TCSAE《车路协同路侧基础设施 第3部分：RSU技术要求及测试方法》编制说明

中国汽车工程学会2341《车路协同路侧基础设中国汽车工程学会2341施RSU技术要求及测试中国汽车工程学会2341方法》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《车路协同路侧基础设施第3部分：RSU技术要求及测试方法》团体标准是

由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2023】103号，任务号为2023-028。

本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，北京百度智行科技有限公司牵头起

草。

1.2编制背景与目标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

交通强国、汽车新四化、路侧和云端新基建使得车路协同成为关键基础设施，

通过人-车-路-云深度对接与协同，实现协同信息交互、协同感知、协同决策控制，

支撑多种数字化、网联化、智能化的应用服务，有助于实现道路基础设施和交通管

理的数字化、智能化。构建深度融合、高度协同、安全高效的“人–车–路–云”

一体化系统，路侧单元RSU作为车路协同基础设施通信系统中最重要的设备，对车

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

路协同的作用有重要而影响。

路侧设备RSU是基于C-V2X技术开发的路侧通信设备，具备LTE-V2XPC5

空口和4GLTEUu空口双模通信能力，用于实现路侧与汽车以及行人之间可靠的

高速数据通信，支持与后台云端通信，搭载了高性能计算平台，内置智能交通管控

中国汽车工程学会2341算法，搭载了丰富的V2X应用场景中国汽车工程学会2341，可支持车速引导、道路危险提示等丰中国汽车工程学会2341富的安全、

效率和信息类等V2X应用场景。

现阶段，路侧单元RSU的应用愈加广泛，设备性能也逐步成熟。但是，不同厂

家的RSU在设备功能、设备性能、对应测试方法等方面都不尽相同，在设备功能上

存在差异，会导致车路协同车端与路端之间的交互阻碍，不利于车路协同行业之间

中国汽车工程学会2341的互联互通。最为重要的是，目前中国汽车工程学会2341缺乏统一的用于车路协同的路侧单元R中国汽车工程学会2341SU标准以

及技术规范。各地公路管理和运营部门只能使用分散多样的临时参考标准要求设备

提供方，极易出现不同地区采用同类型设备出现不同采标要求的情况，而现有无标

准的状态下无法满足和规范路侧单元RSU的实际应用需求，急需从行业顶层出台相

关技术标准，规范该领域的建设和发展。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3主要工作过程

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.1预研阶段

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准于2022年7月至2023年3月完成车路协同路侧基础设施相关资料收

集;2023年4月至2022年5月完成起草工作组的组建、起草标准框架，梳理主要工

作内容。

1.3.2立项阶段

中国汽车工程学会23412023年5月通过立项审查。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.3起草阶段

