工业机器人应用实践教程 课件 项目五 拓展工业机器人

五、应用工业机器人工业机器人应用技术

010203【案例分析】【搬运机器人分类】【搬运机器人系统组成】5.1搬运工业机器人04【作业】案例分析搬运机器人主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等条件恶劣情况。特点动作稳定和提高搬运准确性提高生产效率，解放繁重体力劳动，实现“无人”或“少人”生产改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境降低制造成本，提高生产效益定位准确，保证批量一致性柔性高、适应性强，可实现多形状、不规则物料搬运案例分析

山有点高，因此山门不止一个，但只要努力，我们一定能够一个个找到，然后一步步向上攀登。分类搬运机器人分类龙门式搬运机器人摆臂式搬运机器人侧壁式搬运机器人关节式搬运机器人悬臂式搬运机器人系统组成5312641—机器人控制柜；2—示教器；3—气体发生装置；4—真空发生装置；5—操作机；6—端拾器（手爪）系统组成1.机器人本体关节式搬运机器人常见的本体有4-6轴。c)六轴a)四轴b)五轴系统组成2.末端执行器吸附式、夹钳式、仿人式。吸附式夹钳式仿人式系统组成3.TCP点确定末端执行器不同而设置在不同位置，就吸附式而言其TCP一般设在法兰中心线与吸盘平面交点处；夹钳式其TCP一般设在法兰中心线与手爪前端面交点处。作业完成搬运机器人的工作任务，拍摄视频上传平台01实操作业作业完成单元测试5.102平台作业谢谢聆听！五、应用工业机器人工业机器人应用技术

010203【案例分析】【焊接机器人分类】【焊接机器人系统组成】5.2焊接工业机器人04【作业】案例分析降低对工人操作技术的要求0305缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资改善工人劳动条件，可在有害环境下工作0401020607提高劳动生产率，一天可24小时连续生产稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；可实现小批量产品的焊接自动化能在空间站建设、核电站维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业特点案例分析

山有点高，因此山门不止一个，但只要努力，我们一定能够一个个找到，然后一步步向上攀登。分类c)激光焊接机器人a)点焊机器人b)弧焊机器人系统组成1—气瓶；2—焊丝桶；3—送丝机；4—操作机；5—焊枪；6—工作台；7—供电及控制电缆；8—弧焊电源；9—示教器；10—机器人控制柜系统组成1.机器人本体世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节型机器人，绝大部分有6个轴。c)激光焊接机器人a)点焊机器人b)弧焊机器人系统组成2.末端执行器焊钳、焊枪、激光焊接头。焊钳焊枪激光焊接头系统组成3.TCP点确定弧焊机器人TCP一般设置在焊枪尖头，而激光焊接机器人TCP设置在激光焦点上。作业完成焊接机器人的工作任务，拍摄视频上传平台01实操作业作业完成单元测试5.202平台作业谢谢聆听！五、应用工业机器人工业机器人应用技术

010203【基础知识点】【难点突破】【作品赏析】总结04【作业】知识点搬运工业机器人焊接工业机器人分类系统组成TCP点本体工具五类三类3-6轴6轴3种3种夹爪中心点焊点难点突破1.定点的操作哪里有问题？1.不应移动z轴，出现上下运动就不能保证定的点在同一平面；2.手动速度过快，在接近物体时应该把速度调慢，不然就会出现视频中的碰撞难点突破2.报警信息如何解除选择关节坐标系，手动移除奇异点作品赏析作业每个人完善自己