可编程控制器应用技术 S7-1200 PLC课件 项目二 基本指令应用

倡导智能绿色发展项目二基本指令应用

任务2.1电动机正反转控制程序设计与实现项目一认识S7-1200PLC1.基本触点指令和输出线圈指令的名称、符号、功能和应用。2.触点串联（与）指令和触点并联（或）指令的符号、功能和应用。3.置位（域）、复位（域）输出指令的符号和应用。4.SR置位/复位和RS复位/置位触发器指令的符号和应用。5.电动机正反转控制系统安装、调试与运行。6.电动机顺启逆停控制系统安装、调试与运行。任务目标课前导入

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课后拓学环节2任务描述

图2-1电动机正反转继电器控制电气图

在生产设备中，很多运动部件需要实现相反方向的运动，例如工作台前后、左右、上下运动，电梯的上升下降运动，机床主轴正反转控制。这些运动实际是通过电动机正反转来实现的。三相异步电动机正反转运行的继电器控制电路如图2-1所示。本次任务采用PLC控制实现电动机正反转控制功能。位逻辑指令应用环节3课前导入

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课后拓学位逻辑指令主要指对PLC存储器中的某一位进行操作的指令，它的操作数是位。位逻辑指令包括触点指令和线圈指令两大类。1.基本触点指令环节3课前导入

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课后拓学基本触点指令包括常开触点指令、常闭触点指令和取反指令3类，每一位有1和0两种状态，1表示被激活状态，0表示不激活状态。名

称指令格式功

能操作数常开触点

操作数（指定位）的状态为“1”（ON）时闭合，状态为“0”（OFF）时断开I、Q、M、L、T、C常闭触点

操作数的状态为“1”（ON）时断开，状态为“0”（OFF）时闭合取反

对逻辑运算结果（RLO）的信号状态进行取反；输入端（左端）为“1”时，输出端（右端）为“0”；输入端（左端）为“0”时，输出端（右端）为“1”无梯形图内部输入触点（I）的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无直接关系。外部输入触点接通，则输入映像寄存器相应位为

1，则梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。外部输入触点断开，输入映像寄存器相应位为

0，则梯形图中对应的内部常开触点断开，常闭触点闭合。2.基本输出指令环节3课前导入

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课后拓学基本输出指令包括线圈（赋值）指令和反向输出线圈（赋值取反）指令两类，基本输出指令格式和功能如下表所示环节3课前导入

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课后拓学【指令用法】分析下图所示梯形图中Q0.0～Q0.3的状态。环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】

消防水泵启动优先控制I0.0为消防水泵启动按钮，I0.1为停止按钮，Q0.0为水泵接触器。按下I0.0，水泵运行，按下停止按钮，水泵停止运行。若同时按下I0.0和I0.1，则启动优先。启动优先停止优先环节3课前导入

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课后拓学3.与指令和或指令位逻辑指令按照控制要求进行逻辑组合，便可以构成基本的逻辑控制，即“与”“或”及其组合。【指令用法】请分析图2-4所示梯形图中Q0.0～Q0.1的状态。环节3课前导入

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课后拓学3.与指令和或指令位逻辑指令按照控制要求进行逻辑组合，便可以构成基本的逻辑控制，即“与”“或”及其组合。【指令用法】请分析图2-4所示梯形图中Q0.0～Q0.1的状态。环节3课前导入

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课后拓学3.与指令和或指令【典型应用】电动机两地控制甲乙两地都可控制电动机的启动和停止：按下甲地启动按钮I0.0，电动机启动运转；按下甲地停止按钮I0.2，电动机停止运转。按下乙地启动按钮I0.1，电动机启动运转；按下乙地停止按钮I0.3，电动机停止运转。环节3课前导入

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课后拓学4.置位复位指令

置位指令的功能是使操作数的状态置“1”并保持接通状态，直到对其进行复位操作。复位指令的功能是使操作数的状态置为“0”并保持断开状态。直到对其进行置位操作。【指令用法】【指令格式和功能】环节3课前导入