2023年5月～2023年08月，起草组开展了大量的调研工作，包括对车路协同

路侧基础设施用户需求调研、国内外主要产品技术能力整理。同时开展对已有标准

的查询和搜集、相关术语词条的搜集和梳理、标准编制的规划等工作，开始起草标

中国汽车工程学会2341准草案；2023年8月～2025年0中国汽车工程学会23411月，起草组召开了2次线上研讨会，中国汽车工程学会2341对标准框

架、功能要求及测试方法进行了广泛讨论，编制完成了标准征求意见稿。

1.3.4征求意见阶段（含征求意见时间及意见处理情况的说明）

1.3.5审查阶段（含审查结果及意见处理）

1.3.6报批阶段（含报批意见及处理）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.7发布阶段

1.4编制工作组

序号姓名单位工作组分工

1北京百度智行科技

沈天珺主要执笔人

有限公司

2北京百度智行科技

中国汽车工程学会2341路宏中国汽车工程学会2341主要执笔人中国汽车工程学会2341

有限公司

3交通运输部科学研

邓静参与人

究院

4交通运输部科学研

武晓博标准化专家

究院

5交通运输部科学研

王枫标准化专家

究院

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

6国家智能网联汽车

白文静参与人

创新中心

7交通运输部科学研

李书星参与人

究院

8上海淞泓智能汽车

戴梦莹参与人

科技有限公司

9上海淞泓智能汽车

中国汽车工程学会2341李效松中国汽车工程学会2341参与人中国汽车工程学会2341

科技有限公司

2

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

10南京莱斯网信技术

郑文超部分执笔人

中国汽车工程学会2341研究中国汽车工程学会2341院有限公司中国汽车工程学会2341

11北京智能车联产业

党利冈标准化专家

创新中心有限公司

12北京智能车联产业

燕翙江参与人

创新中心有限公司

13易图通科技(北京)有

汤咏林参与人

限公司

中国汽车工程学会234114南京中国汽车工程学会2341莱斯信息技术中国汽车工程学会2341

丁维昊部分执笔人

股份有限公司

15沈阳美行科技股份

刘秋平参与人

有限公司

16广州高新兴网联科

曾少旭参与人

技有限公司

17广州高新兴网联科

倪泓鑫参与人

中国汽车工程学会2341技有中国汽车工程学会2341限公司中国汽车工程学会2341

18东风商用车有限公

李阳参与人

司

19云控智行科技有限

饶晋参与人

公司

20中兴通讯股份有限

陈晓参与人

公司

中国汽车工程学会234121深圳中国汽车工程学会2341市金溢科技股中国汽车工程学会2341

张瑞芳参与人

份有限公司

22广州软件应用技术

陈升东参与人

研究院

23北京星云互联科技

吴宇涵参与人

有限公司

24联通智网科技股份

王永参与人

中国汽车工程学会2341有限中国汽车工程学会2341公司中国汽车工程学会2341

25智慧互通科技股份

马建红参与人

有限公司

26北京万集科技股份

李媛媛参与人

有限公司

27中信科智联科技有

杨天部分执笔人

限公司

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

在充分总结和比较了国内外路侧基础设施的设备选型、部署方案等相关研究基

础上，参考了GB/T44417-2024《车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

测试方法》、YD/T3755-2024《基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的

3

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

路侧设备技术要求》、YD/T3847-2021《基于LTE的车联网无线通信技术支持直

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

连通信的路侧设备测试方法》、T/CSAE53-2020《合作式智能运输系统车用通信

系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》、T/CSAE157-2020《合作式智能

运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》、T/CSAE158-2020

《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》、T/CSAE159-2024《基于LTE

中国汽车工程学会2341的车联网无线通信技术直连通信中国汽车工程学会2341系统路侧单元技术要求》等标准中的有中国汽车工程学会2341关内容，结

合智能网联汽车示范区路侧基础设施部署应用实际，提出相关设施的技术要求和测

试方法，以确保标准的可用性。

2.1.1通用性原则

本标准规定了路侧基础设施RSU的技术要求及测试方法，力求尽量全面地覆

中国汽车工程学会2341盖RSU实际运行场景的各项技术要中国汽车工程学会2341求。中国汽车工程学会2341

2.1.2指导性原则

本标准提出的对路侧基础设施对RSU的技术要求及测试方法可有效指导RSU

的设计及生产过程。

2.1.3协调性原则

中国汽车工程学会2341本标准提出的方法与目前使用中国汽车工程学会2341的行业标准、国家标准中的规定协调统中国汽车工程学会2341一、互不

交叉。本文件仅对如何应用已有的行业标准、国家标准作出规定。

2.1.4兼容性原则

本标准提出的RSU技术要求及测试方法充分考虑了车联网行业的使用场景，具

有普遍适用性。

2.1.5规范性原则

中国汽车工程学会2341本标准按照GB/T1.1—2020《中国汽车工程学会2341标准化工作导则第1部分：标准化文件中国汽车工程学会2341的结构和

起草规则》的规定起草。

2.2标准主要技术内容

本标准共分为9章，规定了RSU总体要求、功能要求、性能要求、数据接口及

对应于这些要求的测试方法。主要内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、

缩略语、总体要求、设备基本功能要求、设备的通信、硬件、可靠性，电磁兼容性

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

与环境性能要求，RSU与OBU、平台和RSCU的接口要求和设备的测试方法。

2.3关键技术问题说明

本标准的关键技术问题是确定路侧单元RSU设备本身需要具备的功能、性能和

数据接口方面的要求，以及提出对应于这些功能性能及接口要求的测试方法。

中国汽车工程学会23412.4标准主要内容的论据中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准在技术要求方面，重点参考T/CSAE159-2024《基于LTE的车联网无线

