无人机设计与制造电子教案 13. 减振的意义与约束_第1页
无人机设计与制造电子教案 13. 减振的意义与约束_第2页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

教案课程名称无人机设计与制造章节名称减振的意义与约束教师姓名授课班级授课形式教学目的：了解多旋翼无人机减振的意义。了解多旋翼无人机振动强度的约束主要内容一、导入机架结构设计原则：刚度、强度满足负载要求，机体不会发生晃动、弯曲；满足其他设计原则下，重量越轻越好；合适的长宽高比，各轴间距、结构布局适宜；飞行过程中，满足其他设计原则下，保证机体振动越小越好；美观耐用。二、内容1.减振的意义飞控板上的加速度传感器对振动十分敏感，而加速度测量结果直接关系到对多旋翼姿态角和位置估计的准确度，因此减振十分重要。（1）加速度信号直接关系到姿态角和姿态角速率的估计。（2）飞控程序通过融合加速度计和气压计、GPS数据来估计飞行器的位置。而在飞行器定高、悬停、返航、导航、定点和自主飞行模式下，准确的位置估计非常重要。出于上述考虑，加速度计在数据采样之前需要进行前置滤波(抗混叠滤波器)以减小振动的影响。减振另一个重要的作用是提高成像的质量，不依赖云台也能输出稳定的图像。这对于多旋翼的小型化至关重要。减振强度的约束①一般多旋翼横向振动强度需要低于0.3g(g表示重力加速度)，在纵向振动要求低于0.5g.②实际工程中,要求所有轴向的振动强度应该控制在土0.1g之内。布置作业：分组讨

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论