雨课堂学堂在线学堂云《无人机自主飞行控制（空军工程）》单元测试考核答案

第1题自主性是自动化的高级发展阶段，“自主”与传统“自动”的区别在于“自动”是基于数据驱动的，“自主”是基于信息，甚至是知识驱动的。第2题关于自主飞行控制，描述正确的是（）。A自主飞行控制分为全自主、半自主、人工操纵飞行控制B自主飞行控制分为飞行姿态控制和飞行航迹控制C不同的控制方式反映人机控制关系的不同D自主飞行控制自主生成优化控制策略正确答案：ABCD第1题无人机飞行控制系统是一个“机-站–链”大闭环控制系统，这里的“机-站–链”分别指的是（）。A无人机平台B地面指挥控制站C地面航迹规划系统D测控链路正确答案：ABD第2题按照负反馈控制原理，可以将机载飞行控制系统的飞行控制回路划分为（）。A舵回路B稳定回路C制导回路D导航回路正确答案：ABC无人机系统的控制方式-作业第1题（

）是飞行操作人员利用飞行监控席上飞行操控杆、油门杆、脚蹬给出的三轴控制指令直接操控无人机俯仰、滚转和偏航的一种飞行控制方式。A半自主飞行B人工操纵飞行C自主飞行D任务飞行第2题自主飞行控制是指在无人机自主飞行过程中，地面控制站内的飞行监控席通过地面遥调指令控制无人机飞行姿态和飞行轨迹的一种飞行控制方式。无人机空间运动坐标系-作业第1题机体坐标系S，即Oxyz。原点O固连于（）。A无人机质心B地心C地面上某一点D无人机所在水平面某一点第2题航迹坐标系用于描述无人机气动力矩和绕质心的转动，发动机推力一般按此坐标系给出。无人机角度运动参数-作业第1题无人机的航迹角包括航迹方位角、航迹倾斜角和航迹滚转角三个角度。第2题无人机的气流角由速度坐标系和机体坐标系之间的关系定义，包括（）两个角度。A迎角B侧滑角C俯仰角D滚转角正确答案：AB无人机的位置和速度参数-作业第1题无人机某一时刻所处空间的三维位置坐标用经度、纬度和高度表示。第2题气压高度是无人机到基准气压面的高度，气压式高度表就是以气压面为高度测量基准面的。无人机运动自由度-作业第1题一个质点在空间任意运动，需用3个独立坐标(x,y,z)来确定其位置，所以自由质点有3个平动自由度。第2题无人机的纵向运动是在纵向平面内的运动，包括速度的增减、质心的升降和（）。A绕Oy轴的俯仰运动B质心的侧向移动C绕Oz轴的偏航角运动D绕Ox轴的滚转角运动典型无人机的操纵舵面-作业第1题无人机的飞行操纵舵面，是铰链在飞机机翼、水平尾翼和垂直尾翼上的可动翼面。第2题升降方向舵由左右外侧升降方向舵与左右内侧升降方向舵组成，实现滚转操纵与偏航操纵。无人机气动力和力矩-作业第1题总气动力按照机体坐标系的三个轴向可以分解成阻力、升力和侧力三个力。第2题固定翼无人机的升力由机翼升力、机身升力和水平尾翼升力三部分组成，主要由（）产生。A机翼B机身C水平尾翼D以上都不对V型尾翼的气动力和力矩等效-作业第1题相比于常规尾翼，V形尾翼的作用是使无人机在包线范围内具有足够的纵向和横侧向稳定力矩。第2题假设无人机的侧滑角β=0°，V型尾翼的两个舵面同时向内偏转，即其偏转度δveeR<0°、δveeL<0°，且|δveeR|=|δveeL|，那么无人机作（）运动。A抬头B低头C向右偏航D向左偏航螺旋桨发动机的推力和力矩-作业第1题无人机的螺旋桨系统主要将发动机输出的轴功率转变为无人机飞行时所需的推力或着陆时制动所需的负拉力。第2题无人机上用的螺旋桨多为木质和复合材料，主要由（）和变距机构等部分组成。