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课后拓学5.置位域/复位域指令

对一个位地址的变量置位复位时，通常使用置位复位指令。对多位地址变量置位复位时，通常采用置位复位位域指令。【指令用法】【指令格式和功能】环节3课前导入

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课后拓学6.置位复位优先触发器复位/置位(RS)触发器也叫置位优先触发器，置位/复位（S/R）触发器也叫复位优先触发器。RS触发器当入口参数“S1”端和“R”端都有信号输入时，该指令做置位处理。SR触发器当入口参数“S”端和“R1”端都有信号输入时，该指令做复位处理。指令用法指令格式环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】三人抢答器控制

抢答器有I0.0、I0.1和I0.2三个输入按钮，对应输出分别为Q1.0、Q1.1和Q1.2，复位输入按钮为I0.4。控制要求：三人中任意抢答，谁先按动抢答按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一个问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。课前导入

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课后拓学环节2任务描述电动机正反转控制要求如下：按下正转按钮SB2，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，三相异步电动机正转，此时禁止电机反转；按下反转按钮SB3，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，三相异步电动机反转，此时禁止电机正转；在任何时候按下停止按钮，电机立即停止。当电动机过载时，热继电器FR常闭触点断开，电动机停止。为了确保KM1、KM2不会同时接通导致主电路短路，接触器继电器控制电路中采用了接触器KM1、KM2常闭触点互锁结构。课前导入

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课后拓学环节21.选择输入输出元件，

分配I/O地址。2.硬件电路设计除PLC编程实现软件互锁外，还需要通过硬件控制电路的连接实现硬件互锁。环节3

3.梯形图程序设计4.任务创建与调试博途项目创建步骤1.硬件组态2.PLC变量表3.梯形图程序设计4.程序仿真与调试5.系统联机调试程序段1：电动机正转程序段2：电动机反转线圈互锁：避免主电路短路按钮互锁：正反转直接切换外接常闭触点：热继电器FR课前导入

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课后拓学环节2任务描述拓展任务

两台电机顺序启动逆序停止控制系统设计某车床主轴运转时，要求油泵先给齿轮箱提供润滑油，然后再启动主电机。即要求润滑油油泵电机M1启动后才允许主电机M2启动；设备停机时，要求M2停止后M1才能停止。设计两台电机顺序启动逆序停止PLC控制系统。控制要求：按下油泵电机的启动按钮SB0时，油泵电机M1开始启动，随后按下主电机的启动按钮SB2时，主电机M2才能启动；按下主电机的停止按钮SB3时，M2停止，随后按下油泵电路的停止按钮SB1时，M1才能停止，其时序图如图所示。图

车床主轴运转的时序图课前导入

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课后拓学环节21.选择输入输出元件，

分配I/O地址。2.硬件电路设计环节3

3.梯形图程序设计4.任务创建与调试博途项目创建步骤1.硬件组态2.PLC变量表3.梯形图程序设计4.程序仿真与调试5.系统联机调试程序段1：油泵电机运行程序段2：主轴电机运行课前导入

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课后拓学

倡导智能绿色发展项目二基本指令应用

任务2.2故障信息显示控制系统安装与调试项目二基本指令应用（1）掌握边沿检测指令的格式和应用（2）掌握边沿检测线圈指令的格式和应用（3）掌握P触发器（P-TRIG）、N触发器(N-TRIG)的格式和应用（4）能够设置时钟存储器字节得到某些特定频率的脉冲输出（5）

能够完成故障信息显示控制系统安装、调试与运行任务目标课前导入

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课后拓学环节2任务描述自动化生产线出现设备故障时，控制系统指示灯闪烁报警，提示运行维护工作人员。操作员按下复位按钮后，如果故障消失，则指示灯灭，如果故障没有消失，则指示灯转为常亮，直到故障排除。应用PLC的基本逻辑指令完成该工作任务。1.扫描操作数信号边沿指令环节3课前导入

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课后拓学扫描操作数信号边沿指令能够检测位操作数状态的变化。按照检测信号方向的不同，扫描操作数信号边沿指令分为上升沿检测（

）和下降沿检测（）两类。指令格式环节3课前导入

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课后拓学M0.0和M0.1为上升沿和下降沿存储位。用来存储上一个扫描周期中I0.0的状态。指令用法分析下图梯形图程序。I0.0接通和断开时Q0.0和Q0.1的状态。

