基于纸张计数显示装置设计

基于纸张计数显示装置设计

基于FDC2214的纸张计数显示装置设计

DesignofpapercountingdisplaydevicebasedonFDC2214

绪论最早的纸张计数方式采用人工计数，有些地区的计数方法就比较奇特。比如山西，会用一“区”两“区”来计数，两百张就是一区，然后一纸垛就是五区。这种方法不仅费时费力而且容易出错。现如今科技飞速发展，纸张计数方法层出不穷，而基于FDC2214的纸张计数显示装置就是里面的翘楚，这种计数装置性能稳定，计数准确，可以很好的解决传统计数方式的不便。纸张计数显示装置应用广泛，人们的生产和生活总是与纸的使用密不可分的，各种精美的笔记本记录着重要的事件，例如人的日常工作安排。有关各种家庭作业的书籍也是儿童必不可少的学习工具。在公司生产中，纸页计数通常被计入这些产品的处理过程中。准备生产的纸页在生产前进行计数，生产完成后，这些产品生产的纸张需要以基本的使用标准经常进行测试以提高质量。传统上，通过机械方法计算纸页数量的效率非常低，每次计数页面时都必须使机器往复运动，这会消耗大量能量并浪费资源。纸张的计数方式对这些纸张具有重要意义，因为当今我国的纸张和印刷业生产的纸张数量很多。在工业中，机器操作是这些纸张计数设备的主要核心。但是它具有许多缺点，例如纸张与设备直接接触，非常容易损坏产品，速度慢，效率低并且噪音不太低。随着电力电子设备的发展，基于的纸张计数显示设备是一种通过测量两块板之间的电容来测量两块板之间的纸张量的设备，由于开发和应用，比手势识别更准确精度更高，而且性能更优，是一种新兴的纸张计数方式，对于以往的计数方式来说是一个突破。

1课题的主要设计内容纸张数量计算原理1.1.1电容值计算公式电极板间的电容如何计算：C=εS/4πkd其中ε是介电常数，S是面对板的面积，K是静电力常数，d是两个板之间的距离。两块电极板不动，往里面多放一些纸张，就会把电极板之间的距离拉大，从而影响板间电容值的大小。所以每次添加纸张时，都可以通过最后测出来的个电容值，分析，计算出到底在两块板间放了多少张纸。1.1.2FDC2214电容传感器FDC2214是TI公司设计的电容传感器，具有高达28位的分辨率，对噪声的抑制能力很强，精准度很高。它可以用于各种应用场景中，例如安防系统上的手势识别功能，还有什么油箱水箱上检测液面位置等功能。它可以同时采集四个电容器数据，因为它有四个通道，并通过接口连接到单片机。1.2设计的主要任务纸张计数显示装置的设计与制造，图1显示了其配置。可以通过导线a和b分别将两个平行板（电极板a和电极板b）连接到测量显示电路，并且可以测量并显示电极板a和b之间的纸张数量。图图1-1纸张计数显示器组成结构1.3设计的基本要求（1）测量显示电路必须具有“自校准”功能。即，在正式测试之前，测量放置在两个电极板之间的纸张数，以获得测量校准信息。（2）测量和显示电路可以自我检测并查看两块板之间是否存在短路。（3）在两个极板之间测量1-10范围内的指定纸张数量。每次将要测试的纸张放在板之间并固定好后，按键将开始测量，显示要测试的纸张数量并发出蜂鸣声。从按下相同的测量开始键到每次测量的蜂鸣声之间的时间不得超过5秒。在此期间，显示设备的操作必须没有人为干预。

