CN119435704A Amt变速箱挡位自学习方法、装置、设备和介质 （潍柴动力股份有限公司）

质本发明公开了一种AMT变速箱挡位自学习方2控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，以控制所述选挡电机带动所述选换挡执行机构沿选挡方2.根据权利要求1所述的AMT变速箱挡位自学习控制所述选挡电机驱动所述选换挡执行机构沿第一方向运动第控制所述选挡电机驱动所述选换挡执行机构沿第二方向运动第将所述第一选挡位置和所述第二选挡位置的平均值确定为当前挡位组对应的选挡位3.根据权利要求2所述的AMT变速箱挡位自学确定所述第一选挡位置和所述第二选挡位置差值的绝对值是否大于或等于预设位置当所述第一选挡位置和所述第二选挡位置差值的绝对值大于或等于所述预设位置差行将所述第一选挡位置和所述第二选挡位置的平均值确定为当前挡位组对应的选挡位置控制所述选挡电机驱动所述选换挡执行机构运动至所述当前挡位组对应的选挡位置，并控制所述换挡电机驱动所述选换挡执行机相应的，所述控制所述选挡电机带动所述选换挡执行机构沿3控制所述换挡电机驱动所述选换挡执行机构沿换挡方向运动，并基于所述第一换挡位置和所述第二换挡位置确定所述选换挡执行机构是否进入挂挡控制所述选挡电机驱动所述选换挡执行机构运动至调整后的5.根据权利要求4所述的AMT变速箱挡位自学习6.根据权利要求5所述的AMT变速箱挡位自学习方法，挡位组为第一个挡位组，所述控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运确定所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最小处的差值是否小于预当所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最小处的差值小于预设差值，确定所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最大处的差值是否小于预4当所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最大处的差值小于预设差值，选换挡控制模块，用于控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，确定模块，用于基于所述当前挡位组对应的选挡位置，确定下第二选挡控制模块，用于控制所述选挡电机带动所述选换挡第一执行模块，用于当下一个挡位组为最后一个挡位组第二执行模块，用于当下一个挡位组不为最后一所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1_7中任一项所述的5[0002]当前AMT变速箱的当前挡位识别、选挡是否完成等均基于位置传感器获取的实际[0008]控制所述选挡电机带动所述选换挡执行机构沿选挡方向运动至所述目标选挡位[0010]当下一个挡位组不为最后一个挡位组，执行基于所述当前挡位组对应的选挡位6[0015]将所述第一选挡位置和所述第二选挡位置的平均值确定为当前挡位组对应的选[0017]确定所述第一选挡位置和所述第二选挡位置差值的绝对值是否大于或等于预设[0018]当所述第一选挡位置和所述第二选挡位置差值的绝对值大于或等于所述预设位[0019]当所述第一选挡位置和所述第二选挡位置差值的绝对值不执行将所述第一选挡位置和所述第二选挡位置的平均值确定为当前挡位组对应的选挡[0021]控制所述选挡电机驱动所述选换挡执行机构运动至所述当前挡位组对应的选挡[0025]基于所述第一换挡位置和所述第二换挡位置确定所述选换挡执行机构是否进入[0028]控制所述选挡电机驱动所述选换挡执行机构运动至调整7[0039]确定所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最小处的差值是否小[0040]当所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最小处的差值小于预设[0042]确定所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最大处的差值是否小[0043]当所述选换挡执行机构的当前选挡位置和所述选挡位置最大处的差值小于预设8在获取最后一个挡位组的选挡位置时，直接驱动选换挡执行机构运动至选挡位置最大处。[0057]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范9[0069]图1为本发明实施例一提供的一种AMT变速箱挡位自学习方法的流程图，AMT变速提供的AMT变速箱挡位自学习方法可以由AMT变速箱挡位自学习装置来执行，该AMT变速箱两个端点位置中的任意一个，也即选换挡执行机构沿X轴方向可以移动到的最远两端中的挡执行机构沿X轴方向可以移动到的最远两端分别为选挡位置最小处和选挡位置最大处，同时选挡位置最小处和选挡位置最大处通常对应着执行机构运动至在挡位置时能够选取该挡位组[0085]其中，由于选挡位置最小处和选挡位置最大处分别为选换挡执行机构沿X轴方向[0102]确定所述第一选挡位置和所述第二选挡位置差值的绝对值是否大于或等于预设[0103]当所述第一选挡位置和所述第二选挡位置差值的绝对值大于或等于所述预设位位置差值即为选挡位置正确时所述第一选挡位置和所述第二选挡位置的差值绝对值会大[0104]当所述第一选挡位置和所述第二选挡位置差值的绝对值不执行将所述第一选挡位置和所述第二选挡位置的平均值确定为当前挡位组对应的选挡一选挡位置和所述第二选挡位置的平均值确定为当前挡位组对应的[0115]其中，第一换挡位置为所述选换挡执行机构运动至所述目标选挡位置时在Y轴上[0117]其中，第二换挡位置为所述选换挡执行机构沿换挡方向运动后在Y轴上所处的位所以可以根据所述第一换挡位置和所述第二换挡位置确定所述选换挡执行机构是否进入方便精准的根据当前挡位组对应的选挡位置确定下一个挡位电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动，以获取当前挡位组对应的选挡位置之前，组对应的选挡位置，再控制换挡电机驱动所述选换挡执行机构运动至换挡方向的空挡位行机构进入挂挡范围，当所述第一换挡位置和所述第二换挡位置的差值小于预设换挡差位置和所述第二选挡位置的平均值确定为当前挡位[0143]最后一个挡位组的选挡位置的获取流程与第一个挡位组的选挡位置的获取流程[0164]第二记录模块，用于控制所述换挡电机驱动所述选换挡执行机构沿换挡方向运处的差值小于预设差值，执行控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运处的差值小于预设差值，执行控制所述选挡电机和换挡电机驱动所述选换挡执行机构运[0182]本发明实施例所提供的AMT变速箱挡位自学习装置可执行本发明任意实施例所提[0184]图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。电子设备旨特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信[0187]处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11速箱挡位自学习方法。部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0191]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务监视器以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球用户可以通过该键面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：通信网络进行交互。通过在相应的