2.边沿检测线圈指令环节3课前导入

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课后拓学边沿检测线圈指令分为上升沿检测线圈（P）和下降沿检测线圈（N）两类名

称梯形图符号功

能操作数上升沿检测线圈

当检测到进入线圈的信号为正跳变时，“OUT”输出一个扫描周期的高电平，M_BIT用来保存上个扫描周期线圈输入端的状态。I、Q、M、L下降沿检测线圈

当检测到进入线圈的信号为负跳变时，“OUT”输出一个扫描周期的高电平，M_BIT用来保存上个扫描周期线圈输入端的状态。I、Q、M、L环节3课前导入

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课后拓学M0.1和M0.3用来存储上一个扫描周期线圈输入端的状态。该指令可以放置在程序段中的任何位置。边沿检测线圈指令不会影响逻辑运算结果，其输入的逻辑运算结果会被立即送入线圈的输出端。指令用法分析下图梯形图程序。I0.0接通和断开时各存储器的状态。

环节3课前导入

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课后拓学3.扫描ROL的信号边沿指令指令用法指令格式扫描ROL（能流）的信号边沿指令主要用来检测CLK输入端状态的变化，边沿指令分为上升沿检测（P_TRIG）和下降沿检测（N_TRIG）两类。环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】一键启停程序一个按钮I0.0控制指示灯Q1.0的亮灭。要求按动一次按钮I0.0，输出Q1.0亮，再按动一次按钮，输出Q1.0灭；重复以上。当Q1.0状态为0时（灯灭）当Q1.0状态为1时（灯亮）课前导入

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课后拓学环节2任务描述故障信息显示系统控制要求：I0.0为故障信号，设备有故障时为ON，无故障时为OFF。从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.0控制的指示灯以2Hz的频率闪烁，操作员按下复位按钮I0.1后，如果故障消失，则指示灯灭，如果故障没有消失，则指示灯转为常亮，直到故障消失。图

故障信息显示控制系统的时序图课前导入

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课后拓学环节21.选择输入输出元件，

分配I/O地址。2.硬件电路设计环节3

3.梯形图程序设计程序段1：短时故障，闪烁程序段2：长时故障，常亮程序段3：故障显示灯课前导入

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课后拓学环节3

3.梯形图程序设计4.任务创建与调试博途项目创建步骤1.硬件组态2.PLC变量表3.梯形图程序设计4.程序仿真与调试5.系统联机调试课前导入

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课后拓学如何设置时钟存储器字节？得到某些特定频率（如5Hz、2.5Hz、2Hz、1.25Hz、1Hz、和0.5Hz）的脉冲输出打开PLC设备视图，选中CPU后，选中巡视窗口的“属性／常规／脉冲发生器／系统和时钟存储器”，勾选“启用时钟存储器”，时钟存储器字节的地址为１。M1.3为频率为２HZ的时钟脉冲。

任务2.3水塔水位监控报警系统设计项目二基本指令应用（1）定时器背景数据块介绍（2）TON接通延迟定时器的工作原理及应用（3）TOF关断延迟定时器的工作原理及应用（4）TP脉冲定时器的工作原理及应用（5）TOF关断延迟定时器的工作原理及应用（5）水池水位监控与报警控制系统安装、调试与运行。（6）带有定时功能的四组抢答器任务目标课前导入

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课后拓学环节2任务描述定时器是PLC中最常用的编程元件之一，其功能与继电器控制系统中的时间继电器相同，起到时间控制的作用。与时间继电器不同的是定时器有无数对常开/常闭触点供用户编程使用。本次工作任务“水池水位监控与报警控制”和拓展任务“带定时功能的四人抢答器”都用到了定时控制。S7-1200PLC有4种定时器，它们分别是脉冲定时器TP、接通延迟定时器TON、关断延迟定时器TOF和保持型接通延迟定时器TONR。S7-1200使用符合IEC标准的定时器指令，每个定时器都使用一个数据块DB来保存定时器数据。IEC定时器属于功能块，调用时需要指定配套的背景数据块，定时器指令的数据保存在背景数据块中。ET为定时开始后经过的时间，或称当前值，PT为定时器的设定值。它们的数值类型为32位的Time。S7-1200PLC有4种定时器，它们分别是脉冲定时器TP、接通延迟定时器TON、关断延迟定时器TOF和保持型接通延迟定时器TONR。环节3课前导入