2课题的主要设计方案2.1选取电容传感器方案一FDC2214电容数字转换器。使用创新的EMI抗架构，具有28位分辨率和4.08ksps高输出速率，可显着降低噪声和干扰，低功耗和通道触摸感应技术支持很宽的激励频率范围，极大地方便了系统设计。传感器的噪声灵敏度在一定程度上限制了电容式传感器的灵敏度。FDC2214使用创新的EMI架构，即使环境嘈杂也不会影响性能。由于这次的课题要求使用FDC2214，而且FDC2214电容式传感器也满足测量精度要求，所以这里就列出这一种方案。2.2选取主控制器方案一使用STC89C51系列单片机；方案二使用TI公司的TM4单片机；方案三使用STM32F103RCT6单片机；在实际问题中比较各种MCU的处理能力，TM4MCU具有更强大的数据处理能力，可以对多个数据集执行更高阶的曲线拟合，并且优于传统的STC89C51系列MCU。想了想，也可以和STM32F103RCT6单片机一起配合来控制，所以选择同时采用方案二和方案三。2.3选取控制方案方案一在面包板上构建简单电路；方案二自己制作的单片机印刷电路板；方案三利用软件进行电路设计与仿真，再在洞洞板上进行焊接操作；方案一的话，硬件部分比较容易搭，所以要想改也很简单，不方便的地方就在于搭建这个系统需要连很多线，连线一多就很可能互相干扰，电路操作容易出问题，而且这个系统不太可靠，不太适合本系统使用；方案二实现起来就没那么简单了，要做的话，时间太久了，费力不讨好。方案三可以使我在设计外面部分电路的时候更方便，使系统设计更简单，综合比较以上三种方案，我更青睐方案三。2.4选取自动压紧装置方案一用重物固定亚克力板并依靠重力将纸压紧；方案二与使用两层亚克力板的尼龙柱结合使用，使用尼龙柱固定亚克力板的位置，并根据亚克力板的重力用力将纸张压紧；实验表明，方案一和方案二都可以夹紧纸张，但是如果方案一中放置重物的位置不同，就会导致每次测量时纸张的受力也是不均匀的，测量数据也不准确，而方案二固定了亚克力板的位置，夹紧使每张纸的受力均匀，测量数据更加准确，所以选用方案二。2.5选取极板材质方案一使用铝材料作为电极板；方案二使用覆铜箔层压板作为电极板；方案三使用纯铜板作为电极板；通过一系列结果的分析，对于相同数量的纸张，不同的电极板材料显示出不同的最终电容测量值和不同的数据稳定性。多次检查不同材质的极板后，我最后选择纯铜极板作为电极极板。2.6选取极板所放的位置方案一将极板连接到亚克力板上；方案二将极板镶嵌入亚克力板；检验后，在第一种方案中，将极板连接到亚克力板上。由于亚克力板和极板是水平的，因此每次测量后纸的受力变得均匀，并且即使多次测量同一数量张纸，板之间的距离也不会改变，结果更准确。第二种方案中极板和亚克力板的固定更可靠，但亚克力板的凹槽不够平坦，这会在纸张上造成不均匀的力，对结果影响比较大，所以采用方案一。2.7选取系统数据采集及数据处理方案方案一单片机直接使用FDC2214模块收集的数据完成自校准并执行测量；方案二单片机获取FDC2214模块收集的数据后，使用一阶互补滤波算法进行滤波，作为自校准数据并进行曲线拟合。执行测量时，使用获得的拟合曲线测量纸张数目；经过分析，方案二可以得到更准确的自校准，并且测量精度较高，综合算法对该系统的适应性以及一些其他的优势，采用方案二对数据进行处理并且完成测量。

