《低空经济应用技术》课件 第7、8章 无人机巡检、农业与植保

第7章

无人机巡检目录/Contents7.1技术原理与系统组成7.2无人机巡检的具体应用范围7.3电力巡检项目操作流程7.1技术原理与系统组成

无人机巡检系统概述无人机巡检系统集成航空、传感器、导航定位和信息处理技术，基于无人机飞行控制，搭载传感器实现非接触检测与数据采集。

系统核心组成部分无人机巡检系统核心组成：飞行平台（多旋翼、垂直起降固定翼）、任务载荷、地面控制系统、数据处理系统。7.1技术原理与系统组成：任务载荷与地面控制任务载荷与传感器设备任务载荷为感知部分，可选配多种传感器：可见光相机获取高分辨率影像，热成像相机检测红外辐射异常，激光雷达获取三维点云数据，还可搭载多光谱、高光谱相机及气体检测仪等。地面控制系统的构成与功能地面控制系统含地面站软件、遥控器和监控设备，分别用于任务规划等、异常接管、监视影像数据。7.1技术原理与系统组成：数据处理与工作流程

数据处理系统功能数据处理系统含预处理（校正、降噪）、特征提取（边缘等）、缺陷识别（裂纹等异常）环节。无人机巡检系统工作流程无人机巡检系统工作流程：任务规划航线与参数，数据采集自动飞行，数据处理提取信息，成果输出报告与分布图。7.2无人机巡检的具体应用范围

无人机巡检技术特点高效、安全、精准，适应多样化巡检需求，支持设施维护、安全监测和精细化管理。

具体应用领域国民经济建设多领域，如电力、石油、交通，通过搭载不同类型传感器实现。7.2无人机巡检的具体应用范围能源设施巡检。电力领域无人机巡查输电线路等，新能源领域检测光伏面板等，油气领域巡线储罐，需防爆等技术，光伏巡检效率是人工数十倍。交通基建巡检。公路铁路领域无人机监测路基边坡、检查隧道桥梁；机场港口领域检查场道设施、维护导航设备，对无人机抗风、定位、成像能力要求高。智慧城市巡检。建筑楼宇：无人机用于外立面安全检查、违章巡查；市政设施：用于道路、管网等巡检；应急管理：用于灾后评估、搜救支援，需灵活机动、实时图传特性。农林环保巡检。农业：作物长势监测、病虫害预警、精准施药，用多光谱传感器；林业：森林防火、资源调查；环保：污染监测、生态评估。要求长航时、多载荷。工业设施巡检。化工园区无人机检测装置设备等需防爆防腐蚀，采矿冶金监测设备需防磁干扰，工业环境危险，无人机巡检安全高效。案例：项目背景与巡检挑战

线路基本概况本次巡检对象为某供电公司110kV输电线路，线路全长23公里，是保障区域电力供应的重要通道，承担着周边工业和居民用电的传输任务。

地形地貌特征线路途经区域地形复杂多样，包含山区、农田和河流等多种地貌，其中山区段占比约45%，河流跨越段约15%，农田区域约40%，为巡检工作带来较大难度。

传统巡检局限性复杂地形下人工巡检需30天才能完成全线检查，存在效率低下、安全风险高、缺陷识别不全面等问题，难以满足现代电网精细化运维需求。

无人机平台选型选用大疆M300RTK无人机作为巡检平台，该机型具备长续航、高稳定性特点，适合复杂地形作业，可有效应对山区信号干扰和河流区域气流变化。

载荷配置方案搭载H20T可见光/热成像一体化云台相机，可见光通道用于识别外观缺陷，热成像通道用于检测设备温度异常，实现双重检测功能。

航线规划参数采用自动航线规划模式，设置飞行高度50米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，确保巡检影像数据完整覆盖且无遗漏区域。

数据采集模式按预定航线自动飞行，对杆塔、绝缘子、金具等关键设备进行全方位拍摄，可见光与热成像数据同步采集，实现"一机双检"的高效作业模式。无人机巡检技术参数巡检成果与缺陷分析

