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文档简介

低空经济系统下无人机

赋能风电、交通与多行业巡检目录CONTENTS赋能风电产业落地案例分享

低空系统装备1

低空经济背景3422一

、低

景低空经济背景——

中央定调

放在首位,构建完善的安全监管体系,确保低空飞行活动安全有序。推动央企及各省市加快布局发展低空经济,

国资委正在深入推进专项行动落地实施

中央经济工作会议

2025年4月

,国家发改委工作会议中强调:在积极推动低空经济产业发展、拓展业务场景、提升产业规模的同时,

必须将安全保障2025年《政府工作报告》首次将低空经济与生物制造、商业航天并列,

明确提出

”推动低空经济安全健康发展”。这一表述标志着低空经济正式跃升为国家战略

,政策重心从

“开放试点”转向“安全与发展并重”。政府工作报告

痛点

合作目标高效有序飞行非合作目标识别反制要“管得住”必须锚定低空飞行特点,构建低空空域管控系统低空经济背景——

发展痛点低空经济要想发展,要想“飞得起”必须先“管得住”依托空域管控平台,“看得清、管得住、调得动”,才可实现低空经济可持续发展低空经济背景——

低空核心特点三、低

备低空系统架构l

低空“大脑”:统一管理低空空域与计划、统一控制低空航空器飞行、统一感知低空运行态势l

支撑高安全、高密度、高灵活飞行低空系统装备——低空空域智能管控系统l

ID-Space:多种低空应用场景统一调度l

星网远期采用高轨卫星+低轨卫星结合覆盖作为补充l

低空无蜂窝通信专网覆盖120米至3000米空域l

4G/5G公网覆盖120米以下空域消除小区边界效应引入无蜂窝网络架构与D-MIMO技术

,打破传统蜂窝网络无线资源管理的静态限制。高效利用频谱能量通过定制化射频模块与天线单元结合无蜂窝架构

,最大化系统频谱效率和能量效率。有效提高传输距离利用超大孔径稀疏天线阵列

,显著提升信号增益

,延长机载普通商用终端通信距离。

低空系统装备

——低空通信设施基于低空无蜂窝专网,融合4G/5G公网、星网,构建具有分层组网、公专融合、星地协同特点的低空通信整体解决方案,实现低空全程全域通信可靠覆盖。频谱测量能力l

频域+调制域双模式测量l

测量频段覆盖:

10MHz-6GHz/24GHz-40GHzl

多频段、多频点同步扫描信号识别与通信制式适配l

支持2/3/4/5G/NB-IoT

多种通信制式解调模式l

支持GNSS导航信号监测l

支持信号调制特征识别与分类分析空间展示与飞行性能l

支持三维态势图直观展现信号特征l

支持2D/3D场强覆盖测试与空间分布建模l

单架次飞行时长优于25min,满足低空作业需求

低空系统装备——电磁环境监测分析部署具备广频段监测、调制信号解调、干扰识别与空间覆盖分析能力的电磁环境监测系统l

对“低慢小”全方位信息捕获和无盲区精确识别多源探测反制系统低空系统装备——感知与反制设施l

黑飞目标智能识别(主动+被动)、定位与反制l

最大5km探测与反制,定向中继式连续反制静电探测装置

低空系统装备——无人机

多旋翼智能巡检无人机多旋翼巡检无人机为小型全电动垂直起降无人机系统

,采用四旋翼/六旋翼布局形式

,带负载续航不低于80min

,最大载荷能力7kg

,最大抗风能力达到7级

,具备长航时、大载重、高抗风、高安全等特点。能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业

,可选择搭

载多种任务载荷

,适用于交通运输行业巡检、遥感、监控等多种应用场景。四旋翼抗干扰、高抗风机型六旋翼性能提升机型四旋翼基础机型球形智能巡检无人机

,配备

360

°全向复合材料防护结构

,赋予设备极高碰撞耐受性。通过激光雷达与SLAM

技术实现无人机在

GPS

拒止环境下的定位和避障,具备感知和决策能力

,可自主完成飞行任务。通过

1080P

高清图传

,搭配

4K

相机,可清晰捕捉细节画面

,提供双

5K流明亮度

,保障成像质量。无人机主要聚焦于管廊、井筒、桥梁隧道、锅炉等特殊密闭空间的复杂巡检场景。

低空系统装备——无人机18典型应用场景复杂环境自主避障与SLAM实时建图

类球形智能巡检无人机类球形智能巡检无人机

低空系统装备——运营场景服务平台低空运营服务系统是面向低空经济场景的综合性数字化平台,旨在通过智能化、模块化设计整合低空飞行资源与多元应用服务,为物流配送、巡检监测、应急救援、旅游观光、农业生产等多行业、多场景、多任务的安全有序运营提供企业、用户等的服务平台。1.全景可视化监控•多路直播:支持单/四/九画面切换,实时展示无人机/机场监控画面•动态数据叠加:飞行参数(位置、高度、风速、电量等)

