教学材料《数控机床》-项目三

项目3SIEMENS802D数控机床维修模块4SINUMERIK802D系统的数据备份及恢复模块5SINUMERIK802D报警的查看与排除模块6XD-40数控铣床电气图分析模块7SIEMENS802DPLC屏幕画面功能的使用上一页返回一、学习目标终极目标：会SIEMENS802D数控机床故障的初步维修。促成目标：(1)会SIEMENS802D系统及伺服间的连接。(2)会SIEMENS802D系统参数的设定与调整。(3)会SIEMENS802D系统数据的备份及恢复。(4)会SIEMENS802D系统常见故障的查看及排除。(5)会用电气图对电气故障分析。(6)会用SIEMENS802D系统梯形图对外围故障分析。(7)会用SIEMENS802D系统PMC外围故障分析。返回二、工作任务对SIEMENS802D数控机床常见故障进行诊断分析，并排除故障。返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接一、学习目标终极目标：会SIEMENS802D系统电气连接。促成目标：（1）掌握802D系统各接口的功能。（2）了解ProfiBus总线的使用。（3）掌握PP72/48模块的使用。二、工作任务按照图3-1-1所示，分析802D数控系统的连接关系。下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接三、相关实践知识1.24VDC电源连接在802D系统连接部件中，需要24VDC电源供电的部件有PCU单元的X8接口和两块PP72/48模块的X1接口，插头上已经标明了24V、0V和PE（接地）。在SIEMENS数控设备中一般用“P”,表示电源的正“+”,“N”表示电源的负“-”,“M”表示信号地，即0V如P24表示+24VDC,N15表示-15VDC，M24表示+24V所对应的0V。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接24VDC电源一般直接选用开关稳压电源供电，为了提高系统的可靠性，可使用两个独立的24V直流电源，一个用于802D的PCU、PP72/48和输入信号的公共端，而另一个电源为PP72/48的输出信号供电（接X111、X222、X333端子的47/48/49/50）。两个24VDC电源的“0V”应连通。2.ProfiBus现场总线的连接SIEMENS802D是基于ProfiBus总线的数控系统，PCU（面板控制单元）通过ProfiBus总线和PP72/48伺服驱动进行数据交换和监控,因此，ProfiBus总线的正确连接对于机床的稳定工作具有非常重要的意义。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接ProfiBus总线为串行连接,PCU为ProfiBus的主设备,每个ProfiBus从设备（PP72/48和611UE伺服驱动器）都具有自己的总线地址，设备的总线地址不重，复即总线上不可出现两个相同的地址。因此，从设备在ProfiBus总线上的排序是任意的，具体连接方法见图3-1-2。ProfiBus的两个终端设备的终端电阻开关应拨至“ON”位置。PP72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定，第一块PP72/48的总线地址出厂设定为“9”，如选配第二块PP72/48模块%则地址为“8”,如图3-1-3所示。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接611Ue的总线地址可以利用工具软件SimoComU进行设定,也可以通过611Ue上的输入键进行设定。ProfiBus电缆由机床制造商根据其电柜的布局连接。系统提供ProfiBus的插头和电缆,插头应按照图3-1-4所示连接。3.电子手轮的连接手轮亦称为手摇脉冲发生器802D最多可以接3个手轮，分别连接至PCU的X14、X15、X16。802D系统手轮功能的激活，首先需将工作方式切换至JOG方式，然后还要选择手轮的进给倍率，方可使用。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接手轮X14,X15,X16内部接口信号，如表3-1-1所示。在摇动手轮时会向CNC输出脉冲信号，在此连接中，1P5为向手轮供电的+5VDC电源，1M为0V，手轮向外输出4个信号A、*A、B、*B，其相互关系如图3-1-5所示。A与*A、B与*B信号周期相同，但相位互反，称为差分信号输出，这种输出的主要目的是增强抗干扰能力。信号A与B之间有1/4周期的相位差，用于识别手轮的正、反转。手轮控制工作台移动时，是依靠A相或B相脉冲，一个脉冲使工作台进给一个单位位移。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接4.NC键盘的连接802D可以选用水平或垂直的键盘，连接时用所提供的电缆与PCU连接，用带弯角的插头将PCUX10接口与键盘相连即可。5.机床控制面板的连接机床控制面板不与PCU单元直接相连接而是通过PP72/48模块的插座X111、X222分别与机床控制面板的X1201、X1202接口连接，如图3-1-6所示。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接6.机床外部I/O点的连接由于PP72/48的I/O插座X111、X222、X333是50芯的针脚，所以其要与外部相连时必须通过端子转换器才可以连接。四、相关理论知识（一）SINUMERIK802D数控系统简介SINUMERIK802D系列主要有3种产品：802D、802Dbaseline、802Dsolutionline。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接SINUMERIK802D的核心部件PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、HMI（人机界面）和通信等功能集成于一体，可靠性高、易于安装。系统通过现场总线ProfiBus将驱动器、I/O模块连接起来，可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。系统无电池，无风扇，免维护，可用于车削、铣削机床。SINUMERIK802Dbaseline可控制最多2个数字进给轴和1个主轴，主要用于车削机床。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接SINUMERIK802Dbaseline相对于802D在性能上有许多的改进，将PCU与驱动控制系统集成在一起控制，可与全数控键盘（垂直型或水平型）直接连接，最多可以连接3块PP72/48I/O模块，提供216个数字输入和144个数字输出。采用SIEMENS公司全新设计的驱动技术，这种新的驱动技术提供DriveCLiQ接口，可与SINAMICSS120驱动器实现简便、可靠、高速的连接通信。可在车削、铣削、磨削和冲压等各种机床中应用。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接1.SINUMERIK802D系统的主要特点1）系统高度集成SINUMERIK802D核心部件PCU将CNC、PLC、人机界面和通信等功能集成于一体。