2）安装电动机时，应连接电源连接线及金属外壳接地线，并在编号后按照导线号与XT的下端对接。（3）连接三相电源插头时，应将三相电源线的两端分别编号，一端与三相电源插头相连，另一端按编号与XT的下端相连。连接三相电源插头时，应注意接地线必须连接接地端子，同时接地线不能与相线对调，以免引发安全事故。3．外围设备的安装工艺六、电气控制电路的配线及安装1）安装接线（1）识读电路图，明确电路所用元器件及其规格和作用，熟悉电路的工作原理。（2）根据电路图或元器件明细表配齐所需元器件及导线，并对元器件的外观、电磁机构及触点等进行检查，确保元器件外观正常、动作灵活，线圈无短路、断路等现象。（3）根据元器件选配安装工具和控制板，根据电路图绘制布置图和接线图，然后按要求在控制板上安装元器件（除电动机外），并贴上醒目的文字符号标签。（4）根据电动机容量选配主电路导线的截面积；控制电路的导线一般采用截面积不小于1mm的铜芯线，按钮连接线一般采用截面积不小于0.75mm的铜芯线，接地线一般采用截面积不小于1.5mm的铜芯线。（5）根据接线图布线，同时将剥去绝缘层的两端线头套上标有与接线图中编号一致的号码管。（6）安装电动机，连接电动机和所有电器外壳的保护接地线（PE）。（7）连接电源、电动机等板外设备的导线。4．电动机电气控制电路的安装调试流程六、电气控制电路的配线及安装（1）自检。按照电路图或接线图，从电源端开始，根据配线线号，用万用表的导通挡逐一检查接线，查看有无漏接、错接，并检查导线连接是否牢固。（2）校验。断开主电路，检查控制电路有无断路或短路现象，检查控制电路自锁、互锁装置的动作及可靠性是否良好；断开控制电路，检查主电路有无断路或短路现象；检测电路的绝缘电阻，正常应不小于0.5MΩ。4．电动机电气控制电路的安装调试流程2）断电调试六、电气控制电路的配线及安装4．电动机电气控制电路的安装调试流程3）通电调试（1）空载试车。闭合电源开关，在不接入电动机的情况下，用验电器检查熔断器出线端是否正常；操作启动按钮和复位按钮，检查交流接触器的动作情况是否正常；检查各元器件的动作是否灵活，有无卡滞或噪声过大现象，有无异味；检查负载接线端子三相电源是否正常；反复多次操作空载试车，各项功能指标均正常后方可进行负载试车。（2）负载试车。连接电动机，闭合电源开关，按下启动按钮，检查交流接触器的动作是否正常，电动机运行是否正常；待电动机运行平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡；按下复位按钮，检查交流接触器动作是否正常，电动机是否停止运行。七、电气控制电路检修的一般流程及常用方法电气控制电路故障一般可分为自然故障和人为故障两大类。 自然故障：由电气设备过载、振动、锈蚀、金属屑或油污侵入、散热条件恶化等原因所造成的电气绝缘下降、触点熔焊、电路接触不良，以及由此引发的接地或短路等故障。 人为故障：由安装时接线错误、维修时操作不当、不合理地更换元器件或改动电路等原因所造成的电路故障。七、电气控制电路检修的一般流程及常用方法电气控制电路检修的一般流程如下。（1）通过调查确认故障现象，判断故障类型。（2）根据故障现象，结合电路图，认真分析故障发生的可能原因，确定发生故障的范围。（3）通过一定的技术、方法、经验和技巧找出故障点，根据故障点的具体情况采用正确的维修方法修复故障，并进行通电试车。1．电气控制电路检修的一般流程七、电气控制电路检修的一般流程及常用方法2．电气控制电路检修的常用方法1）调查研究法调查研究法是通过“问”“看”“听”“摸”“闻”等方式，观察明显的故障现象，倾听操作人员讲述故障细节，通过实际操作确认故障现象，并通过询问他人或查阅资料查找故障点的一种常用检修方法。2）试验法试验法是在不损伤电气设备和机械设备的条件下，以通电试验来查找故障点的一种方法。七、电气控制电路检修的一般流程及常用方法2．电气控制电路检修的常用方法3）逻辑分析法逻辑分析法是根据电气控制电路的工作原理、控制环节的动作程序以及它们之间的联系，结合故障现象进行故障分析的一种方法。4）测量法测量法是利用校验灯、试电笔、万用表、蜂鸣器、示波器等对电路进行断电检测或通电检测的一种方法。任务三03安装调试电动机延时启停与顺序控制电路电动机延时启停控制电路如图2-21所示。为了实现延时启动和延时停止，电路中使用了KT1和KT2两个时间继电器，其中，KT1为通电延时时间继电器，主要用于控制电动机的延时启动；KT2为断电延时时间继电器，主要用于控制电动机的延时停止。图2-21电动机延时启停控制电路一、电动机延时启停控制电路图2-21所示电路的延时启动控制原理如下。（1）闭合QF，按下SB2，KT1线圈通电，开始启动计时；KT1瞬时动合触点闭合；KT2线圈通电，KT2延时动合触点闭合，为KM线圈通电做准备。（2）启动计时完成后，KT1延时动合触点闭合，KA线圈通电。（3）KM主触点闭合，电动机开始运行；KM自锁触点闭合；KM辅助动断触点断开，KT1线圈断电，KT1延时动合触点与KT1瞬时动合触点恢复断开。一、电动机延时启停控制电路1．延时启动控制原理图2-21所示电路的延时停止控制原理如下。（1）在电动机运行时，按下SB1，KA线圈断电，KA的3对动合触点均恢复断开。（2）KT2线圈断电，开始停止计时。此时KT2延时动合触点仍处于闭合状态，电动机继续运行。（3）计时完成后，KT2延时动合触点恢复断开，KM线圈断电，KM主触点断开，电动机停止运行；KM自锁触点恢复断开；KM辅助动断触点恢复闭合。一、电动机延时启停控制电路2．延时停止控制原理常见的顺序控制电路有顺序启动、同时停止（以下称顺序启动）控制电路，顺序启动、顺序停止（以下称顺序启停）控制电路等形式。现以两台电动机为例，其顺序控制电路如图2-22所示。二、电动机顺序控制电路（a）主电路

