TCSAE《乘用车线控转向手感模拟单元技术条件》编制说明

中国汽车工程学会2341《乘用车线控转向手感模拟单元技术条件中国汽车工程学会2341》编制说明中国汽车工程学会2341

一、工作简况

1.1任务来源

《乘用车线控转向手感模拟单元技术条件》团体标准是由中国汽车工程学会批

中国汽车工程学会2341准立项。文件号中汽学标【2024】中国汽车工程学会2341193号，任务号为2024-026。本标准由中国汽车中国汽车工程学会2341

工程学会电动汽车产业技术创新战略联盟提出，长城汽车股份有限公司、中国第一

汽车股份有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

线控转向技术是汽车领域的一项重要创新，它取消了传统机械连接，通过电子

中国汽车工程学会2341信号控制车辆转向，从而实现方向盘操作与车轮转向之间的解耦中国汽车工程学会2341。这项技术不仅能中国汽车工程学会2341

够提升车辆的操控性能和舒适性，还为自动驾驶技术的发展提供了必要的技术支

持。线控转向已经成为全球转向系统前沿研究的热点。

由于线控转向技术相较于传统转向系统工作方式和系统结构具有显著不同，针

对转向系统的要求，ECER79、GB17675中已放开对全动力转向的限制，但现存标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

准法规无法完全涵盖对线控转向系统的要求。因此，我国及欧洲均已开展线控转向

系统标准法规的研究、修订等工作。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2024年1月，长城汽车技术中心线控转向小组开展手感模拟单元团标立项研讨

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

会，结合手感模拟单元特点讨论出需要制定的试验方法和技术要求，包含一般要求、

冗余结构、功能降级策略、产品总成性等内容，编制出《乘用车线控转向手感模拟

单元技术条件》初稿并申请立项。

1.3.2立项阶段

2024年4月，长城汽车股份有限公司等单位参加由中国汽车工程学会组织的

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《乘用车线控转向手感模拟单元技术条件》团标立项评审，对团标中主要技术内容

进行答辩；

2024年6月7日，《乘用车线控转向手感模拟单元技术条件》通过立项申请，

进一步开展团标2024年研制计划。

中国汽车工程学会23411.3.3起草阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年7月开始，长城汽车股份有限公司组织开展线控转向系统性能测试，其

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中对手感模拟单元的故障降级、外部请求响应性能、最大超调量、主容系统切换时

间等性能开展多轮测试，并组织专家团队对试验数据进行必要的审查和讨论，经过

数月及多轮的性能试验得到可靠的试验结果和支持团标技术要求的试验数据；

2024年8月，在镇江扬中蜂巢易创产业园召开《乘用车线控转向手感模拟单元

中国汽车工程学会2341技术条件》团体标准启动会，会议由长城汽车技术中心线控转向技术负责人王东东中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

主持，详细介绍了标准制定过程，当前标准完成情况，以及后续工作计划，与会专

家就当前标准草稿内容进行了细致讨论，并提出修改建议。

2024年10月，长城汽车股份有限公司王东东牵头组织《乘用车线控转向手感

模拟单元技术条件》团标线上研讨会，对团标中使用到的术语定义，试验方法的操

中国汽车工程学会2341作过程以及团标文件的格式要求等内容进行细致研讨，并提出修改建议；中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年11月，长城汽车股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司牵头单位

和中国科学院电工研究所等所有参与单位的众多专家组织研讨会对修订的《乘用车

线控转向手感模拟单元技术条件》团标开展评审，会议中提出团标制定应充分结合

GB/T1.1—2020中的规定，对团标封面包括ICS号、标准封面字体要求，正文中

中国汽车工程学会2341规范性引用文件、文中图表格式以及部分试验补充内容提出调整和修改建议；中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年12月，经过数月的手感模拟性能试验和多轮《乘用车线控转向手感模

拟单元技术条件》团标的评审和修订，最终形成《乘用车线控转向手感模拟单元技

术条件》征求意见稿。

1.3.4征求意见阶段（含征求意见时间及意见处理情况的说明）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