3设计过程3.1STM32背景由于这次的设计中会用到系列的相关单片机，所以在一开始我就先去了解的相关背景资料以及它的一些产品介绍。意法半导体（STMicroelectronics）集团由意大利的SGSMicroelectronics和法国的ThomsonSemiconductor合并，成立于1987年6月。1998年5月，SGS-THOMSONMicroelectronics更名为STMicroelectronicsCo.，Ltd。世界上最大的半导体公司，意法半导体就是其中一个。自打它成立之时，意法半导体的增长率已经超过了整个半导体行业的增长率。自1999年以来，意法半导体一直是全球十大半导体公司之一。根据最新的行业统计，意法半导体是全球第五大半导体制造商，并且在许多市场上都是世界领先者。例如，意法半导体是全球最大的专用模拟和功率转换芯片制造商，也是全球最大的工业半导体和机顶盒芯片供应商，集成了分立器件，手机摄像头模块和汽车集成电路，是电路领域的世界领导者。意法半导体的整个集团拥有约50,000名员工，在36个国家/地区拥有16个先进的研发机构，39个设计和应用中心，15个主要制造工厂以及78个办事处。总部位于瑞士日内瓦，总部也设在欧洲和新兴市场。该公司的美国总部位于得克萨斯州达拉斯的卡罗尔顿，其亚太总部位于新加坡，其日本业务位于东京。中国总部位于上海，业务遍及香港，大陆和台湾。在一系列互连的STM32F105和STM32F107微控制器之前，意法半导体（STMicroelectronics）推出了STM32基本系列，扩展系列，USB基本系列和互补系列。新系列产品符合扩展系列72MHz的处理频率。存储器包括64KB至256KB的闪存和20KB至64KB的嵌入式SRAM。新系列提供三种封装：LQFP64，LQFP100和LFBGA100。不同的封装保持一致的引脚排列。结合STM32平台设计概念，开发人员可以根据产品选择重新优化功能，内存，性能和引脚数。硬件修改可满足个性化应用程序的需求。超低功耗ARMCortex™-M3微控制器系列产品基于超低功耗-处理器内核，具有独有的两项主要节能技术：专用低泄漏电流制造工艺和优化的节能架构可提供业界领先的节能性能。该系列属于强大的位微控制器产品系列。该产品系列有多种产品。所有系列产品共享大多数引脚，软件和外围设备。出色的兼容性为开发人员提供最大的设计灵活性。超低功耗ARMCortex™-M0微控制器STM32F0系列产品基于超低功耗ARMCortex-M0处理器内核，集成了增强的技术和功能，并针对超低成本预算应用。该系列在经济的用户终端产品上实现了高级和复杂的功能，因为该系列微控制器缩短了使用8位和16位微控制器的设备与使用32位微控制器的设备之间的性能差距。在这里还要做一下STM32型号的说明，就拿我这次准备用到的STM32F103RCT6这个型号为例：STM32：STM32代表ARMCortex-M内核32位微控制器。F：F表示的使芯片子系列。103：103表示的是扩展系列。R：这个R就是表示引脚数了，C表示48只引脚，B表示64只引脚，V表示100只引脚，Z表示144只引脚，I表示176只引脚。C：C项代表内置的闪存容量，C为256字节闪存，D为384字节闪存，E为512字节闪存，G为1M字节闪存。T：T表示封装，H表示BGA封装，T表示LQFP封装，U表示VFQFPN封装。6：6表示工作温度范围，表示-40——85℃，7代表-40——105℃。而系列的特点就是：核心：ARM32位Cortex-M3CPU，最大工作频率为72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。内存：片上集成32-512KB。6-64KBSRAM存储器。时钟，复位，电源管理：2.0〜3.6V电源和I/O接口驱动电压。上电复位（POR），掉电复位（PDR）和可编程电压检测器（PVD）。4-16MHz晶体振荡器。内置8MHzRC振荡电路在出厂前已进行了调整。内部40kHzRC振荡器电路。用于CPU时钟PLL。具有RTC校准的32kHz晶体。低功耗：3种低功耗模式：睡眠，停止，待机模式。为RTC和备用寄存器供电的VBAT。调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。DMA：12通道DMA控制器。支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。三个12位us级别的A/D转换器（16个通道）：A/D测量范围：0-3.6V。双重采样和保持功能。内置温度传感器。2通道12位D/A转换器：特定于STM32F103C，STM32F103xD，STM32F103xE。多达112个快速I/O端口：26、37、51、80和112个I/O端口（取决于型号），所有这些都可以映射到16个外部中断向量。除模拟输入外，所有人都可以接受5V以内的输入。多达11个计时器：4个16位计时器，每个计时器具有4个IC/OC/PWM或脉冲计数器2个16位6通道扩展控制计时器：PWM输出上最多6个通道您可以使用它。两个看门狗定时器（独立的看门狗和窗口看门狗）。Systick计时器：24位倒数计数器。两个16位基本定时器用于驱动DAC。多达13个通信接口：2个IIC接口（SMBus/PMBus）。5个USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制）。3个SPI接口（18Mbit/s），其中2个与IIS多路复用。CAN接口（2.0B）。USB2.0全速接口。SDIO接口。ECOPACK软件包：STM32F103xx系列微控制器使用ECOPACK软件包。

