CN119414334A 一种深海小尺度垂直阵的低频声源被动定位方法 （西北工业大学）_第1页
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一种深海小尺度垂直阵的低频声源被动定本发明公开了一种深海小尺度垂直阵的低SR_MF方法可以在深海条件下获得低频被动声源22.根据权利要求1所述的一种深海小尺度垂直阵的低频声源被动定位方法，其特征在3.根据权利要求2所述的一种深海小尺度垂直阵的低频声源被动定位方法，其特征在4.根据权利要求1所述的一种深海小尺度垂直阵的低频声源被动定位方法，其特征在5.根据权利要求4所述的一种深海小尺度垂直阵的低频声源被动定位方法，其特征在6.根据权利要求5所述的一种深海小尺度垂直阵的低频声源被动定位方法，其特征在7.根据权利要求1所述的一种深海小尺度垂直阵的低频声源被动定位方法，其特征在解得到的左酉矩阵与对角矩阵，表达式为，IX为KXK的单位矩阵，3[0003]如文献“Researchonreliableacou传统深海标量阵对阵列尺度的限制，实现在较小的阵列尺度条件下实现较好的定位效果，能够有效避免大尺度阵列在声场影响下信号相关性降低以及实际情况中阵列倾斜带来的4i=-1，。tv、l为对阵列接收信号x(t)奇异值分解得到的左酉矩阵与对角矩阵，DX表达式为,In为kxk的单位矩阵，Oxx(r.x为维数为kx(T-k)的零矩[0013]结合匹配场被动定位方法的思路提出SR_MF方法进行目标的被动定位，假设目标途到达角为Bh=g(Ln)，其中由环境决定，可利用射线模型计算得到，此时将带入可得，定义SR_MF的模糊平面并进行归一化处理得到目标定位估计结果。有效的避免了多途数量和角度的估计，能够在较小的阵列尺度下获得较好的定位估计结5[0017]图6为本发明100次独立重复试验的不同信噪比条件下的SR_MF和WSF_MF的距离均[0018]图7为本发明100次独立重复试验的不同阵元间距条件下的SR_MF和WSF_MF的距离[0019]图8为本发明100次独立重复试验的不同信噪比条件下的SR_MF和WSF_MF的深度均[0020]图9为本发明100次独立重复试验的不同阵元间距条件下的SR_MF和WSF_MF的深度6对阵列接收信号x(t)进行奇异值分解与降维处理得到MXK的矩阵xsr(t)，[0025]结合匹配场被动定位方法的思路提出SR_MF方法进行目标被动定位。假设目标位采用距离均方根误差与深度均方根误差分析SR_MF被动定位方法在不同条件下的789

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