缺陷类型与数量统计本次巡检共发现各类缺陷13处，其中绝缘子破损3处，线夹过热2处，金具锈蚀8处，全面掌握了线路设备健康状况。

重大隐患特征分析热成像检测发现一处线夹过热温度达85℃，较正常运行温度（43℃）升高42℃，判定为重大安全隐患，位于农田区域跨河杆塔连接部位。

巡检效率提升效果无人机巡检仅用5天完成全线23公里巡检任务，较传统人工巡检（30天）效率提升6倍，实现了复杂地形线路的高效覆盖。项目综合效益评估运维质量改善无人机巡检提供的高清影像和精准数据，为设备状态评估和检修决策提供了科学依据，提升了输电线路精益化运维水平。经济效益分析项目投入设备费用25万元，通过效率提升（5天完成30天工作量）年节约人工成本约12万元，预计2-3年可收回设备投资。安全效益提升通过及时发现并处理线夹过热等重大隐患，成功避免了可能发生的停电事故，减少直接经济损失，保障了可靠供电。现场勘察无人机巡检前需收集航线规划条件，危险复杂作业要编专项措施，操作员和现场负责人勘察并填记录单。7.3无人机电力巡检项目的操作流程项目前期准备阶段危险源辨识

起降安全明确无人机起降安全范围，严禁安全范围内有人或物，按要求选场地，多旋翼与固定翼需拉警戒，操作员须有资质。

飞行安全措施起飞前详查，零部件紧固，远离障碍物与禁飞区，预知微地形微气象，保持安全距离，恶劣天气避免飞行，通信中断预设返航，动力故障手动控制，GPS故障手动降落，妥善保管设备，加强物资管理。7.3无人机电力巡检项目的操作流程项目前期准备阶段

航线规划作业前一周规划巡检航线，申请并获许可；常规飞行高度3至10米，复杂区域1至20米；航向重叠率70%-80%，旁向60%-70%；设多角度观测点全覆盖。7.3无人机电力巡检项目的操作流程项目前期准备阶段巡检作业流程7.3无人机电力巡检项目的操作流程项目前期准备阶段设备准备与检查无人机巡检设备选择根据巡检任务选无人机平台及载荷：工业级多旋翼，RTK定位，抗风≥6级，续航≥30分钟；载荷含2000万+像素可见光及热成像相机，测温精度±2℃内。设备检查流程飞行平台检查结构、电机、电池（≥95%）、RTK定位；任务载荷测试传感器功能；地面控制系统检查遥控器、软件、数据链路。辅助设备准备与检查准备备用电池、桨叶、发电机、警示标志、绝缘工具等辅助设备，出发前清点登记，检查结果记录签字，达标设备方可作业。7.3无人机电力巡检项目的操作流程项目前期准备阶段

本体巡检利用无人机全方位检查输电线路8大单元，包括杆塔、导地线等，识别微小缺陷如螺栓、销钉问题。

巡检分类分为可见光巡检与红外巡检，前者检查外部异常，后者检测发热异常，可单独或组合进行。

可见光巡检主要内容为检查导/地线、杆塔、金具等的外部可见异常情况与缺陷。

红外巡检主要检查导线接续管、耐张管等部件发热异常，确保输电安全。巡检内容7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检输电设备精细化巡检

无人机作业覆盖多旋翼无人机全面巡检杆塔设备与附属设施，依据机型与塔型标准化流程作业，确保巡检无遗漏。拍摄技术要求关键设备如导/地线、绝缘子串等，多角度拍摄，距设备5m处，涵盖俯视、仰视和平视，确保缺陷故障点清晰可见。拍摄内容详尽记录塔全貌、塔头、塔身、杆号牌等，特别关注绝缘子、金具、通道等，参照表7-3-3，确保信息全面。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检输电设备精细化巡检基本原则遵循面向大号侧先左后右，从下至上原则，优化拍摄位置，建立标准化航线库，含线路名、杆塔号等关键信息。直线塔拍摄单回直线塔先左中右，双回先左回下中上，小号侧优先，确保拍摄顺序与视角一致。耐张塔拍摄单回耐张塔先左中右，双回先左回下中上，小号侧先导线端后横担端，跳线串先横担端后导线端，确保全方位覆盖。精细化巡检交流单回直线酒杯塔为例，制定拍摄规则，塔全貌、塔头、塔身等部位，明确无人机位置与角度，确保高质量图像采集。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检输电设备精细化巡检

