CN119416156A 桥梁桥墩高精度测控多元数据融合控制方法、单元及系统 （西安建筑科技大学）

桥梁桥墩高精度测控多元数据融合控制方本发明涉及超高墩桥梁施工与控制技术领现对施工过程中的桥墩垂度和高程进行实时监2获取第一实时采样数据；其中，所述第一实时采样数据为布置获取第二实时采样数据；其中，所述第二实时采样数据为布获取第三实时采样数据；其中，所述第三实时采样数据为布置根据第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时采对第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时采样数据的权重进行归一化处根据第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时采R=0.6+0.01h(2)述对第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时采样数据的权重进行归一化处理，当第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时采样数据均为是实时垂度数据3重，o,(0)为第一实时采样数据的归一化权重，o或第三实时采样数据随墩高变化的初步权重。Daw为第二实时采样数据，Deas为第三实时采样数据的实时垂度数为第三实时采样数据的实时高程数据，和依次为第一实时采样数据4据为布置在桥墩周围的单点式激光扫描仪扫描的桥墩的实时表据为布置在桥墩周围的全站仪测量的桥墩的实误差变化获取模块：用于获取第一实时采样数据、第二实时采样数据权重获取模块：用于根据第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时权重归一化模块：用于对第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时融合数据获取模块：用于根据第一实时采样数据、第二实时8.一种桥梁桥墩高精度测控多元数据融合控制系统，所述数据获取机构包括激光扫描仪、若干的侧倾传感器和若干的全站仪；所述单点式激光扫描仪、侧倾传感器和全站仪与数据融合控制单元电连接或通讯连9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在5[0003]针对现有技术中存在的桥墩施工过程中，由于测量精度不足和缺乏实时监测手6根据第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时采样数据的归一化权重，R=0.6+0.01h(2)7数据，Daw为第二实时采样数据，Dea为第三实时采样数据的实时垂度数据，、:(1)和依次为第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时采样数据的归一样数据为布置在桥墩周围的单点式激光扫描仪扫描的桥墩的实时表面高程或垂样数据为布置在桥墩上的侧倾传感器测量的桥墩的实时垂样数据为布置在桥墩周围的全站仪测量的桥墩的实时高程或垂8光扫描仪的光束可以扫描桥墩底部至顶部；所述侧倾传感器分布于桥墩外表面的不同高9[0027]图2为本发明的实施例中一种桥梁桥墩高精度测控多元数据融合控制方法的中各[0028]图3为本发明的实施例中一种桥梁桥墩高精度测控多元数据融合控制方法的中各时采样数据的误差R=0.6+0.01h随高度h增加而增大；侧倾传感器3在检测桥墩的垂度时，R=1+0.005h随高度h增加而增大。本方法根据该误差变化并通过对不同数据进行加权归一化处理，将三种数据融数据，Daw为第二实时采样数据，Deas为第三实时采样数据的实时垂度数据，、:(1)和依次为第一实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时采样数据的归一样数据为布置在桥墩周围的单点式激光扫描仪扫描的桥墩的实时表面高程或垂样数据为布置在桥墩上的侧倾传感器测量的桥墩的实时垂样数据为布置在桥墩周围的全站仪测量的桥墩的实时高程或垂所述数据获取机构包括激光扫描仪2、若干的侧倾传感器3和若干的全站仪4；其实时采样数据、第二实时采样数据和第三实时采样数据即桥墩1垂度和高程进行收集至多第三实时采样数据的垂度权重系数以及第一实时采样数据和第三实时采样数据的高程权他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field_[0057]所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行[0058]所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适号和电信信号。