尚无

1.3.5审查阶段（含审查结果及意见处理）

尚无

1.3.6报批阶段（含报批意见及处理）

尚无

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.7发布阶段

尚无

1.4编制工作组

序号姓名单位工作组分工

1王东东长城汽车股份有限公司执笔人

中国汽车工程学会23412孙晖云长城汽车股份有限公司中国汽车工程学会2341参与中国汽车工程学会2341

2

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3李飞长城汽车股份有限公司参与

中国汽车工程学会23414任增光长城汽车股份有限公司中国汽车工程学会2341参与中国汽车工程学会2341

5李菊飞长城汽车股份有限公司参与

6郑树东中国第一汽车股份有限公司参与

7费二威中国第一汽车股份有限公司参与

8宋怀文浙江吉利控股集团参与

9徐海龙浙江吉利控股集团参与

10廖银生比亚迪股份有限公司参与

中国汽车工程学会234111赵高明比亚迪股份有限公司中国汽车工程学会2341参与中国汽车工程学会2341

12苗坤洋比亚迪股份有限公司参与

13苟晋芳中国科学院电工研究所参与

14吴艳中国科学院电工研究所参与

15邓念上海同驭汽车科技有限公司参与

16陈东旭蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司参与

17杨忠蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司参与

中国汽车工程学会234118程毅武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司中国汽车工程学会2341参与中国汽车工程学会2341

19包汉伟武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司参与

20杨昆苏州坐标系智能科技有限公司参与

21张向国苏州坐标系智能科技有限公司参与

22吴晓东上海交通大学参与

23季强浙江万安科技股份有限公司参与

24朱奇章浙江万安科技股份有限公司参与

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

25季学武清华大学参与

26何承坤清华大学参与

27姜清伟中国汽车零部件工业有限公司参与

28车佳黎中国汽车工程研究院股份有限公司参与

29朱联邦安徽江淮汽车集团股份有限公司参与

30施国标北京理工大学参与

31王帅北京奥特尼克科技有限公司参与

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

在充分对标了国内主流厂商设计的线控转向系统在功能、性能等方面的要求，

充分总结了目前手感模拟单元在冗余结构、功能降级策略、产品总成性能等方面的

标准要求，参考了GB17675《转向系统基本要求》、QC/T649《汽车转向操纵机

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

构性能要求及试验方法》、QC/T1081《汽车电动助力转向装置》、QC/T1082《汽

车电动助力转向装置用电动机》、QC/T1083《汽车电动助力转向装置用控制器》和

QC/T1084《汽车电动助力转向装置用传感器》有关内容编写。本标准对线控转向系

统中的手感模拟单元在冗余结构、功能降级策略、产品总成性能等方面作了详细标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

准，明确手感模拟单元的试验方法和技术要求，以确保手感模拟单元的可靠性和安

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

全性。

2.1.1通用性原则

本标准提出的控制系统冗余结构、功能降级策略、产品总成性能、相关试验方

法适用于乘用车线控转向手感模拟单元，通用性高。

中国汽车工程学会23412.1.2指导性原则中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

目前尚无国标对线控转向系统手感模拟单元提出冗余结构、功能降级策略、总

成性能等方面的技术要求以及试验方法标准。本标准提出技术要求可以约束线控转

向手感模拟单元在以上几个关键层面指标，并设计了相应的检测方法，用于检验手

感模拟单元各方面指标是否满足技术要求。

中国汽车工程学会23412.1.3协调性原则中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

目前使用的国家标准中尚无对线控转向系统手感模拟单元的要求，本标准提出

的技术要求和试验方法仅作为线控转向系统的最新要求对目前国家标准在线控转向

技术要求上的空白进行补充。

2.1.4兼容性原则

中国汽车工程学会2341本标准提出的手感模拟单元冗余结构中国汽车工程学会2341、功能降级策略、总成性能等方面的技术中国汽车工程学会2341

要求以及试验方法充分考虑了汽车行业里主流厂商研发的线控转向系统各方面的要

求，具有普遍适应性。

2.1.5规范性原则

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

和起草规则》的规定起草。

2.2标准主要技术内容

本标准共分为5章，规定了手感模拟单元在冗余结构、功能降级策略、总成性

能等方面的技术要求以及试验方法。内容包括范围、规范性引用文件、术语和定

义、技术要求以及试验方法。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.3关键技术问题说明

本标准提出的手感模拟单元技术要求和试验方法是基于线控转向上下解耦的特

点，需要手感模拟单元中增加限位机构，以防止方向盘无限制旋转，对于新增限位

机构的强度和疲劳耐久性能基于使用可靠性确定。为了保证整车驾驶≥15万公里时，

中国汽车工程学会2341手感模拟单元仍能够安全、稳定、持久地运行，经过计算中国汽车工程学会2341并结合样品测试结果中国汽车工程学会2341，需

4

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

要在测试限位机构疲劳耐久性能时至少撞击极限位置3万次，并在耐久试验完成后，

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

再次进行限位机构强度试验，以保证手感模拟单元可靠性和安全性。

2.4标准主要内容的论据

手感模拟单元由上管柱、限位机构、手感电机控制器总成及扭矩传感器等部分

组成。在分析手感模拟单元的技术要求时，要保证其提供路感模拟力矩以及计算目

中国汽车工程学会2341标位置的基本功能，又要保证手感模拟单元的可靠性和安全性。经过对目前市场用中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