可靠性高，易于安装，具有免维护性能。2）ProfiBus总线高速连接通过生产现场总线ProfiBus将驱动器、I/O模块连接起来，可控制4个进给轴和1个数字或模拟主轴.3）全数字伺服调试简单802D采用模块化的驱动装置SimODrive611Ue配套1FK7系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。4）内置PLC使用简单SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/Win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接5）丰富的接口通信方便系统集成了RS232C串行接口、PC卡插槽，802Dsolutionline还内置了以太网接口，便于进行数据的输入输出与故障诊断。2.SINUMERIK802D系统的PCU与NC键盘图3-1-7所示为802D系统的PCU，采用10.4英寸LCD显示器，在显示器右上方为存储卡的插槽，在显示单元的下方及右边是选择软菜单。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接在图3-1-8中的MDA键盘上包括系统的数字和字母键、光标键、程序编辑键、显示区域转换键和帮助键等，其功能见表3-1-2。3.SINUMERIK802D系统的工作方式802D系统的主要工作方式有自动运行方式AUTO、手动方式JOG、回零方式REF和直接输方式MDA4种。在AUTO方式下包括执行外部程序，即DNC加工，在JOG方式下除了使用点动键，还可以激活手轮。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接4.SINUMERIK802D系统屏幕区域划分802D系统屏幕可以划分为状态区、应用程序区和说明与软键区3个区域，如图3-1-9所示。图3-1-9中每个区域的具体元素功能见表3-1-3。（二）SINUMERIK802D的结构SINUMERIK802D是基于ProfiBus总线控制的CNC，它主要由PCU、PP72/48、MCP（机床控制面板）、611Ue伺服驱动等部分组成。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接1.PCU单元PCU（面板控制单元）为802D的核心部分，其外观形状如图3-1-10所示。PCU通过ProfiBus总线与PP72/48、伺服驱动装置等部件连接，通过COM1、手轮、键盘等插座可实现PCU与其他部件的连接和数据交换。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接1）A局部视图接口说明ProfiBus接口：9芯孔式D型插座，ProfiBus总线接口，用于PP72/48、伺服驱动装置的连接。COM1接口：9芯孔式D型插座，用于连接外部PC或RS-232隔离器。COM2接口：无定义。HANDWHEEL1~3:15芯孔式D型插座,用于连接手轮1~3。KeyBoard：6芯孔式圆形插座，NC键盘接口。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接2）B局部视图接口说明PCU单元24VDC供电电源输入口。必须确认电压在额定输入电压（24VDC）的-15%~+25%的范围内才能对系统进行上电调试。3）PCU正面状态指示PCU正面前端盖内PCMCIA卡槽左侧，有4个发光二极管，用于状态指示，如图3-1-11所示。可用于系统显示画面不能正常显示时，判断系统状态。其具体含义如表3-1-4所示。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接2.输入输出模块PP72/48输入输出模块PP72/48可提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有3个独立的50芯插槽，每个插槽内包含24个数字输入和16个数字输出，如图3-1-12所示，其输出的驱动能力为0.25A，同时系数为1。802D最多可配置两个PP模块，提供144个数字输入，96个数字输出信号。X1接口：3芯端子式插头，PP72/48模块24VDC供电电源输入口。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接必须确认实测电压在额定输入电压（24VDC）的-15%~+20%的范围内才能对该模块进行上电调试。X2接口：9芯孔式D型插头，ProfiBus总线连接接口。S1开关：ProfiBus地址设定开关。802D系统最多可配置两块PP72/48模块，模块1地址为9；模块2地址为8。4个发光二极管：PP72/48的状态指示灯，其含义如表3-1-5所示。

上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接模块13个插座对应的输入输出地址如下：X111：24个数字输入（I0.0~I2.7）和16个数字输出（Q0.0~Q1.7）。X222：24个数字输入（I3.0~I5.7）和16个数字输出（Q2.0~Q3.7）。X333：24个数字输入（I6.0~I8.7）和16个数字输出（Q4.0~Q5.7）。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接模块23个插座对应的输入输出地址如下：X111：24个数字输入（I9.0~I11.7）和16个数字输出（Q6.0~Q7.7）。X222：24个数字输入（I12.0~I14.7）和16个数字输出（Q8.0~Q9.7）。X333：24个数字输入（I15.0~I17.7）和16个数字输出（Q10.0~Q11.7）。PP72/48的输入信号，其中24V可以通过PP72/48的端子2连接，还可以通过外部开关电源提供的24V，如图3-1-13所示。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接3.机床控制面板MCP机床控制面板用于机床操作方式的选择、主轴起停、轴移动方向选择、进给和主轴倍率修调等操作。该面板的布局与802S/C机床控制面板相同，如图3-1-14所示。机床控制面板背后的两个50芯扁平电缆插座可通过扁平电缆与PP72/48模块的插座X111、X222连接，即机床控制面板的所有按键输入信号与指示灯信号均使用PP72/48模块的I/O点。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接五、拓展知识1.ProfiBus简介ProfiBus（ProcessFieldBbus），是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题，也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通信及控制器之间的通信进行数字化传送的网络。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接ProFibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。