2026年物联网应用技术(智能终端实训)试题及答案

2026年物联网应用技术(智能终端实训)试题及答案一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。）1.在智能终端开发中，STM32微控制器的GPIO端口在设置为推挽输出模式时，其输出电平的驱动能力主要取决于（）。A.上拉电阻的阻值B.内部MOSFET的导通电阻C.外部负载的电容大小D.端口的输入阈值电压2.某物联网终端采用RS-485总线进行通信，若总线标准规定最大传输速率为10Mbps，此时最大传输距离约为（）。A.1200米B.100米C.15米D.1公里3.在使用HAL库开发STM32时，函数`HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5)`的主要功能是（）。A.将PA5引脚设置为高电平B.将PA5引脚设置为低电平C.读取PA5引脚的当前电平状态D.翻转PA5引脚的当前电平状态4.下列关于ZigBee无线传感网络技术的描述中，错误的是（）。A.ZigBee通常采用CSMA/CA机制避免信道冲突B.ZigBee网络中只能存在一个协调器节点C.ZigBee的拓扑结构支持星型、树型和网状网D.ZigBee节点必须一直处于活跃接收状态以降低延迟5.在I2C总线通信中，当主机发送完地址字节后，从机返回ACK信号，该信号表现为（）。A.SCL为高电平时，SDA由高变低B.SCL为高电平时，SDA保持高电平C.SCL为低电平时，SDA由高变低D.SCL为低电平时，SDA保持高电平6.某温度传感器输出电压为0~5V，对应温度范围-20℃~100℃。若ADC参考电压为3.3V，采用12位ADC，采集到的数字量为2048，则对应的温度值约为（）。A.20℃B.40℃C.60℃D.80℃7.在嵌入式FreeRTOS操作系统中，任务调度器在进行任务切换时，主要保存和恢复的是（）。A.全局变量的值B.堆栈指针和CPU寄存器上下文C.动态内存分配表的指针D.外设寄存器的值8.NB-IoT（窄带物联网）技术主要应用于（）场景。A.高速率、低延迟的视频传输B.深覆盖、低功耗、大连接的广域物联网C.短距离、高速率的设备互联D.移动互联网浏览9.在MQTT协议中，消息服务质量（QoS）等级为1时，代表（）。A.最多分发一次，可能丢失B.至少分发一次，保证到达，可能重复C.只分发一次，保证到达且不重复D.依赖于Broker的配置10.STM32的定时器TIM2配置为PWM输出模式，若预分频系数（PSC）为71，自动重装载值（ARR）为999，则输出的PWM频率为（）。（假设定时器时钟频率为72MHz）A.1kHzB.10kHzC.72kHzD.720Hz11.下列传感器中，利用霍尔效应原理工作的是（）。A.DHT11温湿度传感器B.MPU6050陀螺仪加速度计C.AH3144霍尔开关传感器D.HC-SR501人体红外感应模块12.在电路设计中，为了防止按键按下时的机械抖动导致误触发，除了硬件滤波外，最常用的软件处理方法是（）。A.中断优先级调整B.轮询检测电平变化C.延时去抖动检测D.增加上拉电阻13.LoRaWAN协议中，ClassA终端设备的特点是（）。A.支持随时进行下行通信B.具有固定的接收时隙，低功耗C.仅在发送后短时间内打开两个接收窗口D.支持多播通信14.在使用SPI接口连接Flash存储器时，通常需要的四根信号线是（）。A.SCK,MOSI,MISO,NSS/CSB.TX,RX,RTS,CTSC.SDA,SCL,GND,VCCD.D+,D-,GND,VBUS15.智能终端通过LwIP协议栈进行以太网通信，当调用`netconn_accept()`函数时，该函数的行为是（）。A.非阻塞地获取连接状态B.阻塞等待直到有客户端连接建立C.发送连接请求给服务器D.关闭指定的网络连接16.下列关于嵌入式系统低功耗设计的描述，不正确的是（）。A.未使用的外设时钟应及时关闭B.CPU在空闲时应进入Sleep或Stop模式C.尽可能使用轮询方式代替中断方式D.降低CPU主频可以降低动态功耗17.在CAN总线通信中，若节点A和节点B同时发送数据，且节点A的ID优先级高于节点B，则（）。A.节点B会赢得总线控制权B.节点A会赢得总线控制权，节点B自动退出发送C.总线进入错误被动状态D.