2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库及参考答案

2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库及参考答案一、单项选择题（每题1分，共20题）1.电力巡检无人机在海拔2000米以上高原地区作业时，其最大抗风等级应不低于（）级（10分钟平均风速）。A.5B.6C.7D.8答案：C2.红外热像仪检测110kV输电线路耐张线夹时，环境温度应在（）范围内，相对湿度不大于85%。A.-5℃~35℃B.0℃~40℃C.5℃~45℃D.10℃~50℃答案：A3.多旋翼无人机在110kV带电线路附近巡检时，与导线的最小水平安全距离应为（）米。A.3B.4C.5D.6答案：B4.电力巡检无人机常用的RTK差分定位模式中，千寻网络服务属于（）。A.网络RTKB.单基站RTKC.移动站RTKD.主从式RTK答案：A5.可见光巡检中，识别导线断股的最小像素分辨率应不低于（）。A.0.5mm/像素B.1mm/像素C.1.5mm/像素D.2mm/像素答案：B6.无人机应急巡检中，当检测到线路附近山火时，应优先获取（）数据。A.火点坐标与蔓延方向B.导线弧垂变化C.杆塔倾斜角度D.绝缘子污秽程度答案：A7.电力无人机电池组的循环寿命通常定义为容量降至初始容量（）时的充放电次数。A.70%B.80%C.90%D.95%答案：B8.以下哪种气象条件最适合开展无人机紫外检测？A.阴天无降水B.小雨转晴C.强风（6级）D.雾天湿度90%答案：A9.无人机巡检数据存储时，原始影像文件应采用（）格式保存，确保可追溯性。A.JPEGB.RAWC.PNGD.BMP答案：B10.巡检任务规划时，航线高度应高于最高障碍物（）米以上，且满足安全距离要求。A.5B.10C.15D.20答案：B11.无人机避障系统中，TOF传感器主要用于测量（）。A.相对速度B.绝对高度C.障碍物距离D.飞行姿态答案：C12.10kV配电网无人机巡检中，对柱上变压器的检测重点不包括（）。A.高压套管裂纹B.低压桩头发热C.避雷器放电痕迹D.变压器油位答案：D13.多机协同巡检时，相邻无人机的水平间隔应不小于（）米，垂直间隔不小于（）米。A.50，10B.100，20C.150，30D.200，40答案：B14.无人机地面站软件中，航线规划的最小航点间隔应不小于（）米，避免过度密集导致飞行不稳定。A.2B.5C.8D.10答案：B15.以下哪种情况不属于无人机强制返航触发条件？A.电池电量低于20%B.飞控系统自检报错C.图传信号丢失超过5秒D.风速突然增大至6级答案：D16.红外检测中，导线接续管的正常温升应不超过（）℃，且与环境温差不超过（）℃。A.10，15B.15，20C.20，25D.25，30答案：A17.无人机巡检报告中，缺陷等级判定依据的主要标准是（）。A.《电力设备预防性试验规程》B.《架空输电线路无人机巡检技术导则》C.《输变电设备状态评价导则》D.《无人机飞行安全管理规定》答案：C18.配网无人机巡检中，检测跌落式熔断器的关键指标是（）。A.熔管倾斜角度（15°~30°）B.动触头氧化程度C.瓷裙破损面积D.安装高度（4.5~5.5米）答案：A19.无人机在复杂地形（如峡谷）飞行时，应优先选择（）飞行模式以避免GPS信号干扰。A.手动模式（Manual）B.姿态模式（Atti）C.定位模式（GPS）D.跟随模式（FollowMe）答案：B20.当无人机巡检发现导线悬挂异物（如风筝线）时，正确的处置流程是（）。A.立即上报→标记位置→建议人工清除B.调整角度拍摄→尝试空中清除→记录结果C.降低高度观察→测量距离→自动切断异物D.继续完成巡检→返航后处理→补拍图像答案：A二、多项选择题（每题2分，共10题）1.电力巡检无人机系统主要由（）组成。A.飞行器平台B.任务载荷C.地面控制站D.数据处理终端答案：ABCD2.输电线路无人机可见光巡检需重点关注的缺陷类型包括（）。A.绝缘子零值/低值B.金具锈蚀断裂C.导线散股断股D.杆塔基础沉降答案：BCD3.无人机飞行前必须检查的项目有（）。A.电池电量及健康状态B.飞控IMU校准情况C.气象数据（风速、降水）D.图传信号覆盖范围答案：ABCD4.红外热像仪标定的主要参数包括（）。A.发射率B.环境温度C.相对湿度D.测量距离答案：ABCD5.多旋翼无人机动力系统故障的常见表现有（）。A.电机异常发热（>70℃）B.桨叶磨损超过2mmC.电调输出电流不均衡D.电池电压差>0.1V答案：ABC6.应急巡检中，无人机需快速获取的关键信息包括（）。A.灾害影响范围（如倒塔数量）B.线路对地距离变化C.交叉跨越物安全距离D.周边可燃物分布答案：ABCD7.电力无人机数据管理应遵循的原则有（）。A.原始数据不可修改B.缺陷标注需双人复核C.存储周期不少于3年D.敏感信息加密传输答案：ABCD8.复杂气象条件（如轻雾）下巡检的注意事项包括（）。A.降低飞行速度（≤5m/s）B.增大与障碍物安全距离（≥15m）C.开启双目视觉避障D.