3.2系统的结构原理该系统包含了一个TM4微控制器，以及一个STM32F103RCT6微型控制器，FDC2214信号采集电路，OLED，LCD屏幕，按钮，蜂鸣器，两个平行板以及电源电路。TM4C123GH6PM是TI制造的32位微控制器。STM32F103RCT6是嵌入式微控制器集成电路（IC），这是开发的系列之一。内核大小为32位，速度为72MHz，程序存储容量为256KB，程序存储类型为FLASH，RAM容量为48K。同时，还是32位微控制器，具有丰富的内部资源和许多用于连接外设的空闲I/O端口，同时内部有多个定时器和串口来进行串口通信，且对于数据的处理能力和内存都很强大。图3-1STM32F103RCT6其中，TM4这个单片机和配合它的STM32F103RCT6单片机用于整个系统的数据处理，模块控制，通信和显示，IIC通信驱动FDC2214模块，在板之间支撑一定数量的纸张，收集所需的电容值，在显示屏上显示纸张数量和拟合曲线。LC谐振电路是电容传感器的电路原理，电路图如下：图3-2FDC2214模块电路图FDC2214模块是用于电容感应解决方案的抗噪声和EMI，高分辨率，高速，多通道电容器数字转换器，可以在高速条件下提供高分辨率，同时提供高噪声和干扰抑制能力。感测表面是导体材料。当纸接近导体检测面时，检测端的电容发生变化，电路的振荡频率发生变化，所以就可以用于电极板之间一定数量的纸张的电容检测，进而可反映纸张变化和决定纸张数量。FDC2214使用IIC通信协议进行控制，具有四个电容输入通道，分辨率高达28位，并且可以精确测量通过连接板的电容。但是，根据板材，厚度，表面氧化度，表面光滑度和环境因素的不同，就需要设计出硬件结构来减轻可能会产生的噪声，合理地选择FDC2214模块所要用到的极板。单片机具有八个按钮，分别是“测试模式”，“校准模式”，“停止自校准”，“计数加”，“电容记录”，“测试”按钮，“拟合曲线1”和“拟合曲线2”按钮。控制模式开关，然后按进入相应的模式。测试完成后，通过给蜂鸣器一个控制级别，使用单片机控制蜂鸣器的开和关。这次设计使用OLED显示判断后的纸张数量。OLED这个是有机发光二极管，在这个设计中用来做显示屏很合适而且比较容易买到。在平板显示器应用中非常重要，因为它们是使用多层有机薄膜结构产生电致发光的器件，易于制造，并且需要低驱动电压。OLED显示屏比LCD轻薄，具有高亮度，低功耗，快速响应，高清晰度，出色的柔韧性和高发光效率。OLED模块还具有许多出色的功能，例如自发光，无背光，高对比度，薄的厚度，宽视角，快速响应，宽温度范围，简单的结构和工艺。图3-3OLED视图TFT_LCD液晶显示器是分辨率为480*320的薄膜晶体管型液晶显示器。有了支持，该接口可以使用16位并行端口。液晶面板的每一个像素点均有特定的存储单元控制。图3-4LCD液晶屏显示电源电路使用LM2596降压模块和用于为整个系统供电的12V锂电池。该模块集成了滤波器组件，稳压芯片和指示灯，当输入12V的直流电压时，它可以调节5V和3.3V的直流电压的输出。LM2596包括一个固定频率振荡器（150KHZ）和一个基准电压调节器（1.23v），完整的保护电路，电流限制，热关断电路等，以及过热和过流保护，该设备可以形成高效的稳压电路。图3-5LM2596LM2596的功能包括：1.输出电压：3.3V，5V，12V等，最大输出电压为37V。2.工作模式：低功耗模式与普通模式两种模式并且在外部可以进行控制3.工作模式控制：采用TTL兼容4.必需外部组件：也就4个（不可调节），6个（可调节）5.设备保护：热关断和限流6.封装形式：5引脚（TO-220（T）;TO-263（S））