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

通信技术直连通信系统路侧单元技术要求》、GB/T44417-2024《车路协同系统智

能路侧协同控制设备技术要求和测试方法》等标准内容。在性能要求方面，重点参

考YD/T3755-2024《基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技

术要求》标准内容。在数据接口方面，重点参考YD/T3709-2020《基于LTE的车联

中国汽车工程学会2341网无线通信技术消息层技术要求中国汽车工程学会2341》、T/ITS0117《合作式智能运输系统中国汽车工程学会2341RSU与中

心子系统间数据接口规范》等标准内容。在测试方法方面，重点参考YD/T3847-2021

《基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法》标准内容。

同时，组织具备路侧基础设施生产、建设、部署及运营等实际经验的厂商、单

位，根据行业实际，对具体技术要求的合理性、适用性进行研讨和确认。本文件也

中国汽车工程学会2341充分研究了国内外标准并征求了工中国汽车工程学会2341作组意见，最终形成了当前结论。中国汽车工程学会2341

2.5标准工作基础

本文件的牵头单位北京百度智行科技有限公司是百度集团旗下的一家高科技公

司，致力于智能驾驶和智能交通解决方案的研发和推广，在车路协同领域具有丰富

的经验，曾参加国内外多项车路协同相关标准的编写工作，包括《基于车路协同的

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

高等级自动驾驶数据交互内容》、《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应

用数据交互标准（第二阶段）》、《车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求

和测试方法》等，本文件亦以这些标准为基础。编写组主要起草单位均在支撑示范

区车路协同系统建设与智能化路侧基础设施部署及运营方面具有丰富的经验。

三、主要试验（或验证）情况分析

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准充分调研了YD/T3707-2020《基于LTE的车联网无线通信技术网络层

技术要求》、YD/T3709-2020《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》、

YD/T3755-2024《基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术

要求》、YD/T3847-2021《基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧

设备测试方法》、T/CSAE53-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

用数据交互标准(第一阶段)》、T/CSAE159-2020《基于LTE的车联网无线通信技

术直连通信系统路侧单元技术要求》及其他路侧基础设施相关标准的实施应用，结

合工作组各企业单位在多项“车路云一体化”典型示范项目中的应用经验，对RSU

的基本功能和性能进行了规范，同时对RSU与RSCU、OBU和云端的交互的通信方

中国汽车工程学会2341式、数据格式进行了技术规范，同中国汽车工程学会2341时针对这些技术要求进行了针对性测试中国汽车工程学会2341方法的设

5

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

计。其中对已有国家标准、行业标准、团体标准的规范进行了参考引用，如RSU的

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

信道划分，接收机收发功率符合YD/T3755-2024《基于LTE的车联网无线通信技

术支持直连通信的路侧设备技术要求》，RSU与OBU之间的通信协议符合YD/T

3709-2020《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》。本标准编制组对

详细数据交互内容进行了充分的讨论，在征求了各参与单位意见的基础上，最终形

中国汽车工程学会2341成了当前结论。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

四、标准中涉及专利的情况

本标准目前没有发现涉及知识产权的内容。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准的发布，规范了路侧RSU用于车路协同应用服务时，路侧单元设备的功

中国汽车工程学会2341能要求和性能要求的标准化测试方中国汽车工程学会2341法，推动了RSU设备统一化，推进了车中国汽车工程学会2341路协同行

业之间的互联互通。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、

行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

尚无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

标准自公布实施后，本标准研制组各单位应在日常工作中贯彻本标准要求。标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

准一经发布，建议各方按照标准中规定的各项内容执行，共同推进车路协同路侧基

础设施的标准化工作。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

中国汽车工程学会2341十二、其他应予说明的事项中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

6

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

无。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

标准起草工作组

20XX年XX月XX日

（注：具体内容可以结合项目本身撰写，如不涉及的可填写无）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

7

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341《车路协同路侧基础设中国汽车工程学会2341施RSU技术要求及测试中国汽车工程学会2341方法》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《车路协同路侧基础设施第3部分：RSU技术要求及测试方法》团体标准是

由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2023】103号，任务号为2023-028。

本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，北京百度智行科技有限公司牵头起

草。

1.2编制背景与目标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

交通强国、汽车新四化、路侧和云端新基建使得车路协同成为关键基础设施，

通过人-车-路-云深度对接与协同，实现协同信息交互、协同感知、协同决策控制，

支撑多种数字化、网联化、智能化的应用服务，有助于实现道路基础设施和交通管

理的数字化、智能化。构建深度融合、高度协同、安全高效的“人–车–路–云”