户用车周期及转向频率的调研分析，并结合现有手感模拟单元先行试验结果，本标

准从冗余结构、功能降级策略、总成性能等方面全方位定义线控转向手感模拟单元

的技术要求和试验方法。

本标准是对现有线控转向技术和经验的总结，通过不断更新和完善标准，为手

中国汽车工程学会2341感模拟单元提供技术指标。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.5标准工作基础

编写组主要起草单位长城汽车股份有限公司具备完整的汽车产品设计、制造、

性能检验能力。其中包括该项目中涉及的手感模拟单元转向力特性、噪音试验、响

应性能等测试能力并积累了大量的转向系统试验数据，试验过程及结果得到了众多

中国汽车工程学会2341专家的认可。自项目开展以来，在手感模拟单元的中国汽车工程学会2341功能、冗余结构、功能降级策中国汽车工程学会2341

略、总成性能等技术研究上投入了大量的精力，并取得了阶段性的成果。经过大量

试验结果的对比，本标准中提出的手感模拟单元技术要求和试验方法可以支持线控

转向系统的设计，并具有一定的先进性、通用性、科学性和可操作性。

三、主要试验（或验证）情况分析

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3.1试验方案

在长城汽车股份有限公司台架试验室以及徐水试验场，自7月开始陆续对3套

线控转向系统样件（包括手感模拟单元以及线控转向执行器）及2台整车开展故障

降级、主冗系统切换响应等台架和实车测试，严格按照团标试验方法执行，并由专

家团队审查试验数据总结试验结果。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3.2试验过程

3.2.1故障降级测试

台架测试：本次测试选择双冗余结构的手感模拟单元，自2024年7月起在长

城汽车股份有限公司哈弗技术中心台架试验室按照标准5.7章节进行故障降级试

中国汽车工程学会2341验，试验保持在室温环境下，将手感模拟单元中国汽车工程学会2341（使用双冗余结构）与配套的中国汽车工程学会2341线控转

5

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

向执行器总成按照实车状态安装在试验台架上，上电正常工作，按顺序分别断开单

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

路私有通讯、两路私有通讯、单路扭矩传感器、两路扭矩传感器、单路转角传感

器、两路转角传感器、单路电源供电电路、双路电源供电电路时，记录手感模拟单

元状态表现以及外发信号内容。

实车测试：本次测试使用2台搭载双冗余结构的手感模拟单元及线控转向执行

中国汽车工程学会2341器的试验车，自2024年7月起在长城汽车股份有限公司徐水试验场中国汽车工程学会2341按照标准中国汽车工程学会23415.7

章节进行故障降级试验实车测试，试验按顺序分别断开单路私有通讯、两路私有通

讯、单路扭矩传感器、两路扭矩传感器、单路转角传感器、两路转角传感器、单路

电源供电电路、双路电源供电电路时，记录手感模拟单元状态表现以及外发信号内

容。

中国汽车工程学会23413.2.2主冗系统切换响应测试中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本次测试选择双冗余结构的手感模拟单元，自2024年7月起长城汽车股份有