数据发生碰撞，产生错误帧18.在STM32的RTC（实时时钟）配置中，通常需要配置（）作为时钟源以保证掉电后时间继续运行。A.内部HSI振荡器B.外部HSE振荡器C.外部32.768kHz低速晶振（LSE）D.内部LSI振荡器19.JSON数据格式`{"temp":25.6,"hum":60}`在物联网终端中通常用于（）。A.底层驱动寄存器配置B.应用层数据交换与序列化C.硬件中断向量表定义D.内存堆栈管理20.某智能手环终端在充电时发热严重，最可能的原因是（）。A.蓝牙天线发射功率过大B.充电管理电路的线性稳压损耗过大或充电电流过大C.加速度计采样频率过高D.屏幕刷新率过高二、多项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分。在每小题列出的五个备选项中有至少两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。多选、少选、错选均不得分。）1.物联网智能终端的感知层主要包括哪些关键技术组件？（）A.传感器节点B.RFID标签与读写器C.二维码/条形码生成与识别D.TCP/IP协议栈E.云计算平台2.STM32微控制器的Flash存储器主要用于存储（）。A.用户编写的程序代码B.断电后需要保存的配置参数C.运行时的堆栈变量D.启动代码E.动态分配的内存堆3.下列关于DMA（直接存储器访问）的描述，正确的有（）。A.DMA可以在外设和内存之间传输数据，无需CPU干预B.使用DMA可以显著提高CPU的运行效率C.DMA传输完成后通常会触发中断通知CPUD.DMA传输过程中CPU不能访问总线E.所有外设都支持DMA传输4.在物联网终端安全设计中，防止重放攻击的常见措施包括（）。A.在数据包中增加时间戳B.使用非对称加密算法C.在数据包中增加随机数D.定期更新通信密钥E.关闭所有调试接口5.常见的低功耗广域网（LPWAN）技术包括（）。A.NB-IoTB.LoRaWC.SigfoxD.Wi-Fi6E.Bluetooth5.06.在FreeRTOS中，任务间通信与同步的机制包括（）。A.队列B.信号量C.互斥量D.任务通知E.全局变量（需配合关中断保护）7.下列关于ModbusRTU通信协议的描述，正确的有（）。A.基于RS-485或RS-232物理层B.采用主从问答模式C.帧结构中包含CRC校验D.支持广播地址通信E.是一种应用层协议，与物理层无关8.智能终端在进行PCB设计时，关于电源去耦电容的放置原则，正确的有（）。A.去耦电容应尽可能靠近芯片的电源引脚B.小容量电容（如0.1uF）用于滤除高频噪声C.大容量电容（如10uF）用于滤除低频纹波D.所有去耦电容应统一集中在电源入口处E.去耦电容的极性可以随意连接9.在使用超声波测距模块（如HC-SR04）时，计算距离的依据是（）。A.发射脉冲与接收回波之间的时间差B.接收回波的幅度大小C.声波在空气中的传播速度（约340m/s）D.发射脉冲的频率E.模块的供电电压10.下列属于ARMCortex-M处理器异常和中断管理特性的有（）。A.嵌套向量中断控制器（NVIC）B.支持中断咬尾C.支持晚到中断处理D.硬件压栈E.只能通过软件查询中断源三、判断题（本大题共15小题，每小题2分，共30分。请判断下列说法的正误，正确的打“√”，错误的打“×”。）1.物联网智能终端的核心是数据处理，因此传感器采集数据的准确性对系统影响不大，主要看云计算端的算法。（）2.STM32的NVIC（嵌套向量中断控制器）支持中断优先级分组，可以设置抢占优先级和响应优先级。（）3.I2C总线是一种多主多从的总线，但在同一时刻只能有一个主机控制总线。（）4.在C语言编程中，为了防止变量被编译器优化掉，常使用`volatile`关键字修饰。（）5.BLE（蓝牙低功耗）技术只能进行点对点通信，不能组网。（）6.51单片机的堆栈指针SP在上电复位后的初始值指向内部RAM的最低地址。（）7.使用DMA进行ADC采集时，可以开启循环模式，实现不间断的数据流采集。（）8.MQTT协议的Broker（代理服务器）必须保留所有客户端发布的历史消息。（）9.看门狗定时器（WDT）的主要作用是监测系统软件故障，在程序跑飞时复位系统。（）10.在RTOS中，高优先级的任务一旦就绪，会立即抢占低优先级任务的CPU使用权。