变电设备精细化巡检采用可见光与红外相机，建设三维模型，无人机自主巡检，排查缺陷，保障安全运行。

巡检对象与内容包括构支架、设备金具、绝缘子等10类对象，检查变形、裂纹、锈蚀、异物等，确保设备健康状态。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检变电站精细化巡检

飞行及拍摄要求无人机智能巡检拍摄需参数合理、对焦准确，保证图像清晰、曝光合理、无模糊；变电站目标设备位于图像中间，销钉类目标及缺陷放大后清晰可见。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检变电站精细化巡检

01配电设备巡检采用无人机搭载可见光与红外设备，对杆塔、导线、绝缘子等进行多方位图像采集，确保数据完整。

02巡检操作规范无人机沿线路飞行，距设备不小于3m，飞行高度与拍摄对象等高或低2m，按倒U形顺序拍摄，确保视角清晰。

03巡检内容包括杆塔安健环标识、全景、基础、设备近景、重点构件及沿线概况，详查地基、杆塔、拉线、绝缘子等状态。

04检查标准检查地基沉降、杆塔倾斜、拉线松弛、绝缘子破损、导线损伤、金具磨损等情况，确保配电设备安全运行。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检输电设备精细化巡检

斜对角俯拍无人机高于目标，中轴线与线路15~60°角拍摄，旋转180°至对侧再拍，高效采集信息。

近距离拍摄确认周边环境，无人机后侧保3m安全距，遇干扰轻拨摇杆后移，禁正下飞行自动返航，不环绕有拉线杆塔，低速小舵量控制姿态。

降低飞行高度摄像头垂直向下，确保遥控屏清晰显示下降路径，规划升高线路避盲区障碍。

转移作业地点无人机升至超所有障碍物高度，沿直线前飞至新作业点。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检输电设备精细化巡检

通道巡检方式运用无人机搭载多种设备，如可见光、倾斜摄影及激光雷达，全面检查线路通道与环境，监控动态变化。

具体技术应用采用可见光拍照、倾斜摄影多角度测距与激光扫描三维成像，确保通道巡检的精准与全面。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检通道巡检

01可见光照片拍摄技术可见光巡视线路变电站环境，获取高清图像得状态定位信息，经后期拼接获连续正射影像，标注疑似隐患分析确认。02倾斜摄影技术无人机多角度影像三维重建技术通过多相机获取高分辨率影像，生成三维模型，在通道巡检领域应用前景广阔。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检通道巡检

通道巡检方式采用激光雷达测量系统，利用无人机获取高精度三维数据，实现数字化与可视化。

小型通道巡检使用小型激光雷达无人机，适合小范围、高时效性任务，采集迅速，成本低，适用于基层班组。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检通道巡检

输电通道巡检目的及时发现线路通道中安全隐患，保障电力传输安全。

巡检内容包括杆塔基础破损、违章建筑、新栽树木、施工作业威胁、火灾隐患、交叉跨越变化、防洪排水设施损坏、自然灾害影响、道路桥梁损坏、新污染源、新采动影响区及其他威胁线路安全因素。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检通道巡检

变电站周边巡检传统监控摄像头有缺陷，无人机可全方位巡检变电站厂区，发现安防威胁并消除隐患，还能利用功能模块进行高空远距离巡检。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检通道巡检

通道巡检内容采用无人机沿线路方向拍摄，记录违章建筑、树木、施工作业、火灾、防洪设施、自然灾害、道路桥梁、采动影响及其它安全隐患。

无人机巡检模式一次飞行完成精细化巡检与通道巡视，每基杆塔四个角度拍照，提升电网运维效率与安全性，推动数字化、智能化转型。7.3无人机电力巡检项目的操作流程本体巡检通道巡检案例：任务导入