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课后拓学图2-33定时器操作图2-34

调用选项1.接通延时定时器指令环节3课前导入

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课后拓学T0N的使能输入端IN从断开变为接通时，当前值ET从0开始增加，定时器开始计时；当当前值ET大于等于设定值PT时，输出端Q的状态从“0”变为“1”。当前值ET保持不变。指令格式IN引脚（使能输入端）用于启用定时器PT引脚用于存储定时器的预设值Q引脚用于连接定时器的状态输出ET引脚用于存储定时器的当前值环节3课前导入

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课后拓学I0.0为0N,T0N开始计时，ET当前值上升，当ET=PT时，即10S后，Q0.0灯点亮。指令用法分析下图梯形图程序。预设值为10S,I0.0接通和断开时Q0.0的状态。

环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】水泵顺序启停控制当Q0.0状态为1时（电机1工作）当Q0.1状态为1时（电机2工作）若泵站中有两台水泵电机，按下启动按钮，第一台水泵运行，30s后第二台水泵开始启动；按下停止按钮，两台电机同时停止。请编程实现水泵顺序启停控制。2.断开延时定时器指令环节3课前导入

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课后拓学断开延时定时器（TOF）用于将输出端Q的复位操作延时PT指定的一段时间。环节3课前导入

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课后拓学按钮I0.0接通，Q0.0立即接通，当前值ET清零。I0.0断开，延时10S后Q0.0灭。指令用法分析下图梯形图程序。I0.0接通和断开时Q0.0的状态。

环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】

两台电机的顺序启动逆序停止控制若生产线中有两台电机，按下启动按钮后，第一台电机开始运行；30s后，第二台电机开始运行；按下停止按钮后，第二台电机立即停止，30s后，第一台电机停止。请编程实现两台电机的顺序启动逆序停止控制。环节3课前导入

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课后拓学3.脉冲定时器指令指令用法指令格式脉冲定时器可以输出一段预定宽度的脉冲，实际项目中用于设计定时时长。按下按钮I0.0，Q0.0指示灯亮且仅亮10S。I0.0断开，则当前值ET清零。环节3课前导入

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课后拓学【指令用法】脉冲定时器的复位环节3课前导入

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课后拓学4.保持型接通延时定时器指令指令用法指令格式保持型接通延时定时器（TONR）也称为累计型定时器。指令中R引脚为复位输入，用于将定时器的当前值清零，按下按钮I0.0，Q0.0指示灯亮且仅亮10S。I0.0断开，则当前值ET清零。环节3课前导入

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课后拓学4.保持型接通延时定时器指令指令用法指令格式按下按钮I0.0，累计10S后Q0.0指示灯亮。松开按钮I0.0，则灯任然亮，按下复位I0.1,当前值ET清零。环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】用定时器实现一个周期振荡电路占空比是指电路被接通的时间占整个电路工作周期的百分比。例如，某电路在一个工作周期中有一半时间被接通了，那么它的占空比就是50%。但要得到任意周期或任意占空比的脉冲输出，通常采用两个延时通电定时器构成一个周期振荡电路。如图2-31所示梯形图Q1.0输出一个通1秒断2秒的周期振荡电路。环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】灯光闪烁请设计一个灯光闪烁程序，要求按下启动按钮I0.0，红灯Q0.0亮2秒灭3秒，累计点亮达半小时自行关闭。课前导入

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课后拓学环节2任务描述图2-34

水池水位监控报警控制示意图（1）进水控制

如图2-34所示，当水池水位低于低水位界（SL4为ON）时，电磁阀YV打开进水；当水位高于水池高水位界（SL3为ON）时，电磁阀YV关闭。（2）进水及报警显示

进水阀打开时，指示灯HL点亮；如果电磁阀打开10s后，SL3不为ON，表示没有进水，出现故障，此时系统关闭电磁阀，指示灯HL按亮2s灭1s周期闪烁。（3）抽水控制

