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ABS液压制动系统的结构分析目录TOC\o"1-3"\h\u916ABS液压制动系统的结构分析 1292901ABS液压制动系统的基本结构 1172562转速传感器 2219853电子控制单元ECU 4133874液压调节单元 41ABS液压制动系统的基本结构ABS液压制动系统结构如图1.1所示。ABS液压制动系统主要由踏板力输入机构(制动踏板、真空助力器)、ABS液压系统以及执行刹车任务的执行器(制动器)。ABS液压系统是整车ABS液压制动系统中的最核心部分。ABS液压系统主要由轮速传感器、电子控制单元和执行机构三大部分组成。ABS液压系统的执行机构包括制动主缸、液压调节单元、制动轮缸等液压部件。液压调节单元的组成有:进油阀(又称常开阀或加压阀)、回油阀(又称常闭阀或减压阀)、蓄能器、ABS回油泵、阻尼控制器[8]。液压调节单元的内部结构如图1.2所示。某ABS产品如图2.3所示,主要包括油泵电机、液压调节器和电子控制单元。图1.1ABS液压制动系统结构示意图图1.2ABS液压调节单元内部结构图2.3ABS产品实物图2转速传感器转速传感器也被称为车轮轮速传感器,是用来检测汽车在行驶过程中车轮转速的一种传感器。对于当代生产制造的汽车而言,车轮转速信息是必不可少的。在整车系统中需要检测车轮轮速信息的系统主要有以下几个:汽车电子稳定系统(ESP)、ABS液压制动系统、自动变速器的控制系统。综上所述,轮速传感器对当下和今后生产制造的汽车都有着至关重要的作用。在现代生产制造的车辆基本都配备了这种轮速传感器,轮速传感器主要有两种:磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。图2.4所示的是磁电式轮速传感器;图2.4(a)的极轴采用的是凿式,图2.4(b)的极轴采用的是极柱式。磁电式轮速传感器的研发原理是电磁感应原理,结构组成简单、生产价格低廉、被污泥污染后还可以稳定工作是这类传感器的最大特点,在现代ABS防抱死制动系统的轿车还有很大一部分在使用这种传感器。磁电式轮速传感器也有一些缺点:(2)抗电磁波信号的干扰能力差,尤其是在输出信号输出的振幅值较小时,这种影响更为明显。(a)凿式极轴(b)柱式极轴图2.4磁电式轮速传感器根据霍尔效应原理研发生产的传感器被称作霍尔式轮速传感器,结构如图2.5所示。霍尔式轮速传感器具有如下特点:(1)输出信号输出的是电压信号,其振幅值不会受转速变化的影响;(2)频率响应高;(3)抗电磁波干扰能力强。(a)霍尔式传感器外观(b)霍尔式传感器结构图图2.5霍尔式轮速传感器霍尔式传感器不仅克服了磁电式所具备的缺点,还具有磁电式所不具备的优势,在任何车速下都可以稳定的工作,因此在近现代生产制造的汽车上,ABS系统使用的传感器主要是霍尔式轮速传感器。3电子控制单元ECUABS制动系统中的电子控制单元ECU(ElectronicControlUnit)实质就是一台微型数字计算机。电子控制单元的组成及功能见表1.1表1.1电子控制单元的组成及功能电子控制单元(ECU)组成功能微型处理器对来自轮速传感器、汽轮的数据进行逻辑计算轮速传感器的输入放大电路将来自轮速传感器车轮转速信号进行放大处理整形电路(RC电路)滤波作用,根据整形电路的连接方式保留的波形;串联在电路中过滤低频波,并联在电路中过滤高频波;运算电路对数字信号按照设定好的计算逻辑进行运算处理电磁阀驱动电路接收控制电磁阀的信号,控制电磁阀执行开、闭操作回油泵驱动电路接收控制回油泵的信号,控制回油泵工作稳压电源电路中电压出现异常的波动,稳压电源迅速响应输出电压使其稳定电源监控电路检测电路的电源是否出现异常信号波动故障诊断电路判断电路是否出现故障,出现故障时控制ABS故障信号灯发亮4液压调节单元液压调节单元HCU(HydraulicControlUnit),ABS液压制动系统的执行机构就是HCU。该构件的工作主要是由ABS控制器的控制。当HCU接受到来自ABS控制器的信号后就会根据信号来判断需要那个电磁阀通电,从而实现对制动轮缸中液压油量的变化,最终实现对制动压力的控制。HCU的内部结构爆炸图如图2.6所示,HCU在ABS装置中并不是单独的一个元件,它是与ABS控制器封装共同组成一个复合结构。整个HUC中共有8个电磁阀:四个增压阀、四个减压阀。四个增压阀(进油阀、常开阀)用来连接制动主缸和四个制动轮缸,
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