CN119244805B 基于流量动态调节的电磁阀精准控制方法 （百灵气动科技有限公司）

本发明提供了一种基于流量动态调节的电用于对复杂工况下的电磁阀进行高精度流量和2对所述实时工况数据进行包括数据降噪和归一化在内的预处理，获得根据所述综合工况特征向量以及预设的目标输出压力值和流量将所述优化的电磁阀控制信号作用于电磁阀，以动态调节电磁阀通过高频采样实时监测电磁阀出口的流量和压力，将监测到的实际其中，所述根据所述综合工况特征向量以及预设的目标;;间点的温度值；;;3;所述基于计算出的未来工况的流量、温度和出口压力值，结合实;由系统的设定需求决定；Qprea为通过预测算法得出的未来流量值；Qamm为实时监测的流量;;;4在电磁阀的入口位置安装压力传感器，用于采集环境压力数据在电磁阀的流量通道上安装流量传感器，采集实时流量数将采集的环境压力、电磁阀出口压力、流量和温度数据组合为对所述实时工况数据进行包括数据降噪和归一化在内的预处理，获得综合工况特征向量，对降噪后的数据根据系统设定的标准范围进行归一化处理，将环将经过降噪和归一化处理后的多维数据按照时间顺序整合为综合工况特征向量，其对所述实时工况数据进行包括数据降噪和归一化在内的预处理，获得综合工况特征向量，将剔除异常后的数据采用标准化方法进行归一化处理，依据每种将优化的电磁阀控制信号通过驱动信号转换单驱动电流信号的幅值和频率根据优化信号的强弱和调节需5通过电磁阀线圈接收驱动电流信号，并根据线圈的磁场强度控制阀芯的实时监测电磁阀开度变化对出口流量和压力的对高频采样得到的压力和流量数据进行实时分析，通过去除突变值或将计算得到的压力偏差和流量偏差按时间顺序记录为动态偏差序列根据计算出的压力偏差和流量偏差，将其输入到动态调整模块中，根据判断的调节方向，结合历史偏差趋势和当前偏差变化速率，通过实时反馈监测调整后的流量和压力变化效果，验证控制信号的修正结果6以及环保设备等领域。传统的电磁阀控制方法通常依赖于固定参数的开环或闭环控制系7[0016]图1是本申请第一实施例提供的一种基于流量动态调节的电磁阀精准控制方法的[0021]首先，在电磁阀的入口和出口位置分别布置环境压力传感器和出口压力传感环境压力传感器安装在电磁阀的入口端，用于监测外部环境对电磁阀操作可能产生的影89[0050]通过这种方式，可以从实时工况数据中提取出清晰且可[0051]更进一步地，所述对所述实时工况数据进行包括数据降噪和归一化在内的预处[0054]将经过降噪和归一化处理后的多维数据按照时间顺序整[0059]更进一步地，所述对所述实时工况数据进行包括数据降噪和归一化在内的预处[0069]在步骤S103中，需要根据综合工况特征向量以及预设的目标输出压力值和流量;间点的温度值；[0081]针对历史工况特征矩阵中第行构成的历史特征点，按照如下的公式3计算其非[0094]因此,矩阵Fh中的每一行对应不同的历史时间点,而是这些历史时间点计算的[0098]类似地,出口压力和温度的变化率通过相应的计算获得。例如,若某一时间点线性回归模型,其中矩阵和是由历史数据通过最小二乘法拟合获得的非线性回归系数征点的综合影响。通过激活函数tanh,对权重后的特高的自适应能力。测差异和实时压力变化率的归一化值被引入公式,用于增强对工况变化的[0133]通过上述方法,优化的控制信号能够动态响应系统的复杂工况需求,确保电磁[0142]将优化的电磁阀控制信号通过驱动信号转换单元转换为电磁线圈的驱动电流信[0147]为了确保阀芯位移与控制信号保持一致性，实时监测电磁阀的开度变化非常重是在系统设计时根据工况需求设定的压力和流量参数，通常以稳态运行的理想值为基础。[0161]在完成数据采集后，对高频采样得到的压力和流量数据进行实时分析是关键步