A桨帽B桨毂C桨叶D旋转轴正确答案：ABCD无人机纵向运动模型建立-作业第1题无人机纵向运动的切向运动与飞行速度向量方向（）。A垂直B一致C无关D以上都不对第2题按照“稳定轴系”的三个轴向，将无人机纵向运动分解为（）。A切向运动B法向运动C绕Oy轴的转动运动D以上都不对正确答案：ABC无人机纵向运动方程线性化-作业第1题关于运动方程线性化，下列说法错误的是（）。A通常情况下，可以将无人机的运动分为基准运动和扰动运动。B基准运动是指在理想条件下，无人机不受外界干扰按预定规律进行的运动。C扰动运动是指无人机在作基准运动时，使运动参数在一段时间内按预定规律变化所进行的运动。D无人机受扰后进入扰动运动状态，当扰动源消失后，能否回到基准运动状态是无人机运动稳定性的关键。无人机纵向运动特性分析-作业第1题关于纵向运动特性分析，下列说法错误的是（）。A无人机纵向运动的特征方程根的形式为s=σ±jωB无人机纵向扰动运动的初始阶段是以迎角和俯仰角速度变化为代表的短周期运动C无人机纵向扰动运动的中后段是以速度和俯仰角变化为代表的长周期运动D无人机纵向扰动运动的初始阶段速度快速变化第2题关于无人机纵向运动特征方程的特征根，下列说法正确的是（）。A大共轭复根对应的运动模态为短周期模态B小共轭复根对应的运动模态为长周期模态C长周期模态周期长、衰减慢D短周期模态周期短、衰减快正确答案：ABCD飞行控制的基本控制律-作业第1题关于飞行控制的基本控制律，下列说法错误的是（）。A引入测速反馈信号之后提前使舵回到中立位置B比例式控制律的舵回路采用位置反馈C积分式控制律的舵回路采用速度反馈D比例式控制律是指操纵面偏转角与综合控制信号的积分成正比无人机增稳控制原理-作业第1题关于无人机三轴增稳控制，描述正确的是（）。A提高无人机的稳定性，本质上是提高三轴角运动的稳定性B通常以角速率及迎角、过载为反馈，来改善无人机的稳定性C无人机增稳控制分为俯仰、滚转和偏航增稳控制D无人机的静稳定性是反映其飞行品质的重要指标正确答案：ABCD第2题增稳控制系统是在阻尼器系统基础上，增加迎角信号反馈或过载信号反馈来增大静稳定性的。无人机纵向角的稳定与控制-作业第1题无人机受扰后出现俯仰角偏差Δθ0>0，由控制律可知，产生的舵偏角增量Δδe（）。A大于0B等于0C小于0D不确定第2题无人机在阶跃垂直风干扰下，过渡过程结束后，无人机（）。A不再保持原俯仰角θ0与迎角α0B随风沿爬高方向飞行C稳定过程与迎角扰动下的稳定过程完全一样D以上都不正确第3题无人机在常值干扰力矩作用下，稳态时将产生俯仰角静差和航迹倾斜角静差。无人机滚转角的稳定与控制-作业第1题关于无人机滚转角控制律，描述正确的是（）。A以副翼偏转δa为调节变量引入ϕ→δa反馈实现滚转角控制B横侧向运动中滚转与航向高度耦合，必须进行协调控制C滚转角控制在其控制律基础上增加了航向控制律D滚转与航向协调控制，就不会产生较大的侧滑角正确答案：ABCD第2题滚转角自动控制的设计思想与俯仰角稳定与控制不相同。无人机航向角的稳定与控制-作业第1题无人机航向角稳定与控制的方式有（）。A方向舵控制B副翼控制C副翼与方向舵协调控制D副翼与升降舵协调控制正确答案：ABC第2题通过方向舵稳定与控制航向，只适用于修正小航向偏差。无人机协调转弯控制-作业第1题无人机实现协调转弯应满足的条件是（）。