（b）顺序启动控制电路

（c）顺序启停控制电路图2-22两台电动机的顺序控制电路根据图2-22（a）所示主电路和图2-22（b）所示控制电路，两台电动机的顺序启动控制原理如下。（1）闭合QF，按下SB2，KM1线圈通电，KM1主触点闭合，电动机M1开始运行；KM1自锁触点（1—2）闭合；KM1辅助动合触点（3—4）闭合。（2）按下SB4，KM2线圈通电，KM2主触点闭合，电动机M2开始运行；KM2自锁触点闭合。（3）按下SB3，KM2线圈断电，KM2主触点恢复断开，电动机M2停止运行；KM2自锁触点恢复断开。（4）按下SB1，KM1线圈断电，KM1主触点恢复断开，M1停止运行；KM1自锁触点（1—2）、KM1辅助动合触点（3—4）恢复断开。二、电动机顺序控制电路1．顺序启动控制原理根据图2-22（a）所示主电路和图2-22（c）所示控制电路，两台电动机的顺序启停控制原理如下。（1）闭合QF，按下SB2，KM1线圈通电，KM1主触点闭合，M1开始运行；KM1自锁触点（1—2）闭合；KM1辅助动合触点（3—4）闭合。（2）按下SB4，KM2线圈通电，KM2主触点闭合，M2开始运行；KM2自锁触点（5—6）闭合；KM2辅助动合触点（7—8）闭合。（3）按下SB3，KM2线圈断电，KM2主触点恢复断开，M2停止运行；KM2自锁触点（5—6）、KM2辅助动合触点（7—8）恢复断开。（4）按下SB1，KM1线圈断电，KM1主触点恢复断开，M1停止运行；KM1自锁触点（1—2）、KM1辅助动合触点（3—4）恢复断开。二、电动机顺序控制电路2．顺序启停控制原理感谢聆听！电气控制技术项目三电动机可逆控制电路0201CONTENTWELCOMETOOURCREATIVE任务一任务二安装调试电动机正反转控制电路安装调试电动机自动往返控制电路任务一01安装调试电动机正反转控制电路倒顺开关也称可逆转换开关，是一种组合开关。其外形如图3-1（a）所示，倒顺开关控制的正反转控制电路如图3-1（b）所示。一、倒顺开关控制的正反转控制电路1．按动作原理不同分类（a）倒顺开关的外形