一体化系统，路侧单元RSU作为车路协同基础设施通信系统中最重要的设备，对车

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

路协同的作用有重要而影响。

路侧设备RSU是基于C-V2X技术开发的路侧通信设备，具备LTE-V2XPC5

空口和4GLTEUu空口双模通信能力，用于实现路侧与汽车以及行人之间可靠的

高速数据通信，支持与后台云端通信，搭载了高性能计算平台，内置智能交通管控

中国汽车工程学会2341算法，搭载了丰富的V2X应用场景中国汽车工程学会2341，可支持车速引导、道路危险提示等丰中国汽车工程学会2341富的安全、

效率和信息类等V2X应用场景。

现阶段，路侧单元RSU的应用愈加广泛，设备性能也逐步成熟。但是，不同厂

家的RSU在设备功能、设备性能、对应测试方法等方面都不尽相同，在设备功能上

存在差异，会导致车路协同车端与路端之间的交互阻碍，不利于车路协同行业之间

中国汽车工程学会2341的互联互通。最为重要的是，目前中国汽车工程学会2341缺乏统一的用于车路协同的路侧单元R中国汽车工程学会2341SU标准以

及技术规范。各地公路管理和运营部门只能使用分散多样的临时参考标准要求设备

提供方，极易出现不同地区采用同类型设备出现不同采标要求的情况，而现有无标

准的状态下无法满足和规范路侧单元RSU的实际应用需求，急需从行业顶层出台相

关技术标准，规范该领域的建设和发展。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3主要工作过程

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.1预研阶段

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准于2022年7月至2023年3月完成车路协同路侧基础设施相关资料收

集;2023年4月至2022年5月完成起草工作组的组建、起草标准框架，梳理主要工

作内容。

1.3.2立项阶段

中国汽车工程学会23412023年5月通过立项审查。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.3起草阶段

2023年5月～2023年08月，起草组开展了大量的调研工作，包括对车路协同

路侧基础设施用户需求调研、国内外主要产品技术能力整理。同时开展对已有标准

的查询和搜集、相关术语词条的搜集和梳理、标准编制的规划等工作，开始起草标

中国汽车工程学会2341准草案；2023年8月～2025年0中国汽车工程学会23411月，起草组召开了2次线上研讨会，中国汽车工程学会2341对标准框

架、功能要求及测试方法进行了广泛讨论，编制完成了标准征求意见稿。

1.3.4征求意见阶段（含征求意见时间及意见处理情况的说明）

1.3.5审查阶段（含审查结果及意见处理）

1.3.6报批阶段（含报批意见及处理）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.7发布阶段

1.4编制工作组

序号姓名单位工作组分工

1北京百度智行科技

沈天珺主要执笔人

有限公司

2北京百度智行科技

中国汽车工程学会2341路宏中国汽车工程学会2341主要执笔人中国汽车工程学会2341

有限公司

3交通运输部科学研

邓静参与人

究院

4交通运输部科学研

武晓博标准化专家

究院

5交通运输部科学研

王枫标准化专家

究院

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

6国家智能网联汽车

白文静参与人

创新中心

7交通运输部科学研

李书星参与人

究院

8上海淞泓智能汽车

戴梦莹参与人

科技有限公司

9上海淞泓智能汽车

中国汽车工程学会2341李效松中国汽车工程学会2341参与人中国汽车工程学会2341

科技有限公司

2

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

10南京莱斯网信技术

郑文超部分执笔人

中国汽车工程学会2341研究中国汽车工程学会2341院有限公司中国汽车工程学会2341

11北京智能车联产业

党利冈标准化专家

创新中心有限公司

12北京智能车联产业

燕翙江参与人

创新中心有限公司

13易图通科技(北京)有

汤咏林参与人

限公司

中国汽车工程学会234114南京中国汽车工程学会2341莱斯信息技术中国汽车工程学会2341

丁维昊部分执笔人

股份有限公司

15沈阳美行科技股份

刘秋平参与人

有限公司

16广州高新兴网联科

曾少旭参与人

技有限公司

17广州高新兴网联科

倪泓鑫参与人

中国汽车工程学会2341技有中国汽车工程学会2341限公司中国汽车工程学会2341

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