当SL4为OFF且水塔水位低于底水位界（SL2为ON）时，电动机M起动运转，开始抽水；当水塔水位高于高水位界（SL1为ON）时，电动机M停止运行，抽水完毕。

（4）保护措施

系统具有必要的短路保护和过载保护。

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课后拓学环节21.选择输入输出元件，

分配I/O地址。2.硬件电路设计元

件I/O地址控制说明输

入SL1水塔高水位传感器I0.0水塔水位处于高水位时，I0.0的状态为ON，停泵信号SL2水塔低水位传感器I0.1水塔水位处于低水位时，I0.1的状态为ON，开泵信号SL3水池高水位传感器I0.2水池水位处于高水位时，I0.2的状态为ON，停止进水SL4水池低水位传感器I0.3水池水位处于低水位时，I0.3的状态为ON，进水信号复位按钮I0.4按下复位按钮，I0.4的状态为ON输

出指示灯Q0.0Q0.0周期闪烁，进水阀发生故障Q0.0常亮，水池进水显示水泵电机Q0.1水塔水位低于SL2且水池水位高于SL4，水泵工作水塔水位高于SL1，水泵停止进水阀Q0.2水池水位低于SL4，进水阀打开水池水位达到于SL3或故障情况下，进水阀停止环节3

3.梯形图程序设计课前导入

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课后拓学环节3

3.梯形图程序设计4.任务创建与调试博途项目创建步骤1.硬件组态2.PLC变量表3.梯形图程序设计4.程序仿真与调试5.系统联机调试课前导入

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课后拓学“CPU1214CAC/DC/RLY”→“6ES7214→1AG40→0XB0（设备订货号）课前导入

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课后拓学环节2任务描述拓展任务

带有定时功能的四组抢答器在主持人按下开始按钮2min内，若有队伍抢答，则抢答成功的组对应的指示灯点亮，并锁定抢答器，其余队伍无法再抢答；若2min内无人抢答或主持人按下复位按钮，复位指示灯闪烁5

s后熄灭，闪烁频率为2Hz。课前导入

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课后拓学环节21.选择输入输出元件，

分配I/O地址。2.硬件电路设计输

入输

出元

件I/O地址备

注元

件I/O地址备

注SB0I0.0启动按钮L1Q0.1HL1指示灯SB1I0.1复位按钮L2Q0.2HL2指示灯SB2I0.2抢答1L3Q0.3HL3指示灯SB3I0.3抢答2L4Q0.4HL4指示灯SB4I0.4抢答3L5Q0.5复位指示灯SB5I0.5抢答4

环节3

3.梯形图程序设计课前导入

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课后拓学为便于数据管理，本次任务创建了“抢答器DB”数据块，除输入输出IQ变量和系统时钟脉冲M0.3，其他中间变量如抢答时限、抢答锁定、边沿存储，脉冲定时器T1和断电延时定时器T2都在该数据块中，见图2-43。环节3

3.梯形图程序设计4.任务创建与调试博途项目创建步骤1.硬件组态2.PLC变量表3.梯形图程序设计4.程序仿真与调试5.系统联机调试课前导入

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课后拓学环节3课前导入

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课后拓学

1.送料小车控制系统设计，控制要求如下：如下图所示，系统有两种工作方式：单周期执行和自动循环工作方式。小车原位在SQ1处，SA打在自动单周期档时，按下起动按钮SB，小车前进。当运行到料斗下方时，限位开关SQ2动作，此时打开料斗门给小车加料，延时30s后，小车后退返回。当返回至SQ1处，小车停止，打开小车底门卸料，20s后结束。若SA打在自动循环档，小车完成上述单周期动作后，自动不断循环。2.设计一个指示灯循环点亮系统，控制要求如下：按下启动按钮，3个指示灯循环点亮，每个灯点亮时间为10秒，如此往复，直到按下停止按钮。3.设计三台点击顺启逆停控制系统程序：按下启动按钮，三台电机顺序启动，M1-M2-M3，间隔时间10秒，按下停止按钮，M3-M2-M1逆序停止，间隔时间10秒。编写梯形图程序。

倡导智能绿色发展项目二基本指令应用课前导入

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课后拓学环节2任务描述在自动化生产线中，常需要检测和统计产品的数量，本次工作任务需要设计一个产品数量检测控制系统。PLC应用计数器统计产品数量，计数器还可以用于停车场进出场车辆数量检测、公共场所人流量检测等场合。

任务2.4生产线产品数量计数检测系统设计项目二基本指令应用任务目标1.