限公司联和蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司在苏州远方台架试验室按照标准

5.2章节进行主冗系统切换响应试验，试验将手感模拟单元和转向执行器按实车状

态安装在试验台架上，连接手感模拟单元和转向执行器并通电，连接信号监控设

中国汽车工程学会2341备，保证主冗系统进入正常状态，中国汽车工程学会2341转动方向盘并在手感模拟单元主系统中注入一个中国汽车工程学会2341

严重故障，记录冗余系统接管时间。

3.2.3最大扭矩测试

本次测试选择双冗余结构的手感模拟单元，自2024年7月起在长城汽车股份

有限公司哈弗技术中心台架试验室按照标准5.1.3章节进行手感模拟单元最大扭矩

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

测试，试验将手感模拟单元与线控转向执行器按实车状态安装在试验台架上，上电

正常工作，手感模拟单元控制器连接CANoe和CANape，通过设备模拟发送车速信

号为0km/h，分别向左和向右转动方向盘直至转过软止点位置，记录试验中转动力

矩与转角的曲线。

3.3测试结果

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3.3.1故障降级测试结果

表1台架和实车测试结果

试验序号试验内容试验结果

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

6

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

路感模拟功能正常工作；

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1断开单路私有通讯正常计算和输出转向执行器控制指令；

手感模拟单元外发故障信号

路感模拟无力矩输出；

2断开双路私有通讯正常计算和输出转向执行器控制指令；

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341手感模拟单元外发故障信号中国汽车工程学会2341

路感模拟正常工作；

3断开单路扭矩传感器正常计算和输出转向执行器控制指令；

手感模拟单元外发故障信号

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341路感模拟无力矩输出；中国汽车工程学会2341

4断开双路扭矩传感器正常计算和输出转向执行器控制指令；

手感模拟单元外发故障信号

路感模拟正常工作；

5断开单路转角传感器正常计算和输出转向执行器控制指令；

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

手感模拟单元外发故障信号

路感模拟无力矩输出；

6断开双路转角传感器正常计算和输出转向执行器控制指令；

手感模拟单元外发故障信号

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

路感模拟正常工作；

7断开单路电源供电电路正常计算和输出转向执行器控制指令；

手感模拟单元外发故障信号

手感单元全部故障，路感模拟无力矩输出；

中国汽车工程学会23418断开双路电源供电电路中国汽车工程学会2341无法计算和输出转向执行器控制指令中国汽车工程学会2341；

手感模拟单元外发故障信号

3.3.2主冗系统切换响应测试结果

在手感模拟单元主系统注入任意一个严重故障后，测试到冗余系统接管工作的

时间为3.45ms，符合4.5.2主冗系统切换时间≤20ms的要求。

中国汽车工程学会23413.3.3最大扭矩测试中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

7

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

转动方向盘到软止点位置，测试到向左转动方向盘直至转过软止点的最大扭矩

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

为35Nm，向右转动方向盘直至转过软止点的最大扭矩为35Nm，测试结果符合

4.5.1.3软止点处方向盘扭矩不小于20Nm的要求。

3.4结果分析

被测手感模拟单元在故障降级测试、主冗切换时间测试、最大扭矩测试等主要

中国汽车工程学会2341测试结果符合标准要求，且在电源中国汽车工程学会2341、传感器、总线通讯等方面设计有不少于中国汽车工程学会23412重的

冗余结构，在手感模拟单元发生单点失效或故障后，可及时切换到冗余系统，未产

生功能丧失的情况，仍然可以提供软止点支持系统正常工作。测试内容覆盖团标中

的技术要求，被测手感模拟单元具有较高的可用性及安全性，测试证明此标准具备

可执行性。

中国汽车工程学会2341四、标准中涉及专利的情况中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

无。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准的发布，详细制定了对线控转向手感模拟单元在冗余结构、功能降级策

略、总成性能等方面的设计指标及相关实验方法。该标准填补了国际标准和国家标

中国汽车工程学会2341准里对线控转向系统中手感模拟单元中国汽车工程学会2341相关技术要求的空白。为国内线控转向手感单中国汽车工程学会2341

元及线控转向技术的发展提供了参照依据和切实可行的路线。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标

准、行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

尚无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

中国汽车工程学会2341试验设备应能覆盖试验方法中的操作、负载等要求，并中国汽车工程学会2341严格按照本标准提出的中国汽车工程学会2341

8

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

试验方法对手感模拟单元的冗余结构、功能降级策略、总成性能进行测试，对试验

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

人员进行理论学习和操作培训，保证试验方法操作的准确性。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

中国汽车工程学会2341无。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

标准起草工作组

2024年12月30日

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

9

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341《乘用车线控转向手感模拟单元技术条件中国汽车工程学会2341》编制说明中国汽车工程学会2341