ProfiBus传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择，且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、工业过程自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。目前世界上许多自动化技术生产厂家都为它们的设备提供ProfiBus接口。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接ProfiBus根据特点分为ProfiBus-DP,ProfiBus-PA,ProfiBus-FMS3个兼容版本，其特点如下:ProfiBus-DP:是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用ProfiBus-DP可取代昂贵的24VDC或4~20mA信号传输。ProfiBus-PA:专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构连在一根总线上，并有本征安全规范，用于安全性较高的场合及由总线供电的特点。ProfiBus-FMS:用于车间级监控网络，提供大量的通信服务，完成中等传输速度的循环和非循环通信任务。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接2.SINUMERIK802Dsolutionline系统1)SINUMERIK802Dsolutionline简介SINUMERIK802Dsl是一款结构紧凑的控制系统，它将数控系统中的所有模块(CNC,PLC和HMI)都集成在同一控制单元中。使用CF卡与USB接口，可以进行快速的程序执行与数据读写，内置以太网与高速I/O接口，轻松扩展。无硬盘，无电池，无风扇，采用长寿显示屏光源，无需口常维护。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接创新性的系统规划与驱动设计，配以智能化接口，电机自动识别。SINUMERIK802Dsl可以连接多达6轴数字驱动，提供更高的生产效率和更大的灵活性。SINUMERIK802Dsl强大而丰富的功能，使得它成为各种车削、铣削、钻削、磨削及冲压应用的理想选择。2)SINUMERIK802Dsolutionline分类SINUMERIK802Dsl分为value、plus和pro3个版本。(1)SINUMERIK802Dslvalue。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接适用于常规金属切削，如标准型数控车床、数控铣床。主要功能有:采用10.4英寸TFT彩色液晶显示器，支持高容量CF卡，支持RS-232/以太网接口(调试);控制轴数最多为4个(包括3个进给轴、1主轴)，3轴联动插补;系统内置500KB零件程序存储器，也可使用外置CF卡来运行海量程序;用于对刀和设定工件测量功能;20段预读缓冲区;支持DIN标准和ISO编程语言;2D零件程序模拟;PLC梯图显示功能。(2)SINUMERIK802Dslplus。适用于全功能数控车床(C轴)、车铣中心、数控铣床、刀库小于64把刀的加工中心、数控磨床和数控冲床等。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接其主要功能在value版的基础上增加了以下功能:控制轴数6个(包括4个进给轴、1个主轴和1个PLC轴)，4轴联动插补;系统内置1MB零件程序存储器;TRANSMIT—车床的端面加工/TRACYL车床、铣床的柱面加工;适于磨床的摆动功能、斜轴功能、外圆磨削循环、平面磨削循环;50段预读缓冲区;刀具寿命管理。(3)SINUMERIK802Ds1pro。适用于联网加工的全功能数控车床、车铣中心、数控铣床、刀库小于128把刀的加工中心、数控磨床和数控冲床。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接在plus基础功能以外增加的功能:以太网接口，可以实现以太网DNC在线加工，并且可以实现对数控系统的远程诊断;达100段预读缓冲区;程序压缩器(样条函数);内置3MB动态存储器。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接3)SINUMERIK802Dsolutionline结构(1)802Ds1的PCU单元。802Ds1与802D系统相比，最大不同在于其所支持的驱动器为S120系列驱动，因此PCU面板前边基本相同，只是在存储卡槽右侧的指示灯有所不同，如图3-1-15所示，其指示灯含义如下:ERR:系统故障;RDY:系统就绪;NC:生命标记监控(闪烁);CF:CF卡存取数据。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接PCU背板上的接口区别较大，如图3-1-16所示。X4:3芯端子式插座(插头上已标明24V,0V和PE)。X1和X2:高速驱动接口(Drive一CLiQ)。XS:以太网插座。X6:ProfiBus总线接口(9芯孔式D型插座)。X8:RS-232接口(9芯针式D型插座)。X9:PS/2键盘接口，连接NC键盘。X10:USB外设接口。X20:数字I/O，高速I/O接口(12芯端子插头)。X30:手轮接口(12芯端子插头，可接两个手轮)。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接(2)PP72/48模块。802Ds1可以连接3块PP72/48模块，提供216个数字输入和144个数字输出，第1模块的地址为9，第2块地址为8，第3块地址为7。(3)机床面板与模拟量接口(MCPA接口)，如图3-1-17所示。X1:接MCP的X1201。X2:接MCP的X1202。X1021:端子1接+24V(必需)。X1021:端子10接0V(必需)。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接X701:第1脚，主轴模拟量输出(56)。X701:第6脚，主轴模拟量输出参考地(14)。X701:第5脚，主轴使能RF1(65)。X701:第9脚，主轴使能RF2(9)。X701:第4脚，单极性主轴方向1(参考地:X1021的端子10)。X701:第3脚，单极性主轴方向2(参考地:X1021的端子10)。上一页下一页返回模块1SIEMENS802D数控系统的连接主轴模拟量输出极性设定:轴参数MD30134以下各值的含义如下:0:模拟电压输出士l0V;使能:X701.5和X701.9导通。1:模拟电压输出0~l0V;使能:X701.4;方向:X701.3。2:模拟电压输出0~l0V;方向正:X701.3方向负:X701.4。4)SINUMERIK802Dsolutionline连接图3-1-18所示是SINUMERIK802Ds1value版的连接总图，与802D相比，其主要区别在于伺服驱动器的不同。上一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用一、学习目标终极目标:会SimoDrive611Ue的使用。促成目标:(1)了解SimoDrive611Ue的接口。(2)掌握SimoDrive611Ue的接线。(3)掌握SimoDrive611Ue的故障排除方法。