无人机设计与制造电子教案 27. 遥控校准_第1页
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文档简介

教案课程名称无人机设计与制造章节名称遥控校准教师姓名授课班级授课形式教学目的：了解遥控校准的步骤。了解遥控校准的注意事项。主要内容一、导入二、内容遥控校准前请按接线图连接好飞控和接收机的接线，遥控校准的目的是让飞控记录所用遥控的各个通道的PWM变化行程。用数字直观化地表示就是假如所用的遥控油门通道PWM脉宽最小值是1050us，最大值是2050us，那么就需要让飞控记住这两个值，这样飞控输出时，就会从1050us开始输出，最大直到2050us。未经校准的话，飞控默认的最小值是1100us，而你输入的是1050us，当你推动油门从1050us向1100us变化时，飞控无法响应这段行程如何输出，也就无法正确输出信号值了。正确校准遥控是非常关键的，没有正确校准的话，有可能导致不能解锁，或者解锁以后就算是推满油门，电调输出转速也还是始终上不去，这些都是没有正确校准遥控的结果。在遥控校准之前还有一步工作要做，就是要保证接收机输出各个通道都是独立的。通道之间没有混控，即遥控设置为固定翼模式，不管飞的是固定翼、多轴还是直升机，通过飞控控制的话，遥控上都要设置为固定翼模式。至于怎么输出混控，交给飞控去执行。另外调整遥控上所有的微调归零，舵角恢复正负100%，做好这些，都将有利于后期的调整参数。做好这些前期准备工作后，就可以开始遥控校准了。选择MP的“初始设置→必要硬件→遥控器校准”选项，如果接收机连接正确的话，将会显示如图所示的界面。打开这个界面以后，对于新手来说，不建议直接单击“校准遥控”按钮开始校准，而是先拨动遥控摇杆看下每个通道是否对应。例如拨油门摇杆，检查界面上的“throttl”指示条是否对应跟随变化。如果不对应的话，有混控的要取消混控，有通道反的要反回来，如图所示。确认各个通道正常以后，单击“校准遥控”按钮开始校准，单击以后所有有信号的通道都会出现代表目前最大值和最小值的红色指示条，如图5-36所示。这是刚点开没动遥控时的红色指示条显示，因为没有拨动遥控，它记录的最小值和最大值靠得很近，有些是重合在一起的。然后所有的通道都最大、最小拨一下，界面就会呈现最大PWM值和最小PWM值，如图5-37所示。在完成所有通道的调整后，最好多试几次，使系统尽量多几次记录最大值和最小值，然后单击"ClickWhenDone”按钮，在弹出Min和Max

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