一、工作简况

1.1任务来源

《乘用车线控转向手感模拟单元技术条件》团体标准是由中国汽车工程学会批

中国汽车工程学会2341准立项。文件号中汽学标【2024】中国汽车工程学会2341193号，任务号为2024-026。本标准由中国汽车中国汽车工程学会2341

工程学会电动汽车产业技术创新战略联盟提出，长城汽车股份有限公司、中国第一

汽车股份有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

线控转向技术是汽车领域的一项重要创新，它取消了传统机械连接，通过电子

中国汽车工程学会2341信号控制车辆转向，从而实现方向盘操作与车轮转向之间的解耦中国汽车工程学会2341。这项技术不仅能中国汽车工程学会2341

够提升车辆的操控性能和舒适性，还为自动驾驶技术的发展提供了必要的技术支

持。线控转向已经成为全球转向系统前沿研究的热点。

由于线控转向技术相较于传统转向系统工作方式和系统结构具有显著不同，针

对转向系统的要求，ECER79、GB17675中已放开对全动力转向的限制，但现存标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

准法规无法完全涵盖对线控转向系统的要求。因此，我国及欧洲均已开展线控转向

系统标准法规的研究、修订等工作。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2024年1月，长城汽车技术中心线控转向小组开展手感模拟单元团标立项研讨

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

会，结合手感模拟单元特点讨论出需要制定的试验方法和技术要求，包含一般要求、

冗余结构、功能降级策略、产品总成性等内容，编制出《乘用车线控转向手感模拟

单元技术条件》初稿并申请立项。

1.3.2立项阶段

2024年4月，长城汽车股份有限公司等单位参加由中国汽车工程学会组织的

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《乘用车线控转向手感模拟单元技术条件》团标立项评审，对团标中主要技术内容

进行答辩；

2024年6月7日，《乘用车线控转向手感模拟单元技术条件》通过立项申请，

进一步开展团标2024年研制计划。

中国汽车工程学会23411.3.3起草阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年7月开始，长城汽车股份有限公司组织开展线控转向系统性能测试，其

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中对手感模拟单元的故障降级、外部请求响应性能、最大超调量、主容系统切换时

间等性能开展多轮测试，并组织专家团队对试验数据进行必要的审查和讨论，经过

数月及多轮的性能试验得到可靠的试验结果和支持团标技术要求的试验数据；

2024年8月，在镇江扬中蜂巢易创产业园召开《乘用车线控转向手感模拟单元

中国汽车工程学会2341技术条件》团体标准启动会，会议由长城汽车技术中心线控转向技术负责人王东东中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

主持，详细介绍了标准制定过程，当前标准完成情况，以及后续工作计划，与会专

家就当前标准草稿内容进行了细致讨论，并提出修改建议。

2024年10月，长城汽车股份有限公司王东东牵头组织《乘用车线控转向手感

模拟单元技术条件》团标线上研讨会，对团标中使用到的术语定义，试验方法的操

中国汽车工程学会2341作过程以及团标文件的格式要求等内容进行细致研讨，并提出修改建议；中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年11月，长城汽车股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司牵头单位

和中国科学院电工研究所等所有参与单位的众多专家组织研讨会对修订的《乘用车

线控转向手感模拟单元技术条件》团标开展评审，会议中提出团标制定应充分结合

GB/T1.1—2020中的规定，对团标封面包括ICS号、标准封面字体要求，正文中

中国汽车工程学会2341规范性引用文件、文中图表格式以及部分试验补充内容提出调整和修改建议；中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年12月，经过数月的手感模拟性能试验和多轮《乘用车线控转向手感模

拟单元技术条件》团标的评审和修订，最终形成《乘用车线控转向手感模拟单元技

术条件》征求意见稿。

1.3.4征求意见阶段（含征求意见时间及意见处理情况的说明）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

尚无

1.3.5审查阶段（含审查结果及意见处理）

尚无

1.3.6报批阶段（含报批意见及处理）

尚无

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.7发布阶段

尚无

1.4编制工作组

序号姓名单位工作组分工

1王东东长城汽车股份有限公司执笔人

中国汽车工程学会23412孙晖云长城汽车股份有限公司中国汽车工程学会2341参与中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3李飞长城汽车股份有限公司参与

中国汽车工程学会23414任增光长城汽车股份有限公司中国汽车工程学会2341参与中国汽车工程学会2341

5李菊飞长城汽车股份有限公司参与

6郑树东中国第一汽车股份有限公司参与

7费二威中国第一汽车股份有限公司参与

8宋怀文浙江吉利控股集团参与

9徐海龙浙江吉利控股集团参与

10廖银生比亚迪股份有限公司参与

中国汽车工程学会234111赵高明比亚迪股份有限公司中国汽车工程学会2341参与中国汽车工程学会2341

12苗坤洋比亚迪股份有限公司参与

13苟晋芳中国科学院电工研究所