3.3工作原理及电路设计系统电源电路从锂电池接收12V电压，并在LM2596降压模块之后，该电压稳定并输出至5V以为微控制器供电。TM4微控制器核心板上的嵌入式降压电路可以连接到3.3V电压接口，进而为模块、模块、按键等供电。模块包括FDC2214芯片，4通道接口和外部滤波电路，晶体振荡器电路，IIC接口电路。用两个导体将两个极板连接到FDC2214模块的两个通道，并测量极板电容的电容值。3.4驱动接口其中，LM2596电路模块包括输入接口和输出接口，单片机驱动接口包括VCC，GND，SCL和SDA接口，FDC2214模块包括VCC，GND，SCL，SDA和2包含通道采集信号接口。单片机和FDC2214模块之间的电路连接到VCC，GND，SCL和SDA线，VCC和GND用于电源，SCL和SDA用于IIC通信。3.5计算分析测量单元采用单片机驱动FDC2214模块，并自动计算出被测纸的相应电容值。然后使用一阶互补滤波器算法和最小二乘曲线拟合来处理数据。其中，一阶互补滤波算法基于上次测量的电容值C1和本次测量的电容值进行加权得到处理后的电容数据，从而较小测量误差，其中加权公式为：C3=0.1×C1+0.9×C2（1）单片机创建的最小二乘曲线拟合算法用于拟合通过自校准获得的电容数据。即，获取了曲线，因此数据点在该曲线的上方和下方都不大。取水平轴上的数x_i和垂直轴上的电容值y_i，拟合线φ（x）=a_0+a_1x+a_2x^2+⋯+a_nx^n。可以得到拟合直线的系数，其中最小二乘的法方程如下：3.6最后的调试在设计完电路后，经过焊接搭建电路，上电并调试，各个模块的电压都是稳定的，单片机可以驱动各个模块正常的工作，把准备好的程序下载进去后，按下按键，按键功能是可以正常工作的，测量完成后，可以在显示屏上非常准确地显示要测量的纸张量。这表明FDC2214模块和LCD显示模块工作正常，也就是说我设计的这个电路时可以实现这个系统的正常工作。