A稳态的滚转角为常值B稳态的偏航角速率为常值C稳态的升降速度等于0D稳态的侧滑角等于0正确答案：ABCD第2题要实现协调转弯，只需要同时操纵副翼和方向舵即可。无人机航迹控制原理-作业第1题无人机的航迹控制按照负反馈控制原理实现对预订飞行航迹的保持与跟踪。无人机相对于预定航路的位置-作业第1题导航系统与飞行控制系统交联可以实现无人机按预定航路飞行。第2题按预定航路或基准航路飞行时，无人机水平面内的航迹控制可以根据水平测向角偏差或侧向偏差控制。无人机按预定航路飞行的控制方式-作业第1题无人机按预定航路飞行的控制方式有（）。A按航路操纵控制B按航迹操纵控制C按高度操纵控制D综合操纵控制正确答案：ACD第2题综合操纵控制方式主要用于保证无人机按预定俯仰角切入目标航路点。飞行高度与高度测量-作业第1题与飞行相关的几何高度一般有（）。A绝对高度B相对高度C真实高度D机场标高正确答案：ACBD第2题常用的高度测量方法有（）。A通过测距仪来测量高度B利用无线电波的反射特性测量高度C通过测量飞机垂直于地面运动的线加速度来测量高度D通过测量大气参数来测量高度正确答案：CD无人机飞行高度的稳定与控制-作业第1题高度稳定系统控制律的信号包括（）。A俯仰角偏差控制B俯仰角速度控制C高度差控制D升降速度控制正确答案：ABCD第2题若高度稳定系统控制律中无俯仰角偏离信号，则在高度稳定过程的轨迹将向上弯曲。无人机预定航路侧向偏离控制-作业第1题侧向偏离控制律的航向角偏离信号，总是产生与侧向偏离信号相反的信号。第2题侧向偏离控制律是在滚转控制律基础上，在副翼通道加入侧向偏离信号构成的。无人机着陆引导控制-作业第1题无人机自动着陆过程分为（）和滑跑5个阶段。A定高B下滑C拉平D保持正确答案：ABCD第2题着陆时需要进行的控制包括（）。A着陆下滑高度控制B着陆拉平控制C着陆下滑横侧向控制D滑跑纠偏控制正确答案：ABCD无人机自动拉平着陆控制-作业第1题自动拉平着陆的速度控制方案，通过（）进一步提高拉平跟踪控制精度。A一阶微分信号B速度限幅C惯性滤波D加速度信号正确答案：BCD第2题无人机自动拉平轨迹的跟踪控制是一种飞行姿态控制系统。飞行速度与速度测量-作业第1题描述无人机在不同参照下飞行快慢程度的参数包括（）。A马赫数B表速C空速D地速正确答案：ABCD第2题在空速不变的条件下，高度越高，动压越小，表速越大。第3题地速是飞机飞行中相对于地球表面运动的速度，为空速与风速的向量之和。无人机飞行速度控制-作业第1题无人机速度控制的操纵变量有（）。A升降舵B副翼C方向舵D发动机油门正确答案：AD第2题推力控制速度与姿态控制器或高度控制器同时作用，方能实现速度控制。无人机地面控制站-作业第1题无人机系统的大脑指的是无人机的（）。A无人机平台B导航系统C测控链路D地面控制站第2题在无人机起飞、降落阶段，（）监视无人机的起降情况。A飞行监控席B任务监控席C任务规划席D链路监控席无人机自主飞行性能-作业第1题无人机起飞性能指标主要有（）。A起飞离地速度B起飞滑跑距离C最小平飞速度D离地迎角正确答案：AB第2题无人机巡航性能主要包括（）。A机动性B航程C航时D可用燃油量正确答案：BCD无人机编队飞行控制基本问题-作业第1题按照编队中无人机之间的信息交互方式，无人机编队可以分为（）。A紧密编队B集中式编队C分布式编队D分层式编队正确答案：BCD第2题无人机菱形编队用于协同攻击作战，提高编队攻击效能。无人机编队飞行相对运动模型建立-作业