CN119422182A 信息处理装置、空间管理系统以及信息处理方法 （三菱电机株式会社）

2024.12.20PCT/JP2022/0256372022.06.28WO2024/004004JA2024.01.04预定信息来判定与用户的便利性相应的利用方2信息取得部，其取得表示对象区域的状况的对象区域信息、表示所述信息处理装置具备输出控制部，该输出控制部基于更新后的所述空间预约信息，所述移动体控制信息包含使所述移动体沿着到用户相对于所述移动体乘降的空间为所述信息处理装置具备输出控制部，该输出控制部基于更新后的所述空间预约信息，所述显示控制信息是用于使显示设备显示表示针对所述移动体的提醒述移动体的路径变更的信息以及表示针对用户的提醒的信息中的至所述对象区域信息是包括表示所述对象区域的静态状况的静态信息、所述利用预定信息包含表示所述移动体的利用内容的利用内容信息、所述空间预约信息是表示与供所述移动体行驶的道路空间、用户利用所述移所述管理控制部生成反映了与用户的便利性相应的利用方式的动3所述判定部判定用户相对于所述移动体乘降的乘降空间，判定在用户所述管理控制部基于判定出的利用方式，更新所述空间预约信息所述管理控制部基于判定出的所述对象区域的利用方式，更新对所述所述管理控制部基于所述对象区域的利用状况，变更所述对象区域中所述传感器装置构成为具备竖立于所述对象区域的杆、以及设置在所述杆所述空间管理系统具备设置在所述对象区域中的路侧的路侧显示设备以及朝向所述所述路侧显示设备和所述车载显示设备中的至少一方基于从信息处理装置输入的所信息取得部取得表示对象区域的状况的对象区域信息、表移动体的利用预定的利用预定信息以及表示所述对象区域内的空间的利用预约的空间预判定部基于所述对象区域信息和所述利用预定4[0002]提出了对用户乘坐出租车或公共汽车等提供旅客服务的服务车辆进行支援的技开的信息处理装置能够提供考虑了用户的便利性的移动5[0025]图12是示出反映了对车辆进入预约空间进行监视的监视区的对象区域的动态地[0031]实施方式1.[0033]空间管理系统1至少具备信息处理装置2和传感器装置3，提供基于与用户的便利是以小时为单位的与将来使用对象区域的活动(event)相关的信息和对象区域的天气信6[0039]利用内容信息是表示移动体4的利用内容的信息，例如包含哪个用户什么时候利[0041]移动体属性信息是表示作为利用对象的移动体4的属性的信息，例如包含作为利动(event)空间以及行人移动的人行道空间中的至少一方相关的每小时的利用预约的信移动体4的利用空间、活动空间以及行人移动的人行道空间中的至少一方相关的每小时的[0047]传感器装置3具备能够经由网络7与信息处理装置2进行通信的通信装置。对于通7[0048]移动体4是用户所利用的移动体，例如是出租车或公共汽车等提供旅客服务的车备自动地控制车辆的驾驶的车辆控制部且通过该车辆控制部自动地进行驾驶操作的自动[0049]移动体4具备朝向乘员进行显示的显示设备或者朝向外部进行显示的显示设备。用户属性信息的利用预定信息，将生成的利用预定信息登记于图1中未图示的利用预定信[0053]服务服务器5是包含组织或个人制作的信息的服务器或提供公共信息的服务器中[0055]显示设备6基于显示控制信息来显示信息。显示设备6具备能够经由网络7与信息[0056]例如，显示设备6是LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)或者有机EL8[0058]运算部22控制信息处理装置2的整体动作。运算部22通过在空间管理服务中执行生成的数据经由网络7向移动体4或显示设备6发送。处理器102经由输入输出接口101向存储部23写入数据。存储部23由作为信息处理装置2发挥功能的计算机能够访问的存储装置理装置2发挥功能的计算机能够访问的存储装置即可，也可以存在于信息处理装置2的外[0066]判定部222基于对象区域信息和利用预定信息，判定与用户的便利性相应的利用在根据对象区域信息和利用预定信息识别为对象区域周边的天气是雨且用户持有大型行定部222例如将用户乘坐的出租车停靠于换乘对象公共汽车旁的利用方式判定为是用户的9基于判定部222的判定结果的利用方式是将出租车停靠于公共汽车旁的利用方式的情况汽车的方式更新空间预约信息。由管理控制部223更新后的空间预约信息被存储在存储部[0068]此外，管理控制部223也可以生成反映了与用户的便利性相应的利用方式的动态4在经由网络7从信息处理装置2接收到移动体控制信息后，沿着该移动体控制信息所示的据移动体属性信息识别出作为利用对象的移动体4是否具有该乘降用设备后，判定使用乘[0076]图4是示出地图数据的更新处理的流程图，示出更新对象区域A的动态地图的处态是否存在变化(步骤ST2)。