二、工作任务掌握611Ue伺服模块的使用。下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用三、相关实践知识(一)SimoDrive611Ue伺服模块的接口SimoDrive611Ue属于模块化结构，由电源模块、控制模块和功率模块等组成。电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的约600VDC直流电压。伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制。其受控于CNC等控制器的控制信号，并接收来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环调节。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。图3-2-1所示为611Ue的电源模块与伺服模块接口。611Ue伺服驱动器支持ProfiBus总线，从而可以方便地用于SINUMERIK802D系列的数控机床驱动。1.611Ue电源模块上各主要端子的功能(1)X111。伺服就绪信号。一般T73.1接外部24VDC,T72接PLC的输入点，电源模块自检测正常后，常开端子T72与T73.1闭合，信号输出至PLC，表示电源模块已就绪。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(2)X121。模块超温报警信号和使能信号。一般T51接外部24VDC,T52接PLC的输入点，当电源模块过载超温后，常开端子T51和T52闭合，信号输出至PLC，表示电源模块超温报警。T64:控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。T63:脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用T9/T19;T9是24VDC输出电压，T19是24VDC的参考地(0V)。(3)X141。电源模块工作正常输出信号端口，可作为电压检测端子，以便进行电源模块诊断使用。主要包括以下端子:T7:P24，+24VDCT10:N24，-24VDC。T45:P15，+15VDCT15:M，0V。T44:N15，-15VDCR:Reset，模块的报警复位信号。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(4)X161。电源模块设定操作和标准操作选择端口。T112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况连接到系统的24V上。T48:主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。(5)X171。NS1/NS2，主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件(一般按出厂状态使用)。(6)X172。AS1/AS2，主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合为高电平(一般按出厂状态使用)。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(7)X181。供外部使用的供电电源端口，包括直流电源600VDC(P600,M600)以及三相交流电源380VAC(U1,V1,W1)。(8)X1510设备总线，与后面模块连接，用于模块间通信等。2.611Ue控制模块上主要端子的作用(1)X411,X412。电动机编码器的接口，连接时需要注意接线的次序，如果电动机接在伺服驱动器功率模块的A1接口，其编码器反馈接到X411，如果接在A2,编码器反馈接到X412。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(2)X423。ProfiBus总线接口，用于连接SINUMERIK802DCNC上的ProfiBus总线接口，接受CNC的控制，并向其反馈信息。(3)X431。外部电源供电和脉冲使能接口。如果要使用控制模块上的I/O,则需要通过P24接入24VDC,M24接入0V，给输出点提供电源。T663为控制模块脉冲使能输入端子，T9为24VDC输出电压。在使用时一般将T663与T9短接。T19是24VDC对应的参考地0V。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(4)X441。T75/T15,输出0~10VDC电压，用于给定变频器等模拟主轴速度控制信号。(5)X453,X4540T65控制器使能，T9为24VDC输出电压，在使用时将其短接。I0.A,I0.B,I01.A,I1.B,Q0.A,Q0.B,Q1.A和Q1.B可以利用软件定义其输入/输出的功能，如利用Q0.A和Q1.A来控制变频主轴的正、反转。(6)X471。RS-232-C接口，控制模块与计算机的通信接口。(7)X472。主轴变码器反馈输入接口。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(8)X351。设备总线，用于电源模块及其他模块间通信等。A1/A2:接口位于功率模块上，A1为电动机1接口，A2为电动机2接口。此外通过+/-，P可以调节和设定伺服驱动器的参数，在设定过程中，可以通过位于控制模块上的6位LCD液晶显示器观察参数及其设定值。另外也用于显示伺服驱动器的报警。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(二)611Ue伺服模块的连接图3-2-2所示为611Ue伺服模块的接线，包括电源、控制和功率模块与外部的连接以及模块之间的连接。电源模块主要连接有，380VAC电源输入U、V、W，一般在输入电源模块前还要加装电抗器LK，甚至还要求加装滤波器FN。其中电抗器主要是对电压起到平稳作用，而滤波器防止减少驱动器对电网的影响。电源模块的T72和T52端子连接至PLC输入点。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用T72表示所有驱动器模块均进入就绪状态，T52表示驱动器过热(I2t)或过载状态。由PLC输出控制继电器使T48,T63,T64分别与T9闭合，完成上下电时序的控制。短接NS1与NS2，使主继电器闭合使能。将X151与后面连接模块的X351连接，用于模块间通信。P600与M600为直流母线，由电源模块提供给功率模块，用于动力驱动供电。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用功率模块上的A1与A2为双轴模块伺服电机连接接口，在图中有两个双轴伺服模块，模块1用于主轴和X轴驱动，模块2用于Y轴和Z轴驱动，MSP,MX,MY,MZ代表对应电机，电机末端带有编码器，如图3-2-2中的PGSP,PGX,PGY,PGZ，将电机的转速信号反馈至控制模块上的X411和X412。需要注意，如果接功率模块上的A1接口，编码器反馈至X411，如果接功率模块上的A2接口，编码器反馈至X412，切不能接反。在控制模块上，除了接编码器反馈信号外，还需要将T663与T9短接，使模块的脉冲全能闭合。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用模块上X423ProfiBus接口用于串行连接PCU或PP72/48上ProfiBus接口。(三)611Ue伺服模块的故障诊断1.电源模块的故障诊断611Ue系列数字伺服驱动器电源模块(Ue或I/R)设有6个状态指示灯242(LED)，其相对位置及其含义如下:上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用V1一00一V2V1:15VDC控制电源故障。V3一00一V4V2:5VDC控制电源故障。V5一00一V6V3:电源模块未“使能”。