实时显示•

地图态势:全局空域动态与航线可视化2.智能控制•

无人机操控:一键起降、紧急悬停、方向控制(俯仰/横滚/转向)•航线管理:任务规划、动态偏航告警、快捷操作(返航/暂停)•载荷控制:吊舱视角切换(红外/广角)、喊话/抛投/照明设备操作3.AI中心•

算法库:

AI模型灵活配置,参数实时调整•

场景化应用:行业场景与算法关联,

任务中实时分析•

成果管理:

AI识别结果多维度筛选下载4.全流程任务管理•

任务周期:创建→模拟飞行→执行→报告生成•航线编辑:航点自定义、安全高度/速度/转弯模式设置•

应急策略:失联自动返航/悬停四、赋

赋能风电产业——低空微气象服务背景风电场发电效率高度依赖风能资源的稳定性与可预测性。风速、风向、湍流强度等气象要素的细微变化

,会显著影响风机出力与电网接入稳定性。在电力市场交易逐步开放的背景下

,风电场需基于高精度的风速预测制定发电

计划与交易策略。

因此

,风电行业对气象监测与预报精度提出极高要求。建设具备高时空分辨率的低空微气象监测与预报系统

,结合人工智能算法构建风电功率预测模型

,可显著提升风电场运行效率与市场竞争力

,助力企业在电力市场中实现收益最大化。多方位满足能源行业低空微气象的服务需求低空气象模型定制气象服务综合集成显示多源实时观测n

搭载设备包括:•三维超声波测风仪(风速、风向、湍流)•

激光雷达(LiDAR)远程风场探测•大气电场仪(雷电预警)•

温湿度传感器、气压计•

高清摄像头与红外成像模块n

功能特点:•

支持无人机自主飞行与定点悬停监测•

实时回传数据,支持风场三维重构•

具备飞行安全等级评估与告警功能•

可按需配置传感器,支持定制化监测任务赋能风电产业——综合气象观测无人机飞行环境监测系统

基于三维变分技术的快速循环同化•

融合多源观测数据形成准确预报初始场•

逐3小时更新未来48小时的分钟级预报

尺度自适应的物理参数化-大涡模拟混合方案•

平衡计算效率与模拟精度•

合理模拟低空大气湍流过程

使用高分辨率静态数据•100米分辨率的地形高度数据•100米分辨率的土地利用数据

低空垂直加密•1km高度范围内垂直分辨率50m•

精细刻画三维风场等物理量

微尺度CFD模型的耦合•

重点小范围区域建筑物尺度的精细预报多层嵌套示例:分辨率9km-3km-1km-300m低空气象预报模型支持以国内外主流全球或区域模式的预报结果为基础

,进行多层嵌套动力降尺度

,实现局部区域水平分辨率公里级至百米级的多尺度预报

,支持模拟区域和分辨率的个性化定制。

赋能风电产业——高分辨率气象预报模型提升预测精度,降低预测误差支持风电场参与电力市场交易减少弃风现象,提高发电收益沿航路的风速垂直剖面高度

(m)风电场设备分布广、环境复杂

,传统人工巡检效率低、风险高。

依托无人机与机器人技术

,构建“空中+地面”智能巡检体系。n

无人机巡检应用:•

风机叶片表面损伤检测(裂纹、

腐蚀、

雷击痕迹)•

塔筒结构健康监测(焊缝、锈蚀、

变形)•

输电线路与箱变设备红外热成像检测•

风场环境与地基沉降监测n

地面机器人巡检:

:•

机器人进入风机基础内部、

电缆沟等狭

窄空间•

搭载双光谱云台、

超声检测设备

识别

隐蔽缺陷•

实现风电场巡检

“无人化、智能化、标

准化”

赋能风电产业——风机与风场巡检高清、快速、完整、标准对叶片内部全部表面进行可见光拍照,完整记录叶片内部全部表面状态一机多用适用于多种场景内部检测,同时适用于在制、在役叶片安全人员无需进入叶片,降低操作人员危险性在风力发电机组维护工作中