（b）倒顺开关控制的正反转控制电路图3-1倒顺开关的外形及其控制的正反转控制电路倒顺开关有“顺”“停”“倒”3个挡位，分别对应电动机的正向运行、停止运行和反向运行3种状态，各挡位所对应的电路运行状态如表3-1所示。一、倒顺开关控制的正反转控制电路1．按动作原理不同分类手柄挡位开关状态电路状态电动机状态顺QS动触点与左侧静触点闭合电路按L1-U

、L1-V

、L1-W

的相序接通电动机正向运行停QS动、静触点断开电路断开电动机停止运行倒QS动触点与右侧静触点闭合电路L1-W、L1-V、L1-U的相序接通电动机反向运行表3-1倒顺开关各挡位所对应的电路运行状态按钮互锁正反转控制电路如图3-2所示。电路要求接触器KM1、KM2不能同时通电，否则它们的主触点就会同时闭合，将造成L1、L3两相电源短路。为此，电路采用了复合按钮SB2、SB3。二、按钮互锁正反转控制电路图3-2按钮互锁正反转控制电路电路的工作原理如下。二、按钮互锁正反转控制电路

（1）电动机正向运行控制。闭合QF，按下SB2，SB2接在反向运行控制电路中的互锁触点断开，切断电动机反向运行控制电路；同时，SB2动合触点闭合，KM1线圈通电，KM1主触点、KM1自锁触点均闭合，电动机正向运行。（2）电动机反向运行控制。闭合QF，按下SB3，SB3接在正向运行控制电路中的互锁触点断开，切断电动机正向运行控制电路；同时，SB3动合触点闭合，KM2线圈通电，KM2主触点、KM2自锁触点均闭合，电动机反向运行。（3）电动机停止运行控制。在电动机正向或反向运行时，按下SB1，SB1动断触点断开，KM1、KM2线圈均断电，KM1、KM2主触点均断开，电动机停止运行。接触器互锁正反转控制电路如图3-3所示。与按钮互锁正反转控制电路相比，该电路是用KM1、KM2辅助动断触点代替了复合按钮的动断触点，用动合按钮代替了复合按钮的动合触点。在KM1、KM2的线圈回路中与线圈串联的辅助动断触点为互锁触点。三、接触器互锁正反转控制电路图3-3接触器互锁正反转控制电路按钮与接触器双重互锁正反转控制电路（简称双重互锁正反转控制电路）如图3-4所示。该电路是把上述两个电路的优点结合起来，可不按复位按钮而直接按反向或正向启动按钮来改变电动机的运行方向，且当接触器的主触点发生熔焊故障时，电路又不会发生电源相间短路故障。四、双重互锁正反转控制电路图3-4双重互锁正反转控制电路图3-4所示电路的工作原理如下。四、双重互锁正反转控制电路（1）电动机正向运行控制。闭合QF，按下SB2，SB2接在反向运行控制电路中的互锁触点断开，切断电动机反向运行控制电路，KM2线圈断电，KM2主触点、KM2自锁触点均断开，KM2互锁触点闭合；同时，SB2动合触点闭合，KM1线圈通电，KM1互锁触点断开，KM1主触点、KM1自锁触点均闭合，电动机正向运行。（2）电动机反向运行控制。闭合QF，按下SB3，SB3接在正向运行控制电路中的互锁触点断开，切断电动机正向运行控制电路，KM1线圈断电，KM1主触点、KM1自锁触点均断开，KM1互锁触点闭合；同时，SB3动合触点闭合，KM2线圈通电，KM2互锁触点断开，KM2主触点、KM2自锁触点均闭合，电动机反向运行。（3）电动机停止运行控制。在电动机正转或反转时，按下SB1，SB1动断触点断开，KM1、KM2线圈均断电，KM1、KM2主触点均断开，电动机停止运行。表3-2双重互锁正反转控制电路的常见故障及检修方法双重互锁正反转控制电路的常见故障及检修方法如表3-2所示。五、双重互锁正反转控制电路常见故障分析故障现象故障原因检修方法电动机