V4:电源模块已“使能”，直流母线已充电。

V5:进线电源故障。

V6:直流母线电压过高。611Ue控制模块的故障和报警，通过模块上的6位LCD液晶显示器来显示。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用611Ue伺控制块正常启动以后，LCD显示器6位均显示“0"，如果其不显示或显示有其他的数值，均表示伺服驱动器有故障，可通过查阅611U《功能说明》等查阅报警含义及排除方法。其中故障的报警号小于800，并用“E-xxx”显示。伺服报警的报警号不小于800，并用“Exxx”显示。故障及报警显示的含义见表3-2-1。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用四、相关理论知识SIEMENSSimoDrive611伺服驱动器根据控制信号的不同，包括模拟伺服611A、数字伺服611D和通用型伺服611U。611系列都属于模块化结构，由电源模块、控制模块和功率模块等组成。电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600VDC直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的U/E模块和闭环I/R模块。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用U/E模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570VDC左右，而当制动能量大时，电压可高达640VDC左右。I/R模块的电压一直维持在600VDC左右。伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制。其受控于CNC等控制器的控制信号，并接收来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环的调节。伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用此外，在伺服电源的进线端一般要加装电抗与滤波模块，其中电抗主要是对电压起到平稳作用，而滤波模块通过对电源进行滤波，使电源模块减少由于电网杂波的影响。(一)SIMODRIVE611Ue电源模块的上下电时序SIMODRIVE611Ue驱动器电源模块对上电与断电的时序有严格的要求。图3-2-3说明了驱动器控制端子的控制时序。驱动器电源模块的控制端子的不同状态，确定了伺服系统的工作状态。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用从图中可以看出，伺服驱动器有3种不同的工作状态，即自由状态、工作状态和制动状态。上电过程中，首先接通驱动器的端子T48，这时驱动器的直流母线开始充电;经过延时之后可以接通驱动器端子T63，使驱动器的脉冲控制使能;再经过延时之后，或由操作人员通过机床控制面板上的伺服使能按钮，或者由PLC延时后自动接通驱动器控制使能端子T64。通常机床的操作面板上设有伺服使能按钮，用来接通控制器的控制使能。控制使能接通后，驱动器进入工作状态。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用断电时，首先断开端子T64，使驱动器进入制动状态，与之连接的主轴和进给轴会迅速制动。通常通过急停按钮直接控制端子T64，使各个轴可以在紧急情况下快速制动。当检测到所有轴均已停止运动并进入静止状态后，断开端子T63，关断脉冲控制。延时后，断开端子T48，使直流母线进入放电状态。直流母线完全放电需要大约4min。因此在安装或断开直流母线的导流条时，一定要确认直流母线完全放电;否则可能有高压触电的危险。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用如果在主轴没有完全进入静止状态时，就断开端子T63或端子T48，主轴就会进入自由状态，影响制动效果。需要注意的是，驱动器要求在直流母线开始放电后才能切断三相进线，否则可能造成驱动器的硬件故障。因此在机床断电时，必须做到在切断三相进线电源之前至少10ms断开驱动器的端子T48。(二)伺服驱动器参数的设定及优化SimoComU伺服调试工具，是SIEMENS西门子公司开发的用于调试SimoDrive611U的一个软件工具。其具有直观、快捷、易掌握的特点。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用利用SimoComU可设定与电机和功率模块匹配的基本参数和对驱动器参数的优化，还可以利用SimoComU可以监控驱动器电机实际电流和实际扭矩等运行状态。SimoComU软件的主要画面如图3-2-4所示。1．驱动器参数设定(1)在断电的情况下，用RS-232电缆连接PC的COM口与611Ue上的X471端口，注意台式计算机要拔下电源插头。(2)驱动器上电，如果没有设定过参数，则在611Ue的液晶窗口显示:“A1106”表示驱动器没有数据;R/F红灯亮;总线接口模块上的红灯亮。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(3)从Windows的“开始”菜单中找到驱动器调试工具SimoComU，并启动。(4)选择联机方式，此处如果联机选择“查找在线驱动器”，没有联机则选择“创建新的脱机文件”，如图3-2-5所示。(5)进入驱动器连接画面后，将自动进入参数设定画面，在软件的提示下进行参数的设定，首先定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如用于X轴可以添人XK7124X，如图3-2-6所示。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(6)根据实际硬件配置来选择控制模块的类型，如果此时已经联机，则此处软件会自动读取控制模块的型号、软硬件版本，ProfiBus模块类型等信息，只需要设定ProfiBus地址即可，如图3-2-7所示，如创建脱机文件，则需要选定其他硬件配置，如图3-2-8所示。ProfiBus总线地址根据控制模块配置情况，按表3-2-2所示设定。(7)根据实际配置，选择输入电机的型号，如“1FK7042-5AF7X-XXXX"，如图3-2-9所示。(8)选择编码器，选择标准编码器，根据电机型号选择线数和类型，如图3-2-10所示。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(9)选择速度控制方式，转速/力矩额定值方式，如图3-2-11所示。