（）11.4G模组在进行TCP/IP连接时，通常需要通过AT指令集进行控制。（）12.OLED显示屏（如0.96寸SSD1306）只能通过I2C接口进行控制，不支持SPI接口。（）13.在电路中，TVS二极管主要用于防止静电放电（ESD）和浪涌电压对电路的损坏。（）14.ZigBee协议的物理层和MAC层基于IEEE802.15.4标准。（）15.智能终端的OTA（Over-The-Air）升级功能意味着设备必须一直保持无线连接状态。（）四、填空题（本大题共15小题，每小题2分，共30分。请将正确的答案填写在题中横线上。）1.在物联网架构中，负责采集物理世界信息的层被称为________层。2.STM32F103系列微控制器属于ARMCortex-M________内核架构。3.若一个10位ADC的参考电压为3.3V，则其理论上的分辨率约为________mV（保留两位小数）。4.在C语言中，`0x12<<2`的计算结果是________（十六进制表示）。5.UART异步通信中，常用的波特率9600表示每秒传输________个位。6.在FreeRTOS中，用于创建任务的API函数是________。7.DHCP协议的作用是________。8.一个IP地址为192.168.1.10，子网掩码为255.255.255.0，则该IP地址所在的网络号是________。9.在SPI通信中，CPOL=1，CPHA=1表示________模式。10.STM32的每个GPIO端口都有16个引脚，如GPIOA的引脚范围是PA0到________。11.电容式触摸传感器的基本原理是检测人体触摸时引起的________变化。12.为了在STM32中实现1ms的精确延时，通常使用________（外设名称）结合中断的方式。13.在LoRa调制技术中，扩频因子（SF）越大，________越好，但数据传输速率越低。14.JSON数据格式中，对象使用大括号`{}`表示，而有序列表使用________表示。15.在PCB焊接工艺中，________焊锡由于含有铅，对环境有害，目前已逐渐被无铅焊锡取代。五、简答题（本大题共4小题，每小题10分，共40分。）1.简述输入捕获模式的工作原理及其在测量信号频率或脉宽中的应用。2.比较轮询方式、中断方式和DMA方式进行数据传输的优缺点。3.在物联网智能终端开发中，什么是“边缘计算”？它与云计算相比有哪些优势？4.简述MQTT协议中的“保留消息”和“遗嘱消息”的作用。六、综合应用题（本大题共3小题，共40分。）1.（本题15分）某智能农业监测终端使用STM32F103作为主控芯片，通过DHT11温湿度传感器采集环境数据，并通过ESP8266Wi-Fi模块将数据上传至云端服务器。(1)请画出DHT11与STM32之间的典型硬件连接电路（仅需描述引脚连接关系，如VCC、GND、DATA）。(2)DHT11的DATA引脚采用单总线通信协议，请简述主机（STM32）启动一次温湿度转换读取的时序步骤。(3)若ESP8266通过UART与STM32连接，请写出STM32通过AT指令让ESP8266连接TCP服务器的关键指令序列（假设SSID:"IoT_Test",PWD:"12345678",ServerIP:"192.168.1.100",Port:8080）。2.（本题10分）在FreeRTOS实时操作系统中，有两个任务：Task_A（高优先级）和Task_B（低优先级）。系统中还有一个二值信号量Semaphore。Task_A的代码逻辑：```cvoidTask_A(voidpvParameters){voidTask_A(voidpvParameters){while(1){xSemaphoreTake(Semaphore,portMAX_DELAY);//执行关键操作xSemaphoreGive(Semaphore);vTaskDelay(100);}}```Task_B的代码逻辑：```cvoidTask_B(voidpvParameters){voidTask_B(voidpvParameters){while(1){xSemaphoreTake(Semaphore,portMAX_DELAY);//执行耗时操作，耗时约200msxSemaphoreGive(Semaphore);vTaskDelay(10);}}```假设信号量初始值为1。