CN119398348A 一种面向城市治理的无人机机巢选址及布局的方法 （浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司）

一种面向城市治理的无人机机巢选址及布涉及一种面向城市治理的无人机机巢选址及布的集中情况以及受到机巢干扰的居民分布得到的综合评价指标和数量分布情况，得到目标函2对目标区域进行划分得到每个待筛选机巢地址，所述待筛选机巢选址满根据所述待筛选机巢地址中人口的覆盖情况、住宅小区的集中根据所述综合评价指标以及待筛选机巢地址之间的距离分布情况根据每个备选地址对应的无人机服务范围内住宅小区的覆盖情况、利用禁忌搜索算法对目标函数进行优化得到机巢选址方案以及对应的无人机机巢数2.根据权利要求1所述的一种面向城市治理的无人机机巢选址及布局的方法，其特征以预设长度对目标区域进行均匀划分得到点阵格网，以点阵格网上每个格网点为中3.根据权利要求1所述的一种面向城市治理的无人机机巢选址及布局的方法，其特征基于每个待筛选机巢地址所在区域内人口覆盖率，确定每个待基于每个待筛选机巢地址所在区域内住宅小区的分布密度，确基于每个待筛选机巢地址所在区域的POI核密度，确定每个待筛选机巢地址的第三优基于每个待筛选机巢地址所在区域的邻避指数，确定每个待筛选4.根据权利要求1所述的一种面向城市治理的无人机机巢选址及布局的方法，其特征将综合评价指标大于预设的评价阈值对应的待筛选机巢地址作为备选两个备选地址所在区域的质点之间的欧氏距离5.根据权利要求4所述的一种面向城市治理的无人机机巢选址及布局的方法，其特征3根据每个备选地址的综合评价指标与所述评价阈值之间的差异得到奖励基于所有备选地址的总数量进行加权，确定第一惩罚项；根据每6.根据权利要求5所述的一种面向城市治理的无人机机巢选址及布局的方法，其特征计算每个备选地址的综合评价指标与所述评价阈值之间7.根据权利要求5所述的一种面向城市治理的无人机机巢选址及布局的方法，其特征将以每个备选地址的质点为圆心，以无人机工作半径长度为半计算每个住宅小区所在区域的质点与备选地址的质的取值大于无人机服务范围的半径时，对应住宅小区不在该备选地址的无人机服务范围对所有不在备选地址的无人机服务范围内的住宅小区的总数量进行4过程中难以实现高效的协同作业和资源共享，限制了无人机系统的整体效能和扩展能力，利用禁忌搜索算法对目标函数进行优化得到机巢选址方案以及对应的无人机机5基于每个待筛选机巢地址所在区域的POI核密度，确定每个待筛选机巢地址的第[0007]优选地，所述根据所述综合评价指标以及待筛选机巢地述每两个备选地址所在区域的质点之间的欧氏距离在预设的距离[0008]优选地，所述根据每个备选地址对应的无人机服务范围内住宅小区的覆盖情况、根据每个备选地址的综合评价指标与所述评价阈值之间的差异得到奖励6[0013]图1是本发明提供的一种面向城市治理的无人机机巢选址及布局的方法的步骤流[0016]下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种面向城市治理的无人机机巢选址[0017]请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种面向城市治理的无人机机巢每个格网点均具有对应的经纬度，例如第n个点的经纬坐标可以7[0021]更具体地，限制条件具体包括：格网点远离禁飞区域200米以上、平均风速小于类基础设施的集中情况以及受到机巢干扰的居民分布情况，对待筛选机巢地址进行评价，[0023]本发明实施例通过分别针对每个待筛选机巢地址在各个维度下数据的特征分布综合评价结果，如图2所示，每个待筛选机巢地址的综合评价指标的获取方法可以由步骤[0026]具体地，人口覆盖率指目标地址的无人机服务覆盖的人[0028]其中，P表示人口覆盖率，Ncotat表示待筛选机巢地址所在区域内的总人口数，[0033]其中，A表示n个住宅小区质点构成的质点集，代表第k个住宅小区质点。。8选机巢地址对应的POI核密度可以用公式表示第i个POI位置区域质点的经纬度坐9三优选指标和所述第四优选指标进行加权求和，确定每个待筛选机巢地址的综合评价指[0049]具体地，本实施例通过加权求和的方式对所有维度下的第s个备选地址对应的质点的经纬坐标，表示第k个住宅小区对应的质点的经纬坐表示第k个住宅小区在第s个备选地址的无[0090]选择具有最高效用的候选位置"")加入初始解，"")于v的网格点更新过程可以表示为：的计算时间，该值通常根据社区和机巢规模以及城市空间大小来选择。初始化迭代次数lcer=0。特赦条件A(B)是指当该解在禁忌表中，且该解的目标函数值优于当前最优目标最优解。[0098]定义当前解B的邻域集合N(B)，邻域集合是由当前解B中的随机数量的机巢位[0110]当到达最大迭代次数Maxlter或满足中止条件时，输出最优解及其对应的最大目问题量化为目标函数确保无人机机巢在区域内的合理分布和连通性。通过GIS技术和算法人机使用场景和用途调整选址评价指标的权重，本发明提供了一种灵活的选址决策机制，