(10)直接测量系统的设定，如果没有直接测量系统，则选择无，如图3-2-12所示。如果有选择“输入数据”，根据实际直接测量系统参数设定，如图3-2-13所示。(11)SimoComU列出所选择的数据，需要再次确认，如果数据无误，选择“接收该驱动配置”，如图3-2-14所示。(12)所有配置完成后，离线文件配置进入的界面如图3-2-15所示，在线配置进入的界面如图3-2-16所示。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用配置完成后，611Ue的R/F红灯灭，总线接口模块上的红灯亮，表示总线上无数据交换;液晶窗口显示“A0831"，表示总线数据通信，表示驱动器找不到总线主设备———802D没有访问该驱动器。注意:坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，配置数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警，即数据未被配置报警。802D通过现场总线ProfiBus与驱动器及PLCI/O块PP72/48来进行通信，在802D中提供了几种固定的总线配置，是通过机床数据MD11240选择的。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用MD11240=0———两个PP72/48模块，但无驱动器模块。MD11240=3———两个PP72/48模块，1个双轴驱动器和2个单轴驱动器。MD11240=4———两个PP72/48模块，2个双轴驱动器和1个单轴驱动器。MD11240=5———两个PP72/48模块，1个双轴驱动器和3个单轴驱动器。MD11240=6———两个PP72/48模块，4个单轴驱动器。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用当参数MD11240设定大于0的值后，在611Ue模块上标有R/F的红色指示灯熄灭，总线选件模块上的双色指示灯变为绿色，表示总线上的数据交换已经建立。在611Ue模块的液晶显示窗口上，显示“A832”表示总线通信无同步信号(即802D尚未向该驱动器发送速度指令并读取坐标位置)。2.驱动器参数优化(1)在断电的情况下，用RS-232电缆连接PC的COM口与611Ue上的X471端口，注意台式计算机要拔下电源插头。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(2)如果对带制动抱闸的电机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第2位为“1”(优化完毕后恢复“1”)。(3)驱动器使能(电源模块端子T48,T63,T64与T9接通);并将坐标移动到适中的位置(因为优化时电机大约要转两转);优化时驱动器的速度给定由PC以数字量给出。(4)进入工具软件SimoComU;且选择联机方式;然后选择PC控制，会出现提示(驱动器的控制权将交给PC)，如图3-2-17所示，单击“OK”按钮。(5)进入控制器目录(Controller)，出现画面如图3-2-18所示。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用接着将出现画面如图3-2-19所示，单击"Noneofthese”按钮。(6)选择运行自动速度控制器优化“Executeautomaticspeedcontrollersetting"，进入优化后出现如图3-2-20所示画面。(7)选择执行(1)~(4)步"Executesteps1-4”自动执行优化过程:①分析机械特性一:电机正转，带制动电机的抱闸应释放。②分析机械特性二:电机反转，带制动电机的抱闸应释放。③电流环测算:电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧。④参数优化计算。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用执行过程中会将测得的值记录在缓存区中，如图3-2-21所示。(8)在以上4步优化执行完成后，会列出测得的参数和当前的参数比较值如图3-2-22所示。如果选用新测得的值，则单击"Savenewsellinginthedrive(FEPROM)”按钮;如果仍然选用之前的旧值，则单击“Re-establishpreviousselling”按钮，重新测试点则单击“Abort”按钮，并重新完成以上步骤。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(三)611Ue伺服模块的报警611Ue伺服模块正常启动以后LCD显示器6位均显示“0”，如果其不显示或显示有其他的数值均表示伺服驱动器有故障，因其故障及报警较多，下边仅列举个别典型的报警，如遇其他报警号，可通过参看611U《功能说明》等查阅报警含义及排除方法。1.无报警像是或报警显示不正常(1)6只数码管无任何显示。可能的原因如下:①电源两相以上缺相。②两相以上电源熔断器熔断。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用③电源模块的辅助电源故障。④电源模块与轴控制单元间的没备总线未连接。⑤轴控制板不良。(2)6只数码管显示“——————”。可能的原因如下:①驱动器系统软件未安装。②存储器模块中未带驱动器系统软件。(3)驱动器“使能”后，电动机立即开始高速旋转。可能的原因如下:①编码器脉冲数设定错误。②选择了开环转矩控制方式。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用③编码器不良。④轴控制模块有故障。2.常见报警号原因(1)报警号131:跟随误差太高可能的原因:①超过了驱动的扭矩或者加速度的能力。②位置测量系统故障。③位置控制方向不正确(查伺服参数P0231)。④机械系统有阻塞。⑤过大的快移速度或者过大的位置设定点差异。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用(2)报警号504:电机测量系统测量回路错误。可能的原因如下:①电机编码器的信号电平太小，出故障。②编码器电缆屏蔽不好。③编码器电缆断线。(3)报警号515:电源模块超温。611U使用在散热器上的温度传感器是对功率模块的温度进行测量的，在散热器出现超温度报警之后20s内，驱动自动关闭，以防止过高的温度导致功率模块损坏。可能的原因如下:①环境温度太高或因电扇不转使电气柜内温度太高。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用②一个接着一个的加速和制动操作。③功率模块的容量较小，不适合于轴或者主轴用。④安装时没有在功率模块的上、下两端留足够的空间。(4)报警号599;ProfiBus循环数据传输中断。可能的原因如下:①总线连接中断。②主机重启。③主机切换到“清除”状态。（5）报警号605:位置控制器所请求的转速设定点处在最大电机转速之上。可能的原因如下:上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用①编程的速度太高。②最大加速度(伺服参数P0103)或者减速度(伺服参数P0104)太高。③轴处于过负荷状态或者被阻塞了。