请分析在Task_B正在执行耗时操作期间，Task_A就绪后的系统调度过程及可能出现的现象，并给出解决方案。3.（本题15分）某智能手环使用锂电池供电，通过MAX17048电量计芯片监测电量，使用STM32读取。(1)已知MAX17048通过I2C接口连接，从机地址为0x36，寄存器0x04存储了16位电量百分比数据（SOC），高字节在前。请编写一段C语言函数（基于HAL库），读取当前的电量百分比。(2)在系统设计中，为了降低功耗，当检测到手环静止超过5分钟后，系统会进入Stop模式。请写出进入Stop模式前的必要准备步骤及唤醒后的恢复流程。七、计算题（本大题共2小题，每小题10分，共20分。）1.某STM32定时器配置如下：定时器时钟频率=预分频系数P自动重装载值A请计算：(1)该定时器的定时周期T（单位：秒）。(2)若在该定时器中每更新一次事件翻转一次LED，则LED的闪烁频率是多少？2.某压力传感器输出电压与压力P呈线性关系：=0.5×传感器量程为0~20kPa。使用12位ADC进行采集，ADC参考电压=3.3(1)请写出压力P与ADC采集值D的计算公式。(2)若ADC采集值为D=答案与解析---一、单项选择题1.B解析：推挽输出模式下，输出电平由内部PMOS和NMOS管轮流导通控制，驱动能力取决于MOSFET的导通电阻（Rds_on），电阻越小驱动能力越强。2.A解析：RS-485在最高传输速率10Mbps下，传输距离会大幅缩短，但在较低速率（如100kbps）下可达1200米。题目考查在特定高速率下的典型距离，通常标准中10Mbps对应距离极短，但选项中最符合RS-485长距离特性的是A（注：严格来说10Mbps只能达几米，但此类题目通常考查常识性极值，若按标准物理层极限，10Mbps通常不推荐用于长距离，但在考题中若指代标准定义的最大距离，通常指低速下的1200米，此处若按速率距离乘积常数估算，10Mbps对应约10-20米，但选项无此值，可能题目意指RS-485标准特性，选A作为最典型特征值，或选项C更符合物理极限，参考标准教材，RS-485在100kbps下1200m，1Mbps下100m左右，10Mbps下极短。鉴于选项，若必须选，C更符合物理规律，但A是RS-485的最显著标签。此处按严谨物理规律，选C或无解，但通常考试会考查低速特性，若题目意为“RS-485标准规定最大距离”，则是1200m。此处暂定A，但需注意速率与距离的反比关系）。修正：根据RS-485标准，数据传输速率与传输距离成反比。在10Mbps下，距离通常只有几米到十几米。选项C（15米）最接近物理事实。选项A（1200米）是在100kbps以下的速度。故选C。3.D解析：`HAL_GPIO_TogglePin`函数用于翻转指定引脚的电平状态，即高变低，低变高。4.D解析：ZigBee节点为了低功耗，大部分时间处于休眠状态，只有Coordinator和Router可能需要一直开启（取决于配置），EndDevice绝大部分时间是休眠的。D选项说“必须一直处于活跃接收状态”是错误的。5.A解析：I2C协议中，ACK信号在第9个时钟周期（SCL高电平）期间，SDA被拉低为低电平。若为高电平则表示NACK。6.B解析：量程-20~100℃，跨度120℃。0~5V对应120℃，则1V对应24℃。ADC12位，范围0~4095。2048对应电压2048/4095×3.3≈1.65V。注意传感器输出0~5V，但ADC参考3.3V，这意味着采集范围被限制在0~3.3V。1.65V对应的温度计算：1.657.B解析：任务切换的核心是保存当前任务的上下文，即CPU寄存器（PC,SP,PSR等）和堆栈指针，以便下次恢复。8.B解析：NB-IoT专为低功耗、广覆盖、大连接的物联网应用设计。9.B解析：QoS1表示“至少分发一次”，Broker会确认收到，但可能因重发导致消息重复。10.A解析：定时器频率公式f=。f11.C解析：AH3144是霍尔开关传感器。DHT11是温湿度，MPU6050是MEMS惯性单元，HC-SR501是热释电红外。12.C解析：软件去抖动最常用的方法是检测到电平变化后延时10ms~20ms再次检测，确认状态稳定。13.C解析：LoRaWANClassA是最低功耗类，终端只在发送后短暂打开两个接收窗口（RX1,RX2）接收下行数据。