任务目标检测5公里110kV线路，15基铁塔的可见光与红外热缺陷，重点检查锈蚀、破损及线夹过热。

地形特征平原为主，利于无人机巡检，无障碍物干扰，提高巡检效率与精度。知识链接

系统组成选用多旋翼无人机搭配可见光与热成像相机，利用地面站系统规划任务。

应用领域直接应用于能源设施巡检，专注于电力输电线路的检查工作。

操作流程模拟前期准备、数据采集及成果输出，强调标准化流程的关键作用。实践活动

任务规划与设计选择工业级多旋翼无人机并说明理由，描述航线规划思路，对直线塔说明飞行和拍摄顺序。项目总结无人机平台选择掌握根据巡检任务挑选合适无人机及载荷的方法。标准化航线规划理解输电线路精细化巡检的标准化航线设计与拍摄技巧。数据分析判断初步学会利用可见光和热成像数据识别设备缺陷。巡检流程价值认识到无人机巡检标准化流程对电网安全的重要性。拓展任务智能化升级AI算法分析巡检影像，自动识别定位各类缺陷，提升效率。数字化管理巡检数据与资产管理系统集成，构建数字孪生，动态监控健康状态。流程优化物联网自动生成检修工单，智能派发至最近班组，优化响应速度。第8章农业与植保CONTENTS目录8.1

植保无人机系统与基础作业流程8.2

精准农业与变量施药技术8.3

农业与植保植保无人机系统与基础作业流程8.1CONTENTS目录01

植保无人机的系统组成02

作业前的准备与规划03

标准化作业流程与规范04

安全规范与法律法规05

【案例】06

【分析与启示】植保无人机与智慧农业

植保无人机作用空中作业精准施放农药、肥料，智慧农业关键装备，提升农业效率和可持续性。课程内容概述系统讲解植保无人机结构、作业流程与安全规范，为精准农业技术学习打下坚实基础。植保无人机的系统组成01植保无人机的系统组成植保无人机系统由五核心系统构成，专为农业植保设计，作业体系完备，见码8-1详图。飞行平台系统飞行平台系统多旋翼构型，常见四、六、八旋翼，适合复杂农田，采用碳纤维与铝合金，轻质高强度，载荷20-40升，续航8-15分钟，效率180-320亩/小时。植保无人机性能性能决定作业效率，多旋翼提供垂直起降、悬停稳定与灵活操纵，适应复杂环境，材料轻质高强，提升载荷与续航能力。动力系统

动力系统高压锂聚合物电池组配无刷电机，电子调速器稳定输出，智能电池管理保障飞行安全。

电源模块采用高压锂聚合物电池，智能管理系统实时监控状态，低电压自动报警保护。喷洒系统

喷洒系统构成由药箱、输送系统和雾化装置组成，药箱耐腐蚀，配液位传感器，防浪涌。

喷洒系统功能隔膜泵、流量计保证药液稳定，离心式雾化器高速旋转，雾滴均匀，粒径可调。控制系统

控制系统集成导航定位、姿态控制和避障，支持多卫星系统，高配RTK厘米级定位，六轴惯导稳定飞行，多向雷达视觉避障。任务规划系统

任务规划系统智能化管理作业，支持地形跟随、断点续喷、边界识别，自动生成最优路径，提升植保效率。系统功能根据田块形状优化作业路径，实现高效精准植保，断点续喷保障连续作业，边界识别避免误喷。作业前的准备与规划02作业前的准备与规划

规范的作业准备是确保植保作业安全和效果的重要前提，需要严格按照以下程序执行环境勘察

环境勘察测量田块，标记障碍，确定起降场，监控气象，避免敏感区，适宜温湿度，风速低于4级。

气象条件作业风速<4级，温度3-35℃，控制湿度，确保飞行安全与效率。航线规划

航线规划原则保持航线与作物行向一致，依据风向调整作业方向，设置合理飞行高度和行距。

规划方法全自主航线适于规则田块，AB点航线适于长条形田块，手动操控用于复杂地形或小面积作业。药剂配制药剂选择优选航空适用剂型，如悬浮剂、水分散粒剂，确保高效低害。配制方法采用二次稀释法，准确按推荐剂量配制，注意药剂配伍禁忌，现配现用。安全防护

安全防护配备个人防护装备，设置应急处理设备，明确作业警示标志，限制无关人员进入。标准化作业流程与规范03起飞前检查

起飞前检查确认机体结构完好，机臂展开，连接牢固，螺旋桨无损；检查动力系统，电池电量＞80%，电机正常；喷洒系统密封，喷头畅通，泵运行；控制系统卫星信号≥12颗，传感器校准，避障功能启用。异常即停，排故后续行。