(6)报警号607;限制电流调节器输出。可能的原因如下:虽然已经设定了最大电压，但是设定的额定值无法传送到电机。原因可能是电机未连接或缺少一相。可采取措施如下:①检查电机/变频器连接电缆(缺少相)。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用②检查电机接触器。③检查DC母线排(检查固定位置的螺栓)。④更换功率模块或者控制模块。(7)报警号608:转速控制器输出受限制。转速控制器处于极限状态(扭矩或者电流限制)时间过长，超出允许时间。许用的时间在参数P1605中设定，而监测响应时的上区转速极限的许用时间在参数P1606中设定。可采取的措施如下:①检查电机连接电缆是否缺少相。②检查电机接触器。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用③检查DC母线电压(检查固定位置的螺栓)。④检查电机编码器。⑤检查电机编码器电缆的屏蔽，电机是否接地。(8)报警号804:控制器使能丢失。可能的原因如下:在启动一个移动程序段时，控制器使能还未被设定，或者从静止状态再次启动轴的快移时，控制器使能丢失了。控制器使能丢失，即下面的信号之一丢失了:①ProfiBus控制信号STW1.0:ON/OFF1(边沿);STW1.1:OC/OFF2;STW1.2:OC/OFF3;STW1.3:使能反相器/脉冲禁止。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用②PC机使能(SimoComU)。③端子64或端子65.X。(9)报警号805:脉冲使能丢失。在启动一个移动程序段时，脉冲使能未被设定，或者从静止再次启动轴时，脉冲使能在移动程序中丢失了。脉冲使能丢失，即下面的信号之一丢失了:①ProfiBus控制信号(STW1.1:OC/OFF2,STW1.3:使能反相器/脉冲禁止)。②电流模块48端子、NS1/NS2端子、63端子之一。③控制模块663端子。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用五、拓展知识(一)电杭器电抗器，实质上是一个无导磁材料的空心线圈。它可以根据需要，布置为垂直、水平和“品”字形3种装配形式。在电力系统发生短路时，会产生数值很大的短路电流。如果不加以限制，要保持电气设备的动态稳定和热稳定是非常困难的。因此，为了满足某些断路器遮断容量的要求，常在出线断路器处串联电抗器，增大短路阻抗，限制短路电流。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用由于采用了电抗器，在发生短路时，电抗器上的电压降较大，所以也起到了维持母线电压水平的作用，使母线上的电压波动较小，保证了非故障线路上的用户电气设备运行的稳定性。(二)SinamicsS120驱动器SinamicsS120是SIEMENS公司新的一代驱动系统。S120驱动系统采用了最先进的硬件技术、软件技术以及能信技术。采用高速驱动接口，配套的1FK7永磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用与802Dsl配套使用的SinamicsS120产品包括书本型驱动器和用于单轴的AC/AC模块式驱动器。1.SinamicsS120书本型驱动器书本型驱动器由进线电源模块和电机模块组成。802Dslpro和plus采用该类型驱动器。进线电源模块的作用是将380V三相交流电源变为600V直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型和非调节型两种。调节型的母线电压为直流600V，非调节型的母线电压与进线的交流电压有关。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用不沦是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式——制动的能量馈回电网，必须配备电抗器。电抗器的型号需根据进线电源模块的功率选择。电机模块(MotorModule,MM)分为单轴电机模块和双轴电机模块。SinamicsS120书本型驱动器的电源模块、电机模块均需要外部24V直流供电。1)调节型进线电源模块(ActiveLineModule,ALM)上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用ALM具有DriveCLiQ接口，由802DslX1接口引出的驱动控制电缆DriveCLiQ连接到ALM的X200接口，由ALM的X201连接到相邻的电机模块的X200，然后由此电机模块的X201连接至下一相邻电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。注意:功率大的电机模块应与电源模块相邻放置，其连接如图3-2-23所示。调节型电源模块ALM、电机模块MM上指示灯的含义:2)非调节型进线电源模块(SmartLineModule,SLM)上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用SLM没有DriveCLiQ接口，由802DslX1接口引出的驱动控制电缆DriveCLiQ直接连接到第一个电机模块的X200接口，由电机模块的X201连接到下一个相邻的电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块，如图3-2-24所示。非调节型电源模块SLM上指示灯的含义，如表3-2-4所示。3)Drive-CLiQ集线器模块DMC20当系统构成全闭环时，需要连接直接测量系统，外置编码器接口模块有SMC20和SMC30两种，基中SMC20模块与1Vpp波编码器配套，SMC30模块与TTL方波编码器配套，如图3-2-25所示。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用SMC20或SMC30模块将直接测量装置的信号连接Drive-CLiQ的集线器模块DMC20,DMC20模块再连接PCUX2接口，构成全闭环系统，如图3-2-26所示。2．SinamicS120模块式驱动器单轴AC/AC模块式驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集成在一起，分为控制单元适配器CUA31和功率模块PM340，如图3-2-27所示。802Dslvalue采用该类型驱动器。SinamicS120AC/AC模块式驱动器不需要独立的24V直流供电。其连接如图3-2-28所示。上一页下一页返回模块2SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用控制单元适配器CUA31上指示灯的含义:频繁启停的轴和垂直轴使用制动电阻，制动电阻的连接如图3-2-29所示。图3-2-30是PM340模块上的端子布局。其中U1,V1,W1用于连接电抗器，如图3-2-31所示，U2,V2,W2用于连接电机。端子DCP/R1和R2用于连接制动电阻。上一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法一、学习目标终极目标:掌握SIEMENS802D系统机床数据的设定方法。促成目标:(1)会查机床数据表，掌握机床数据的作用。