14.A解析：SPI信号线包括SCK（时钟）、MOSI（主出从入）、MISO（主入从出）、NSS/CS（片选）。15.B解析：`netconn_accept()`在NetconnAPI中是阻塞函数，用于等待客户端连接。16.C解析：中断方式比轮询方式更省电，因为CPU不需要一直查询，可以休眠。轮询会让CPU满载运行，功耗极大。17.B解析：CAN总线采用位仲裁，ID越小优先级越高。节点AID优先级高（数值小），节点B检测到总线电平与自己发送不一致（显性优先隐性），自动退出发送，转为接收。18.C解析：RTC需要低速时钟源，且通常由VBAT电池供电，LSE（32.768kHz）是最佳选择，功耗低且精度高。19.B解析：JSON是一种轻量级的数据交换格式，常用于物联网应用层的数据封装和序列化，方便与云端交互。20.B解析：充电发热主要源于充电管理电路的压差（电流×压差）产生的热量，或者锂电池大倍率充电本身产生的热量。二、多项选择题1.ABC解析：感知层包括传感器、RFID、GPS、摄像头等数据采集设备。TCP/IP是网络层/传输层，云计算是应用层。2.ABD解析：Flash存储代码和常量数据，也可以模拟EEPROM存储配置。堆栈和动态堆在SRAM中。3.ABC解析：DMA无需CPU干预，提高效率，传输完发中断。DMA传输时CPU可以访问其他总线资源（只要不冲突），并非所有外设都支持DMA。4.ACD解析：防重放攻击主要依靠时间戳和Nonce（随机数）保证消息新鲜性，定期换密钥也是安全措施。非对称加密主要用于身份认证和密钥交换，不直接防重放。5.ABC解析：NB-IoT、LoRaWAN、Sigfox均为LPWAN技术。Wi-Fi6和蓝牙5.0属于短距离无线技术，虽低功耗但非广域网。6.ABCD解析：队列、信号量、互斥量、任务通知都是FreeRTOS的标准IPC机制。全局变量也能用但不是推荐的特定机制。7.ABCD解析：ModbusRTU常用于串口，主从模式，含CRC校验，支持广播。它依赖于串行物理层，E选项错误。8.ABC解析：电容应靠近引脚，小电容滤高频，大电容滤低频。集中放置或极性接反是错误的。9.AC解析：超声波测距基于声波飞行时间（TimeofFlight），即时间差和声速。与幅度、频率、电压无关（频率影响衰减但不是计算依据）。10.ABCD解析：NVIC支持自动压栈、出栈、咬尾和晚到中断处理，以降低中断延迟。软件查询是旧式8位机做法。三、判断题1.×解析：GIGO原则，若前端数据采集不准，后端算法再好也无法还原真实信息，且终端处理能力也在增强。2.√解析：NVIC确实支持优先级分组。3.√解析：I2C支持多主，但通过仲裁机制确保同一时刻只有一个主机控制总线。4.√解析：`volatile`告诉编译器不要优化该变量的读写，因为变量可能被硬件或中断改变。5.×解析：BLE支持Mesh组网（BluetoothMesh）。6.×解析：51单片机SP复位后指向07H，因为00H-07H被寄存器组R0-R7占用。7.√解析：DMA的Circular模式可以实现自动重装载，无限循环采集。8.×解析：Broker是否保留历史消息取决于配置（CleanSession），默认或通常不保留所有历史，只转发给当前订阅者。9.√解析：看门狗用于系统死机或跑飞时的自动复位。10.√解析：抢占式调度原理。11.√解析：绝大多数4G模组使用AT指令控制。12.×解析：SSD1306支持I2C和SPI、并行等多种接口。13.√解析：TVS（瞬态抑制二极管）用于过压保护。14.√解析：ZigBee的底层物理层和MAC层基于802.15.4。15.×解析：OTA可以在设备唤醒连接时进行，不需要一直在线。四、填空题1.感知解析：物联网三层架构：感知层、网络层、应用层。2.M3解析：STM32F103是Cortex-M3内核。3.3.22解析：3.3V4.0x48解析：0x12=5.9600解析：波特率定义。6.xTaskCreate解析：FreeRTOS创建任务函数。7.自动分配IP地址解析：DynamicHostConfigurationProtocol。8.192.168.1.0解析：IP与掩码相与得到网络号。9.CPHA=1,CPOL=1解析：即Mode3。时钟空闲高电平，第二个边沿采样。10.PA15解析：0-15共16个。11.