4操作流程4.1建立模型在这个装置中，我拿两块平行的极板比作电容传感器，为此我画了一个简图，如下所示：图图4-1简易装置示意图这个平行电容器中的电容计算公式为：把准备测量的纸张放到两块平行极板之间夹紧，然后上图中两个极板之间的距离就等于放入的纸张的厚度，极板的面积是和相对介电常数是保持不变的，所以改变极板中间需要测量纸张的数目，电容值也就会随之改变。FDC2214是基于谐振电路原理的电容检测传感器。在芯片中，电容器和电感器都是通过输入端连接到各个输出通道的，以形成电路。一个典型的选择是串联一个屏蔽电感器和一个电容器。被测电容器的感测端子和电路连接在一起以产生振荡频率。可以根据频率值来计算电容器的测量值。而而FDC2214传感器频率表达式为：其中：：DATAx：：DATA-CHx寄存器的转换结果；；fREFX：通道x的参考频率；FDC2214的数据输出（DATAx）表达式为：FDC2214传感器测量的传感器电容表示为：改变两块极板之间的距离，将导致两极板之间的电容值发生变化，结果，LC电路的振荡频率改变，并且从频率值可以知道平行板之间的传感器的原始数据。4.1系统工作流程该系统具有两种操作模式：自校准和测量。打开电源开关后，系统将通过按“自校准模式按钮”进入自校准模式。在自校准模式下，您可以进行九次测量。在1-10张以及15-30张纸上分别执行5次和4次测量。在测量过程中按[IncrementCount]按钮，然后输入纸张数量。放置纸张后，按“记录电容”按钮用微控制器每次记录一次，测试的纸张数和相应的电容值。测量完成后，按“停止自我校准”按钮退出自我校准模式。要测量纸张，先按“测试模式”开始测量，按“与直线1对齐”，测量“1至10”张纸的数量，然后按“对齐直线2”，测量“15-30”张纸的数量，按“测试”按钮并在5秒钟内完成测量，蜂鸣器将提示，并利用单片机驱动显示纸张的数量，利用液晶屏显示拟合曲线。另外，可实时进行自检并显示两极板之间是否短路。系统工作流程如下图所示：图4-2系统工作流程图.4.3主要模块程序设计4.3.1一阶互补滤波算法FDC2214模块收集的电容值由一阶互补滤波算法处理，以此减小测量时可能存在的误差。可以使用公式（1）执行补充滤波算法，以获取传递函数并处理数据，得到误差比较小的电容值。4.3.2分段最小二乘曲线拟合单芯片计算机使用分段最小二乘曲线拟合来拟合一阶互补滤波后的数据。换句话说，分别在1-10张，15-30张，30-40张和40-80张上测量数据并利用软件进行曲线拟合，利用第二个公式就可以计算然后得出拟合曲线一、二、三、四，从而可以很准确的测量1-80张范围内的纸。图图4-415到30张纸的拟合曲线图4-31到10张纸的拟合曲线图4-530到40张纸的拟合曲线

4.4抗干扰分析4.4.1卡尔曼滤波器图4-6卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器是“最佳递归数据处理算法”（最佳自回归数据处理）。卡尔曼滤波器估计过程的状态。卡尔曼滤波器可以分为两部分：时间与测量的更新。时间的更新部分估计当前状态变量和误差协方差的估计，并在下一次建立。事先估计状态。测量更新部分负责信息反馈，使用先验估计和新测量变量创建新的后验估计。图4-7比较采样数据和卡尔曼滤波数据图4-8抽样误差和卡尔曼估计误差的比较

从这两张图的测试结果可以看出，在整个测试过程中，波动较大，排除可能导致主控制器收集数据值的外部干扰以及在系统本身的采样过程中发生的白噪声，信号中的噪声干扰通过卡尔曼滤波消除。系统每个周期采样50次，经过Kalman过滤数据集后，可以看到期望值小于原始数据，变化较小，数据更柔和。根据图4-7中的测试结果，可以计算在一定数量的纸张和木材条件下的理想条件，即无噪声干扰的理论真实值，将理论真实值与参考标准进行比较，然后整理实际和估计的数值，就可以看到经过卡尔曼滤波之后的数据误差更小一些。4.4.2模糊推理地算法模糊推理算法是指通过分析真实对象并构建模糊数学模型来处理数据。模糊算法是一个一一细化的过程；模糊控制有几种去模糊方法，例如平分面积法，平均最大隶属度法。根据系统的特征，我决定用平均最大隶属度这个方法来进行消除。最大隶属度法原理有二：一是彻底的原理，可以对一个对象的所有分子进行分类；二是排他性的原理，即一个对象的分子不能同时属于一个以上的类；模糊推理的结果是输出域中的模糊集。平均最大隶属度方法允许将模糊集中具有最大隶属度的所有点的平均值作为反模糊消除的结果，并获得域的精确值。