判定部222在判定为对信息的变化部分反映到存储部23所存储的地图数据库中的对象区域A的动态地图而进行更外，信息取得部221通过通信部21，经由网络7从服务服务器5取得利用预定信息(步骤ST2A)。此外，信息取得部221从存储部23取得对象区域A中的用户的空间预约信息(步骤的利用，则判定部222判定为需要将该换乘空间追加到对象区域A的空间预约(步骤ST4A；[0084]假设判定部222根据利用预定信息判定为是多个用户从共同的车辆向多个据点作为换乘源的车辆4A在距车站、自行车租赁事务所以及PMV等待处的各距离最短的地点停[0085]假设判定部222根据利用预定信息判定为是多个用户乘坐车辆(例如，出租车)的[0088]如图6B所示，在定义了将作为换乘源的车辆4C停靠于作为换乘目的地的车辆4D理控制部223基于车辆4C和车辆4D的各尺寸，将通过纵长度S1×横长度S3决定的空间计算的空间计算为使车辆4A在上述位置停车时所需[0093]管理控制部223基于计算出的换乘空间条件，来变更对象区域A中的空间的配置[0094]图7是示出反映了车辆4A和4B的利用空间的对象区域A的动态地图的图。在图7所示的动态地图中，管理控制部223将车辆4A与车辆4B的间隔为M1且纵长度S1×横长度S2的[0098]管理控制部223利用在步骤ST7A和步骤ST8A中决定的内容，来更新空间预约信息所示的空间的利用预约(步骤ST9A)。由于基于判定部22租赁事务所D以及PMV等待处E的距离成为最短[0104]输出控制部224生成使车辆4A向空间预约信息中设定的换乘空间移动的移动体控车辆4A下车的用户在到达目标地点之前需要通过步行移动的[0110]判定部222基于对象区域信息，判定不需要的移动体4是否进入了换乘空间(步骤[0113]输出控制部224生成示出在空间预约信息中设定的管理区的显示控制信息(步骤[0114]图12是示出反映了对车辆向预约空间的进入进行监视的监视区SU1～SU8的对象[0116]通过参照基于显示控制信息的显示，能够提醒未进行换乘预约的移动体4的乘员[0117]图13是示出禁止车辆进入预约空间的显示方式的例(1)的图。示出如下的显示方[0118]输出控制部224例如生成显示控制信息，该显示控制信息用于使车辆4A具备的车载显示设备40A和车辆4B具备的车载显示设备40B显示显示图像41A和41B，该显示图像41A[0119]在对象区域A行驶的车辆的驾驶员或行人通过视觉确认显示图像41A或显示图像以向车辆4A和车辆4B输出使车辆4A具备的方向指示灯42A点亮并使车辆4B具备的方向指示[0121]图14是示出禁止车辆进入预约空间的显示方式的例(2)的图。示出如下的显示方[0122]输出控制部224例如生成用于使显示设备6显示显示图像43A的显示控制信息，该[0123]此外，输出控制部224生成用于使车辆4A具备的车载显示设备40A显示显示图像[0125]在对象区域A行驶的车辆的驾驶员或行人通过视觉确认显示图像41A或显示图像部223将没有被进行利用预约的部分分配给利用超过[0131]输出控制部224生成用于显示包含扩展后的空间的动态地图的显示控制信息(步象区域A中是否存在利用低于容许下限的空间(步骤ST7D)。容许下限是表示应变更空间分[0135]图17是示出变更了空间分配的对象区域A的动态地图的图，示出包含变更了分配以及空间预约信息的信息取得部221；基于对象区域信息和利用预定信息来判定与用户的便利性相应的利用方式的判定部222；以及基于判定出的利用方式来更新空间预约信息的[0138]在实施方式1的信息处理装置2中，移动体控制信息包含使移动体4沿着到用户相[0140]在实施方式1的信息处理装置2中，显示控制信息是用于使显示设备6显示表示针[0141]通过参照基于显示控制信息的显示，能够提醒未进行换乘预约的移动体4的乘员[0144]在实施方式1的信息处理装置2中，空间预约信息是表示与供移动体4行驶的道路[0145]在实施方式1的信息处理装置2中，管理控制部223生成反映了与用户的便利性相[0146]在实施方式1的信息处理装置2中，判定部222判定用户相对于移动体4乘降的方[0152]在实施方式1的空间管理系统1中，传感器装置3构成为具备竖立于对象区域的杆[0153]实施方式1的空间管理系统1具备设置于对象区域中的路侧的路侧显示设备和朝向移动体4的外部显示的车载显示设备。路侧显示设备或车载显示设备中的至少一方基于的路径变更的信息或者表示针对用户的提醒的信息中的至[0154]通过参照基于显示控制信息的显示，能够提醒未进行换乘预约的移动体4的乘员预定信息所示的用户的利用预定对应的对象区域的利用方式；以及管理控制部223基于判