电容解析：人体是导体，触摸改变极板间电容。12.SysTick解析：系统滴答定时器常用于RTOS心跳和基础延时。13.灵敏度/通信距离/抗干扰解析：SF增加，扩频增益增加，接收灵敏度提高，距离更远，抗干扰更强。14.中括号[]解析：JSON数组语法。15.有铅解析：Sn63Pb37等。五、简答题1.答：输入捕获模式是定时器的一种功能，用于测量外部信号的脉冲宽度或频率。原理：当外部信号在指定的输入通道（如TI1）发生电平跳变（上升沿或下降沿）时，定时器硬件会自动将当前定时器的计数值（CNT）锁存到对应的捕获寄存器（CCR）中，并可选择触发中断。应用：测量频率：设置捕获上升沿，两次捕获的计数值之差乘以定时器周期即为信号周期，取倒数即为频率。测量脉宽：第一次捕获上升沿记录CNT1，第二次捕获下降沿记录CNT2，(CNT2-CNT1)乘以定时器周期即为高电平持续时间。2.答：轮询方式：优点：逻辑简单，无需硬件支持。缺点：CPU占用率高，一直忙等数据，效率极低，无法响应实时事件。中断方式：优点：CPU利用率高，只在事件发生时处理，实时性好。缺点：每次传输仍需CPU介入搬运数据，频繁中断会打断主程序。DMA方式：优点：数据传输不经过CPU，直接在内存和外设间搬运，CPU利用率最高，适合高速大数据块传输（如ADC、UART）。缺点：硬件资源有限，配置相对复杂，无法处理复杂的逻辑判断。3.答：边缘计算是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力的开放平台，就近提供最近端服务。与云计算相比的优势：低延迟：数据在本地处理，无需上传云端，响应速度更快，适合实时性要求高的场景（如自动驾驶、工业控制）。节省带宽：仅将处理后的有价值数据上传，减少网络传输压力。隐私保护：敏感数据可在本地脱敏处理，不上传云端，增强安全性。离线可用：在网络不佳或断网时，终端仍可依靠边缘计算能力维持基本功能。4.答：保留消息：Broker会保留最后一条带有“保留”标志的消息。当新的客户端订阅该主题时，Broker会立即将这条保留消息发送给客户端，确保客户端能立即获取最新的状态，而不必等待下一次更新。遗嘱消息：客户端在连接Broker时预设的一条消息。如果客户端异常断开（未发送DISCONNECT包），Broker会检测到并将该遗嘱消息发布到指定的主题，通知其他订阅者该设备已离线，用于监控设备在线状态。六、综合应用题1.答：(1)硬件连接：DHT11VCC->STM323.3V(或5V，视模块而定)DHT11GND->STM32GNDDHT11DATA->STM32GPIOx_PIN_y(配置为开漏输出，且上拉电阻通常模块已集成)(2)DHT11时序步骤：起始信号：主机（STM32）将DATA引脚拉低至少18ms，然后拉高等待20-40us。响应信号：DHT11检测到起始信号后，将DATA拉低80us作为响应，再拉高80us准备传输。数据传输：DHT11连续输出40位数据（5字节）。每一位数据以50us低电平开始。随后高电平持续时间：26-28us表示“0”，70us表示“1”。结束：传输结束后，DHT11拉低总线50us，随后释放总线由上拉拉高。(3)AT指令序列：AT+RST(复位)AT+CWMODE=1(设置Station模式)AT+CWJAP="IoT_Test","12345678"(连接Wi-Fi)AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",8080(建立TCP连接)AT+CIPSEND=Length(发送数据，Length为数据长度)>(输入数据内容)2.答：分析：初始Semaphore=1。1.Task_B运行，执行`xSemaphoreTake`，Semaphore变0，进入耗时操作（200ms）。2.此时Task_A就绪（优先级高），抢占Task_B。3.Task_A执行`xSemaphoreTake`，因为Semaphore=0，Task_A进入阻塞状态，挂起在信号量等待队列中。4.此时回到Task_B继续执行耗时操作（因为Task_A阻塞了）。5.Task_B耗时操作结束，执行`xSemaphoreGive`，Semaphore变1。由于Task_A在等待，信号量会立即交给Task_A（发生任务切换）。6.Task_A解除阻塞，执