异常处理发现任何问题，立即停止作业，故障排除后才能继续飞行。作业中监控

作业中监控持续监控飞行参数，保持视距内，观察雾化与风向，预防超低空及超风速作业。

应急处理遇人员闯入暂停提升，突发天气返航，设备故障启动应急，详图8-1-4。作业后处理设备清洗用清水清洗药箱、管路和喷头至少5分钟，确保无残留。设备保养擦拭机体，检查部件状态，维护电池，完善记录归档，保存飞行数据。安全规范与法律法规04空域管理要求

空域管理要求作业前报备飞行计划，遵守禁飞、限飞区规定，高度不超30米，未经许可不入管制空域，关注空域动态，遵循临时限制。人员资质要求人员资质要求操作员需持无人机驾照，定期培训考核，熟知法规，团队配足持证人员，保障作业安全。农药使用规范农药使用规范

遵《条例》,按标签使用,记录追溯,禁用限用农药,防污染,保环境。【案例】05稻飞虱虫害爆发

稻飞虱虫害爆发南方水稻区7月下旬至8月初遇大规模虫害，1.2万亩稻田3天内需紧急防治，传统人工喷雾难应对。

防治挑战稻飞虱数量激增威胁水稻灌浆和产量，需快速有效防控策略，传统方法效率低难以覆盖大面积农田。应急响应机制启动应急响应机制启动农业技术团队启用5架植保无人机，采用环境友好型杀虫剂，利用北斗导航，实施统一管理，确保高效完成防治任务。作业方案制定详细规划，标准化流程，统一指挥调配，确保高质量完成防治工作。防治效果最大化防治效果最大化实时监控作业进度与施药质量，确保防治效果最大化，协同作业提升效率。【分析与启示】06植保无人机优势植保无人机优势提升作业效率20倍，精准施药减量25%，虫害防控率高达96.3%。现代农业技术应用

现代农业技术应用学习无人机编队协作，理解标准化作业，认识精准施药意义，提升现代农业技术服务能力。

案例学习目标掌握操作要领，理解流程重要性，认识到减少污染、保障质量，对现代农业服务工作者有价值。THEEND谢谢精准农业与变量施药技术8.2CONTENTS目录01

精准农业概述02

处方图的概念与生成03

变量施药技术实现04

【分析与启示】精准农业变量施药技术精准农业技术解决资源浪费与污染，利用变量施药技术，通过无人机平台推广，针对农田空间变异性，实现高效精准管理。现代农业挑战传统均匀施药忽视农田内部空间变异性，导致资源浪费与环境问题，精准农业技术提供解决方案。精准农业概述01精准农业概述

精准农业定义基于空间信息管理与农业工程技术，实现资源精准施用，提升效率，降低成本，减少环境影响。

发展历程经历概念提出、技术探索至规模化应用，近年随无人机、物联网、大数据发展加速推进。无人机在精准农业中的角色

无人机角色空中传感器与执行器，集成感知决策执行，关键精准农业技术。

无人机功能搭载遥感设备，收集作物生长数据，实施精准农业措施。处方图的概念与生成02处方图的基本概念

处方图定义数字化地图，含农田管理决策，指导变量作业，精细到地理单元剂量。

处方图作用改变传统农业，实现空间差异化管理，精准施药，提升效率。多光谱遥感技术多光谱遥感技术概览多光谱遥感是获取处方图数据的主要技术手段，能捕获可见光和不可见光波段影像，各波段对作物特定特征敏感。光谱波段与作物生长参数分析光谱特性可提取作物多种生长参数。健康植被近红外波段高反射率、红光波段低反射率，为植被监测提供依据。植被指数分析

植被指数简介植被指数是评估植被生长状况的量化指标，NDVI是常用指标之一，计算公式为NDVI=(NIR-R)/(NIR+R)。

NDVI值域及农学意义NDVI值域[-1,1]，<0.1为裸土/水体，0.1-0.3为稀疏/胁迫植被，>0.3为健康植被，值高则茂盛，可反演作物生长参数。处方图生成流程