不能正转SB2动合触点接触不良（1）断电检测SB2动合触点和SB3互锁触点动作是否正常，如异常，则修复触点或更换按钮（2）接通电源，按下SB2，观察KM1线圈与衔铁是否吸合，如不吸合，则表明KM1线圈故障，应检修或更换KM1

（3）如KM1线圈与衔铁吸合，则检查KM1主触点是否正常闭合，如不闭合，则修复或更换KM1主触点（4）如KM1主触点闭合，则检查KM2互锁触点，正常应闭合接触良好，否则应修复或更换KM2互锁触点SB3互锁触点接触不良KM1线圈损坏KM1主触点闭合接触不良KM2互锁触点接触不良表3-2双重互锁正反转控制电路的常见故障及检修方法双重互锁正反转控制电路的常见故障及检修方法如表3-2所示。五、双重互锁正反转控制电路常见故障分析故障现象故障原因检修方法电动机

不能反转SB3动合触点压合接触不良（1）断电检测SB3动合触点和SB2互锁触点动作是否正常，如异常，则修复触点或更换按钮（2）接通电源，按下SB3，观察KM2线圈与衔铁是否吸合，如不吸合，则表明KM2线圈故障，应检修或更换KM2。（3）如KM2线圈与衔铁吸合，则检查KM2主触点是否正常闭合，如不闭合，则修复或更换KM2主触点（4）如KM2主触点闭合，则检查KM1互锁触点，正常应闭合接触良好，否则应修复或更换KM1互锁触点SB2互锁触点接触不良KM2线圈损坏KM2主触点闭合接触不良KM1互锁触点接触不良表3-2双重互锁正反转控制电路的常见故障及检修方法双重互锁正反转控制电路的常见故障及检修方法如表3-2所示。五、双重互锁正反转控制电路常见故障分析故障现象故障原因检修方法电动机

不能启动FU1或FU2熔断（1）断电检测FU1和FU2是否熔断，如有熔断则更换对应熔断器的熔体（2）断电检测SB1动断触点，正常应闭合接触良好，否则应修复SB1动断触点或更换SB1

（3）断电检测FR动断触点，正常应闭合接触良好，否则应修复FR动断触点或更换FR（4）接通电源，按下SB2或SB3，观察KM1或KM2

线圈与衔铁是否正常吸合，如不吸合，则检修KM1或KM2；如吸合，则检查电动机电源电路连接及电动机绕组SB1动断触点接触不良FR动断触点接触不良电动机电源电路连接故障电动机故障任务二02安装调试电动机自动往返控制电路利用生产机械的行程来控制其自动往返运行的方法称为自动往返控制，它可通过行程开关来实现，如图3-5所示。一、行程开关控制的自动往返控制电路（a）工作台自动往返运动示意图

