CN119413321A 一种基于视-磁融合的视触觉传感系统及方法 （北京邮电大学）_第1页
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一种基于视-磁融合的视触觉传感系统及方法硅胶之间设置的标记点进行力测量，获得标准以及磁场强度变化信息实现被感知对象的力测2所述表面镀层与透明硅胶之间设置有标记点，通过所述标记点进行所述系统还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于系统底部，与所述通过表面镀层隔绝外部光源，并对被感知对象的表面纹理进行重通过表面镀层与透明硅胶之间设置的标记点进行数据采集，获得标记点位移变化图基于所述图像信息、磁场强度变化信息和训练好的测力网络模型所述标记点为刚性的硬质小磁铁，当表面镀层发生形变时，通过相3456789

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