缩短单次作业时间（≤30分钟）答案：ABC9.配电网无人机巡检的优势体现在（）。A.覆盖人工难以到达的狭窄街道B.快速排查树障与外破隐患C.精确测量低压线路弧垂D.替代人工登杆检查答案：AB10.无人机反制技术在电力场景中的应用包括（）。A.驱离非法闯入的无人机B.干扰恶意测绘设备C.保障变电站核心区域安全D.辅助自身无人机抗干扰答案：ABC三、判断题（每题1分，共10题）1.无人机巡检时，为提高效率，可同时开启可见光、红外、紫外三种载荷。（）答案：×（需根据检测目的选择，同时开启可能导致数据冗余和负载过重）2.10kV配网线路与无人机的安全距离可小于110kV线路。（）答案：√（电压等级越低，安全距离要求越小）3.无人机电池长期不用时，应充满电（100%）并密封保存。（）答案：×（应充电至50%-60%，每月补电一次）4.红外检测时，阳光直射会导致设备表面温升异常，需避开正午时段。（）答案：√5.无人机在山区飞行时，GPS信号可能受遮挡，需切换至姿态模式并密切关注高度。（）答案：√6.巡检数据处理中，AI识别的缺陷需人工复核，避免误判。（）答案：√7.多机协同作业时，可共享同一频段图传，提高频谱利用率。（）答案：×（需使用不同频段避免干扰）8.应急巡检中，优先保证影像清晰度，可适当突破安全距离限制。（）答案：×（安全距离为刚性要求，不可突破）9.无人机降落时，若自动降落点偏离，可手动操作至平坦地面着陆。（）答案：√10.紫外检测主要用于识别绝缘子表面的电晕放电现象，适用于夜间或低光照环境。（）答案：√四、简答题（每题5分，共5题）1.简述无人机巡检前需完成的“三查”内容。答案：①查设备：检查飞行器、载荷、电池、遥控器的物理状态及功能（如电机运转、相机参数、图传信号）；②查环境：确认气象条件（风速≤6级、无降水）、空域限制（是否需要申报）、地形障碍（如树木、建筑）；③查任务：核对巡检路线、重点检测目标（如耐张线夹、绝缘子串）、数据存储配置（如存储路径、命名规则）。2.说明输电线路无人机红外巡检的“三要素”及其控制要求。答案：①发射率：根据设备材质设置（金属0.2-0.4，绝缘子0.8-0.9），误差≤0.05；②环境参数：温度-5℃~35℃，湿度≤85%，避免阳光直射或强反射；③测量距离：与目标物距离≤50米，垂直视角≤45°，确保热像仪空间分辨率≤2mrad。3.列举配电网无人机巡检的5类典型缺陷，并说明识别方法。答案：①跌落熔管倾斜（角度>30°或<15°，可见光测量）；②柱上开关操作机构卡涩（观察分合指示与实际位置偏差，可见光+视频）；③引流线断股（单股断股≥2根或多股断股≥10%，可见光放大检查）；④避雷器瓷套裂纹（表面可见线性裂缝，可见光特写）；⑤导线对树距离不足（测量导线与树冠最小垂直/水平距离，激光测距或图像量测）。4.多机协同巡检中，如何避免通信干扰？需采取哪些技术措施？答案：①频率分配：每架无人机使用独立2.4GHz/5.8GHz频段，间隔≥20MHz；②通信协议：采用加密数字图传（如OcuSync3.0），降低同频干扰；③功率控制：根据距离调整发射功率（近距降低，远距增强）；④时间同步：通过地面站统一授时，避免信号重叠；⑤抗干扰算法：启用跳频技术（FHSS），动态切换工作信道。5.当无人机巡检数据出现“漏拍”或“模糊”时，应如何处理？答案：①漏拍处理：立即标记漏拍位置，调整航线补拍（优先手动飞行），记录漏拍原因（如避障绕行、信号中断）；②模糊处理：检查载荷参数（如焦距、光圈），确认是否因飞行速度过快（>8m/s）或抖动导致，对模糊图像标注“需复核”，返航后通过高分辨率影像或人工复检补充。五、案例分析题（每题10分，共3题）案例1：某220kV输电线路穿越山区，巡检时无人机突遇局部强对流天气（风速8级，短时降水）。问题：应采取哪些应急措施？答案：①立即停止巡检任务，切换至手动模式；②保持与导线水平距离≥6米，垂直距离≥5米；③降低飞行高度至障碍物上方10米以内，避开强风层；④检查剩余电量（若<30%），选择最近平坦区域（如山顶平台）迫降；⑤通过图传观察周边云系移动方向，判断是否可逆风返航；⑥着陆后检查机身（如桨叶是否破损、电机是否进水），确认无故障后方可再次起飞。案例2：可见光巡检发现某直线塔悬垂线夹处导线有疑似断股，红外检测显示该处温升12℃（环境温度25℃）。问题：如何判定缺陷等级？需补充哪些检测？答案：①可见光初步判断：导线断股若单股断股≥2根或截面损伤≥5%，属一般缺陷；若≥17%则属严重缺陷；②红外验证：温升12℃（环境25℃），温差12℃，超过正常温升（≤10℃），需结合导线型号（如LGJ-400）计算载流量是否超标；③补充检测：使用高清相机（≥2000万像素）近距离（≤10米）拍摄，测量断股具体根数及损伤面积；调用历史巡检数据，对比断股发展速率；④综合判定：若断股+温升异常，可能导致机械强度下降或发热加剧，需定为严重缺陷（3级），建议1个月内处理。案例3：多机协同巡检中，1号机与地面站通信中断（图传/遥控信号丢失），此时电量剩余45%，飞行高度80米，附近无障碍物。问题：应如何处置？答案：①启动失控保护：无