（b）自动往返控制电路图3-5工作台自动往返控制电路通过SQ1和SQ2两个行程开关限定工作台的行程，控制电动机自动往返运行，工作原理如下。一、行程开关控制的自动往返控制电路（1）闭合QF，按下SB2，KM1线圈通电，KM1主触点闭合，电动机开始正转，拖动工作台左移。（2）当工作台移动到一定位置时，挡块1推动行程开关SQ1推杆，使SQ1动断触点断开，KM1线圈断电，KM1主触点断开，电动机停止运行，工作台停止左移；同时SQ1动合触点闭合，KM1线圈通电，KM2主触点闭合，电动机反向运行，拖动工作台右移。（3）当工作台向右移动到一定位置时，挡块2推动SQ1推杆，SQ2动断触点断开，KM2线圈断电，KM2主触点断开，电动机停止运行；同时SQ2动合触点闭合，KM1线圈通电，电动机开始正向运行，拖动工作台左移。（4）当工作台左移到一定位置时，挡块1推动SQ1推杆，转至步骤（2）。利用时间继电器可以实现机械的定时自动往返控制，如洗衣机电动机在洗涤时的自动往返控制，其电路如图3-6所示。二、时间继电器控制的自动往返控制电路图3-6洗衣机电动机自动往返控制电路图3-6所示电路中，KM1用于电动机正向运行控制，KM2用于电动机反向运行控制，KM1、KM2构成接触器互锁；KT1用于正向运行时间和反向运行时间控制，KT2用于正反转切换时的停止时间控制。电路的工作原理如下。二、时间继电器控制的自动往返控制电路（1）闭合电源开关QF，按下启动按钮SB2，KA1线圈通电，KA1自锁触点（67—68）闭合。（2）KM1线圈通电，KM1主触点闭合，电动机开始正向运行；同时KM1动合触点（27—28）闭合，KA2线圈通电，KA2两对动合触点（71—72和73—74）闭合，KA2动断触点（75—76）断开，为KM1线圈断电、KM2线圈通电做准备。（3）KT1线圈通电，开始正向运行计时，电动机保持正向运行。二、时间继电器控制的自动往返控制电路（4）正向运行时间到后，KT1延时动断触点（85—86）断开，KM1线圈断电，KM1主触点断开，电动机停止正向运行；同时KT1延时动合触点（83—84）闭合，KT2线圈通电，开始停止运行计时。（5）停止运行时间到后，KT2延时动断触点（89—90）断开，KT1线圈断电。（6）反向运行时间到后，KT1延时动断触点（85—86）断开，KM2线圈断电，KM2主触点断开，电动机停止运行；同时KT1延时动合触点（83—84）闭合，KT2线圈通电，开始停止运行计时。二、时间继电器控制的自动往返控制电路（7）停止运行时间到后，KT2延时动断触点（89—90）断开，KT1线圈断电，KT1延时动断触点（85—86）恢复闭合，KM1线圈通电，KM1主触点闭合，电动机开始正向运行；同时KT1延时动合触点（83—84）恢复断开，KT2线圈断电，KT2延时动断触点（89—90）恢复闭合，KT1线圈通电，开始正向运行计时。（8）正向运行时间到后，转至步骤（4），并开始在步骤（4）～步骤（7）之间循环，电动机将保持正向运行→停止运行→反向运行的定时自动往返运行。感谢聆听！电气控制技术项目四电动机降压启动控制电路0201CONTENTWELCOMETOOURCREATIVE任务一任务二安装调试定子绕组串电阻降压启动控制电路安装调试Y—△降压启动控制电路任务一01安装调试定子绕组串电阻降压启动控制电路当电动机启动时，在电动机定子绕组电路中串联一个启动电阻器，可实现电动机降压启动；当电动机转速提升后将串联的启动电阻器切除，即可使电动机全压运行。这种降压启动方式称为定子绕组串电阻降压启动。

接触器控制的定子绕组串电阻降压启动控制电路如图4-1所示。电路在电动机三相定子绕组上串联有启动电阻器R，KM1主要用于电动机降压启动控制，KM2主要用于电动机全压运行控制。电路的工作原理如下。一、接触器控制的定子绕组串电阻降压启动控制电路图4-1接触器控制的定子绕组串电阻降压启动控制电路一、接触器控制的定子绕组串电阻降压启动控制电路（1）闭合QF，按下SB2，KM1线圈通电，KM1主触点闭合，电源电压加在电动机定子绕组和R上，电动机降压启动；KM1自锁触点闭合。（2）电动机启动完成后，按下SB3，KM2线圈通电，KM2互锁触点断开，切断KM1线圈电路，KM1主触点和自锁触点均恢复断开；KM2主触点闭合，R被短路，电源电压直接加在电动机定子绕组上，电动机全压运行；KM2自锁触点闭合。（3）按下SB1，整个控制电路断电，KM1、KM2主触点均断开，电动机停止运行。二、时间继电器控制的定子绕组串电阻降压启动控制电路时间继电器控制的定子绕组串电阻降压启动控制电路如图4-2所示。电路中通电延时继电器KT用于控制电动机由降压启动切换为全压运行。电路的工