4.4.3误差分析经过大量测试和测试分析，如果两个平行板长时间短路，则电容板会产生充电效果，并且两个平行板之间的电容会逐渐增加。对电容式传感器的原始数据收集产生负面影响，如下面两张图所示，当纸张页数比较多的时候，影响就特别的明显。图4-9在20张纸的条件下传感器的原始数据变化图4-10在60张纸的条件下传感器的原始数据变化考虑到设备在不同环境下的不同电磁干扰，对不同环境进行了测试，测量结果如下图所示：图4-11在各种环境中收集的原始传感器数据可以清楚地看到，各种环境中的电磁干扰都会对收集的原始数据产生干扰。

5结论系统已完成这次课题的所有基本要求。该系统使用并行电容传感器将纸张变化转换为电容输出，并使用集成芯片FDC2214获得与传感器共振频率成比例的数字输出。单片机控制模块通过建立纸张编号和FDC输出数字量的具体表示来实现纸张计数的能力。此系统还拥有例如自我校准，短路自我检测，远程显示和手持设备控制之类的功能。该系统具有稳定性高，硬件电路布局合理，软件算法精度高，人机交互等特点。中国是一个印刷业大国。低成本，高速，便捷和高质量的集成服务是当今印刷行业的普遍要求。为了满足这一需求，印刷行业正在不断调整和优化其产品结构，提高信息和智能生产水平，流程不断改进，大数据等新技术也在不断发展。继续出现。在过程之间转移码垛的印刷纸期间，数量准确性始终是基本要求。为了满足这一要求，对于整个行业来说，开发一系列快速，高效，经济且对纸张质量影响很小的纸张重量传感设备至关重要。在印刷和包装行业中，当前准确进行纸张计数和包装的主要方法是手动计数和机器设备计数。手动计数方法需要耗费大量人工来调整计数，浪费大量的人力和时间，并且计数很容易受到其他因素影响。点钞机是典型的机械计数设备，因为它碰到了机械计数设备的刀片，所以很容易刮擦用机械设备计数纸张的方法，并且在机器运行期间会产生很多噪音，对纸张规格和单页纸有严格的要求。以上两种纸张计数方法需要大量的人力和物力，增加了运行成本，降低了生产效率，并且刀片直接接触纸张会严重影响纸张的质量。所以，迫切需要建立一种设备不太复杂，分辨率高，抗噪能力强，性价比高的纸张数量检测装置。

致谢历时数月，我终于为自己的毕业论文画上了一个完美的句号。在这里我要诚挚感谢母校为我提供的一切资源。在这一过程中，我感受到了学校为培养每一个学生所付出的心血，为学生实习联系单位，安排实习老师，关心我们在实习过程中的一切事务，这让我得到了巨大的鼓舞。学院为我们提供实验器材以及团队资源，给我们提供了良好的实验以及交流沟通环境，使我们每个人都相互促进。接下来我要致谢的就是我的论文指导老师-方奕乐老师，在我写论文的过程中为我提供了许多相关资料，不厌其烦地为我提供指导和帮助，运用她的工作经验来解决我在论文写作过程中遇到的一系列问题。在此，我向方奕乐老师表示衷心的感谢!同时也非常感谢在此过程中为我提供宝贵素材的各位学者以及帮助我一起探讨我论文中存在缺陷的同学们。感谢各位的鼓励和帮助!其次，我要感谢父母，在我灰心丧气的时候安慰我.陪伴我，让我有了继续前进的动力。我更要感谢自己，感谢自己在这个过程中锲而不舍，不断地请教他人，改进自我，最终完成了自己的论文写作。感恩自己大学生涯中遇到的每个人.经历过的每件事，这些经历不断交织在一起，为我的青春谱写出一幅壮丽的泼墨画。最后，再次对关心.帮助我的老师和同学表示衷心的感谢!

参考文献[1