(2)会查找和修改机床数据并使之生效。二、工作任务根据需要设定或修改802D系统机床数据。下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法三、相关实践知识(一)SINUMERIK802D机床数据表802D系统参数可以通过《SINUMERIK802D简明安装调试手册》或《SINUMERIK802D安装调试手册》查到其参数及含义参数表的表头及构成如表3-3-1所示。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法SIEMENS把参数称为机床数据(MachineData,MD)，因此在参数号前边一般会加“MD"，如参数MD202,"FIRSTLANGUAGE”是该参数的英文标识符，该参数值是按“十进制”(Decimal)表示，参数的作用是“选择系统前台的语言”，修改参数值后的生效条件是“POWERON”重新上电后生效，该参数的默认值是“1"，可以设定值的范围是“1~2"，数据类型是字节型BYTE。(二)SINUMERIK802D机床参数的设定与调整方法上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法在SINUMERIK802D中，更改参数前必须进行相应的口令设定，802D系统共分为“SIEMENS”“制造商”和“用户”3种不同的口令设置，根据登录的用户不同，修改和显示的权限有所差异。具体修改的操作步骤如下:(1)同时按操作面板上的“SHIFT”+“SYSTEM”或“ALT+N”键，进入系统页面，如图3-3-1所示。(2)按【设定口令】功能键，进行口令的设定。修改机床数据要求要有制造商以上级别口令，802D默认制造商口令为"EVENING",输入口令后在状态栏提示“存取级别:制造商”，如图3-3-2所示。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法(3)按【机床数据】功能键，进入机床数据页面，该页面共显示“通用数据”“轴机床数据”“通道机床数据”“显示机床数据”等数据(轴机床数据可以通过“轴+”和“轴-”功能键进行X,Y,Z,SP及第4轴的切换)，如图3-3-3所示。(4)修改机床数据时，首先选择机床数据的类别，机床数据号和数据类别对应关系如下:显示机床数据:202~377。通用数据:1xxxx。通道机床数据:2xxxx。轴机床数据:3xxxx。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法选择类别后，按【搜索】软键，查找机床数据号，当机床数据为数组型时，可按【继续搜索】功能键或光标键找到相应的机床数据，如图3-3-4所示。在修改机床数据之前一定要做好记录，将原值记录好，以便于还原。如果不小心修改了机床数据，只要没有移动光标或按确认键，可以按返回软键“”，先返回上一级菜单，即可避免误修改。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法(5)修改完毕后按“确认”键确定修改，然后根据机床数据的生效条件，使修改值生效。机床数据的生效条件有:PO:PowerOn，重新上电后生效。RE:Reset，按复位键后生效。IM:Immediate，修改完立即生效。CF:NewConf，按“更新”键生效。(6)在更改之后，如果确定以后都改为此值，可按【数据存储】功能键，来更新FROM中的数据。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法四、相关理伦知识(一)机床数据的作用数控系统通过机床数据的设定使数控系统与其所控制机床相匹配，使其性能达到最佳。与系统功能有关的机床数据直接决定了系统的配置和功能，设定错误可能会导致系统功能的丧失;与机床调整有关的机床数据设定错误，可能会影响机床的主要参数与动、静态性能和定位精度等。因此，机床数据是机床维修的重要依据与参考，维修时必须保证机床数据的正确设定。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法数控机床出厂时机床数据已经设定完成，用户只需要将机床数据备份好即可，不需要修改，当机床因数据丢失或受干扰使机床数据混乱时，只需要将备份好的数据恢复即可。一般来说，系统与机床生产厂家在提供系统与机床时，均提供最终的机床数据设定表。在进行维修工作时，维修人员应随时参考系统“机床数据”的设置情况，对机床进行必要的调整与维修。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法特别是在更换CNC模块前，一定要事先记录机床的原始设置数据，以便机床功能的恢复。但是，由于种种原因，机床使用单位在维修时无法提供机床数据设定表的情况亦经常发生，此外由于参数不合适而引起故障也很常见，所以维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。因此，维修人员必须对全部机床数据有完整、正确、清晰的了解，才能进行迅速、正确的维修。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法机床数据的设定依据主要有两个方面:一是系统生产厂家根据机床生产厂家所需要的CNC功能，对系统的基本功能进行的设定;二是机床生产厂按各机床的实际工作情况，对标准CNC进行的设定与调整。注意:数控系统参数的修改一定要慎重，按照严格的操作手册要求，且要做好相应的记录。(二)802D系统常见参数简介MD11240ProfiBus现场总线的配置参数。802D通过现场总线ProfiBus与驱动器及PLCI/O模块PP72/48来进行通信，当系统采用不同的PP72/48和驱动器配置时，配置参数值依据表3-3-2所示进行设定。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法驱动器模块定位轴参数，是802D系统确定驱动器模块位置的路标，系统根据下边两个参数来与驱动器建立物理连接。MD30110：该轴的速度给定值应发送到轴号指定驱动器模块。MD30220：该轴的位置测量信号应来自轴号所指定驱动器模块。MD30110和MD30220参数值的设定参见表3-3-3。802D的速度与加速度相关参数的设定如表3-3-4所示。MD32200为位置环增益参数，该参数影响系统的传动误差，其设定值越大系统的跟随误差越小，但此增益设定值太高可能导致闭环系统不稳定，容易引起振荡。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法因此在设定此参数值时，需要在802D系统示波器的监视下进行，或配合切削测试来调试，以保证各轴的跟随误差相同。802D的软限位参数意义与FANUC中的存储行程检查参数类似，其相关参数为MD36100与MD36110，其中MD36100为负向软限位参数，MD36110为正向软限位参数。802D系统对用户数据定义了保护级。用户数据包括刀具数据、零点偏移、设定数据、R参数、加工程序和RS-232参数的设定。上一页下一页返回模块3SINUMERIK802D系统参数的设定方法这些用户数据的读/写权限，需要在“制造商”口令下通过表3-3-5所显示参数设定。具有保护级3的用户数据——需要在“用户”口令(默认为“CUSTOMER")下读/写。具有保护级4的用户数据——需要PLC