,风机叶片内部空间狭窄、环境昏暗、结构复杂

,人工进入巡检难度大、效率低

,且易漏检结构损伤、螺栓松动、内部涂层脱落等隐蔽缺陷。

因此

,针对叶片内部巡检与规模化运维需求,通过机器人替代人工执行目标巡检任务。

赋能风电产业——叶片内部巡检机器人五、落

享•

部署低空空域智能管控系统、微气象监测预警系统•

满足《MH5013-2023民用直升机场飞行场地技术标准》要求•

通行时间由4小时以上缩短到仅35分钟•2025年1月20日,

首飞仪式在湛江隆重举

行,项目试运营•2024年11月

,在云南省怒江州福贡县亚坪村、贡山独龙江乡、其达村完成草果无人机运输,实现了草果从“搬出山”到“飞出山”的历史性跨越•节约运输成本40%至60%

,节约人工工时80%以上•2025年6月,

联合中国邮

政在舟山智能网联低空测试基地成功完成无人机岛际跨海物流航线试飞。本次试飞成功标志着舟山本岛

至东极岛的跨海低空物流通道正式贯通,

为海岛物资运输开辟了高效、智能的新路径,实现海岛物流“随时飞、准时达”

落地案例分享——助力低空交通运输载人:湛江-海口全国首例空铁联运货物运输:云南怒江多地草果运输跨海物流:舟山岛际跨海运输27铁路巡检•

集成数字孪生、人工智能和新一代信息通信技术•

地铁保护区巡检、轨道车辆巡检、桥隧巡检、应急管理等低空应用场景等针对性场景研究与解决方案设计•

满足隧道、高架、跨江大桥等复杂环境的巡检任务•实现铁路病态缺陷检测

,如缺少螺栓、缺少固定栓、

夹扣未紧固等;实现电缆信号箱,信号灯等设备检测

落地案例分享——赋能低空智能巡检河南安阳铁路常态化巡检28格拉铁路供电段巡检重庆轨道交通巡检重庆电务段巡检29

落地案例分享——赋能低空智能巡检公路巡检:

吉林高速巡检•多旋翼无人机搭配多种任务载荷,昼夜拍摄视频/图像•

“定时巡航+触发响应”双巡检模式,实现

矿区全天候无死角监控•

识别异常人员和车辆,收集异常行为数据,

固定盗采证据,驱离盗采人员•

全流程无人化监测,提升动态数据采集效率,降低人工干预强度,

巡检成本可降低至人工巡检的40%左右•

无人机搭载高精度摄像头、激光雷达(LiDAR)以及

红外传感器•

覆盖路基、桥梁、基础设施、路况、施工作业等多种

巡检场景

,实现低空文旅、低空高速巡检、低空物流、低空施工巡检等低空场景数据采集矿区巡检:榕江锑矿矿区巡检、青海盐湖矿区巡检30市政巡检•

解决城市人工巡检覆盖面有限、成本高昂、安全性不足、数据采集闲难等问题•自动规划航路控制无人机进行飞行巡检•

集成智能AI技术,实现巡检图像同步自动分析,并发出提示、预警、告警等处置建议•

接入ID-SPACE,实现系统与平台间的多流程互通,数据共享,

融合应用•

支撑城市智能管理决策、城市建设、环境保护、可持续发展

落地案例分享——赋能低空智能巡检雄安新区市政巡检

落地案例分享——赋能低空智能巡检云南怒江百花岭森林巡检•

通过无人机自动巡检技术提高巡检效率,实现安全距

离侦察•

搭载高清摄像和红外成像设备,克服天气及光照限制•

识别河堤潜在渗漏和塌陷等隐患以及水位实时变化•为防汛决策提供即时、详尽的数据支撑•

实现6G无蜂窝技术在低空领域的应用•

解决传统森林巡检强度大、周期长、危险性高等问题•支撑P4复合翼无人机短航线飞行、

10架多旋翼无人机集群编队飞行、无人机森林防火巡检等低空场景合肥巢湖市防汛巡检•

使用无人机对光伏、风电设施进行巡检,并对光伏、叶片、杆塔等无人机巡检结果进行分析,

为设备故障消缺提供支撑。

落地案例分享——赋能低空智能巡检昌吉光伏、风电场巡检•

风电场区大部分地区无供电、通信等基础设施,供电、通信条件较差且风机及输电线路分布广,传统人工巡检效率低、成本高、时效性差,且难以覆盖全域,无法实时掌握场区动态预警喊话—应急投送”一体化作业。2025年6月,榕江县突发50年一遇的洪涝

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