数据采集多光谱无人机航测，确保影像重叠，适宜气象条件。数据处理辐射定标、大气校正、几何校正，计算植被指数生成分布图。分区分析聚类算法或阈值分割，根据植被指数划分管理区域。处方图生成制定各区域作业参数，保存为GeoTIFF或Shapefile格式。变量施药技术实现03技术实现原理

技术实现原理基于处方图实时控制，加载数字文件含坐标与参数，无人机作业时精准定位，查询处方图调节喷洒，控制过程需100毫秒内完成，确保变量控制准确。系统集成控制

变量施药系统组成变量施药系统由定位导航、飞行控制、变量喷洒子系统组成，通过数据总线通信，闭环控制确保施药量与处方图一致。

系统工作流程飞控系统按预设航线控制无人机飞行，实时读取定位信息，根据位置对应处方图参数调节泵转速或阀门开度，实现流量精确控制，确保施药精准一致。技术优势分析变量施药技术优势变量施药技术可减少农药使用量、降低成本、提高效率，减少残留与污染，提升防治效果、产量和质量，减少药害，提高安全性。技术优势分析：西部棉花脱叶剂案例

案例背景西部某大型棉花种植基地8000亩棉田，吐絮期需喷脱叶剂以利机采，因水肥差异长势不均，统一施药剂量易致浪费且影响脱叶效果。

多光谱影像采集计划施药前7天，无人机航测获取3厘米分辨率多光谱影像，生成NDVI分布图，将棉田划分为旺盛、正常、较弱三个管理区。

差异化用药方案基于农艺专家经验，为各区域制定差异化脱叶剂用量方案，生成数字化处方图并导入植保无人机控制系统。【分析与启示】04变量施药技术提升农业效益

变量施药技术应用节省脱叶剂32%，整体药剂减少18%，降低成本，提高机械化采棉效率。

现代农业理念结合遥感监测与精准作业，实现按需施药，差异化管理，提升作物管理水平。THEEND谢谢农业遥感与大数据分析8.3CONTENTS目录01

无人机农业遥感平台02

农作物生长全周期监测03

8.3.3农业大数据平台与应用04

【案例】05

【分析与启示】无人机农业遥感与大数据应用

无人机在农业遥感中的应用无人机搭载传感器，快速精准获取农田多源数据，支持农业生产决策。

农业大数据平台的作用结合大数据分析，监测农作物生长全周期，提供科学决策依据，优化农业管理。无人机农业遥感平台01传感器类型及应用

01多光谱与作物健康监测无人机农业遥感平台搭载多光谱传感器，采集多波段数据，计算植被指数监测作物长势、叶绿素含量和生物量，可识别胁迫、评估营养状况、预测产量。

02高光谱与作物种类识别高光谱传感器光谱分辨率高，能获取连续窄波段数据，在作物种类识别等方面有独特优势，可检测作物生理生化参数。

03热红外与作物水分监测热红外传感器测地表辐射温度反演作物冠层温度，监测作物水分胁迫指导精准灌溉，还可识别病虫害区域。

04LiDAR与冠层结构分析LiDAR是主动遥感技术，可生成高程和冠层高度模型，用于地形分析、株高测量、生物量估算及获取冠层结构参数。平台选择策略

固定翼无人机优势固定翼无人机续航长、速度快，适合大范围农田快速普查，适用于区域尺度作物面积调查、长势监测和产量预测。

多旋翼无人机特点多旋翼无人机机动灵活，可垂直起降和悬停，飞行高度低，能获取高分辨率影像数据，广泛应用于精准农业管理。

平台选择考量因素选择平台需考量载荷能力、抗风性能、操作复杂度，结合监测目标、面积、精度、预算综合评估。农作物生长全周期监测02苗情监测

苗情监测技术无人机遥感快速评估出苗率、株高、种植密度，高分辨率影像识别出苗位置，统计数量，监测生长速度，评估整齐度，指导田间管理决策。

遥感应用利用高分辨率可见光影像，统计出苗数量，计算出苗率，结合多期数据监测幼苗生长，为农业生产提供科学依据。养分监测

养分监测无人机多光谱遥感评估作物氮素，通过NDVI建立模型，快速诊断氮营养状况。

精准施肥生成变量追肥处方图，提高肥料利用效率，减少环境污染。水分监测

作物水分状况监测利用热红外传感器计算C