无人机植保技术电子教案 8. RTK模块规划网络RTK_第1页
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文档简介

教案课程名称无人机植保技术章节名称RTK模块规划教师姓名授课班级授课形式教学目的：了解植保无人机上的RTK技术。了解无人机植保RTK模块规划。主要内容一、导入大疆T20性能强大且喷洒效果出色，可在大田、梯田、果园等多种作业场景下实现全自主作业，更配备了可靠的全向数字雷达，延续了DJI大疆植保无人飞机一贯的卓越性能，助力植保作业高效完成。二、内容1.RTK技术RTK(Real-TlmekinemaTlc)定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK能为无人机提高定位精度，降低飞行误差。使用RTK技术时，航线将是一个0-10厘米宽度的区域，与GPS相比，RTK基本等于是直线飞行，弯曲的幅度很小，因此效果将更均匀可控。在植保无人机上使用RTK技术有哪些问题?（1）基站的设置及作业半径对RTK的测量精度和作业速度有直接影响。基准站应尽量架设在地势较高的地方，而且要远离强电磁干扰源和大面积的信号反射物。（2）RTK技术的本身，是依赖于GPS卫星定位的，它的使用要有四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，如果所在地本身接受GPS的信号就很差，那RTK也没有什么作用。另外在有大面积的信号反射物的地方是无法定位的，如高层建筑附近，茂密的森林等;强电磁源也会干扰信号，如高压输电线附近，变电站等，在云层较厚的时候也有影响。3.使用RTK时应注意哪些问题?该方法要求接收机在观察过程中，保持对所测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁，便需重新进行初始化的工作。大疆T20植保无人机模块规划视频分享。布

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