掌握CTU加计数器的格式、工作原理及应用2.

掌握CTD减计数器器的格式、工作原理及应用3.

掌握CTUD加减计数器的格式、工作原理及应用4.设置系统存储器字节4.能够完成自动化生产线产品数量检测系统安装、调试与运行。计数器的结构及工作原理与定时器类似，计数器是一种用来累计输入脉冲个数的编程元件。S7-1200系列PLC的计数器指令包括加计数器（CTU）指令、减计数器（CTD）指令和加减计数器（CTUD）指令3种类型。计数器指令是函数块，调用它们时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。环节3课前导入

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课后拓学图2-计数器操作图2-

调用选项计数器指令格式和功能环节3课前导入

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课后拓学指令格式名

称指令格式功

能数据类型加计数器

使能输入CU由OFF变为0N时，当前值CV加1，当前值等于预设值PV时，输出端Q由0变为1

CU为bool量

CD为bool量

Q为bool量

R为bool量

LD为bool量

PV为Int量

CV为Int量减计数器

使能输入CD由OFF变为0N时，当前值CV减1，当前值小于等于0时，输出端Q由0变为1加减计数器

使能输入CU由OFF变为0N时，当前值CV加1，当前值达到指定数据类型的上限值时不再增加。使能输入CD由OFF变为0N时，当前值CV减1，当前值达到指定数据类型的下限值时不再减小。1.加计数器指令环节3课前导入

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课后拓学当复位端R为“０”时，使能输入端CU由断开OFF变为接通ON（CU信号有上升沿脉冲）时，计数器的当前值CV加1，直到达到指定数据类型的上限值（如Int类型为32767）后，当前值不再发生变化。当当前值CV大于或等于预设值PV时，计数器输出端Q的状态为“1”，否则，状态为“0”。当复位端R状态为“1”时，计数器复位，当前值CV被清零。CU引脚为计数器输入，用于检测输入脉冲；PV引脚用于设定计数器的预设值；Q引脚用于连接计数器的状态输出；R引脚为复位信号输入，用于将计数器的当前值清零；CV引脚用于计数器的当前值输出。环节3课前导入

任务描述

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课后拓学I0.0由OFF变为0N,C0开始计数，CV当前值加1，当CV=PV=3时，Q0.0灯点亮。指令用法分析下图梯形图程序。预设值为3,光电开关I0.0检测物品，Q0.0的状态。

2.减计数器指令环节3课前导入

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课后拓学装载输入端LD为“1”时，输出端Q被复位为０，预设值PV的值装载到当前值CV中。LD为“1”时，当接在使能输入端CD信号有上升沿脉冲时，计数器的当前值CV减1，当当前值CV小于或等于0，输出端Q的状态为“1”，否则，状态为“0”。CD引脚为减计数器输入，用于检测输入脉冲；PV引脚用于设定计数器的预设值；Q引脚用于连接计数器的状态输出；LD引脚为装载信号输入，用于将计数器的PV装载到当前值；CV引脚用于计数器的当前值输出。2.减计数器指令环节3课前导入

任务描述

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课后拓学I0.0为减计数器的输入脉冲信号，I0.1为减计数器的装载信号，预设值PV=3。分析按钮I0.0多次接通时，计数器输出端Q的状态。指令用法环节3课前导入

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课后拓学3.加减计数CTUD指令指令用法工作原理当加计数器输入端CU的状态从“0”变为“1”时，当前值CV加1；当减计数器输入端CD的信号从“0”变为“1”，当前值CV减1；当前值CV大于或等于预设值PV时，输出QU的状态变为“1”，否则，QU的信号状态为“0”；当当前值CV小于或等于0时，则输出QD的状态为“1”，否则，状态为“0”。加减计数CTUD指令的格式和功能如表2-24所示，可以将当前值CV递增或递减I0.0为加计数输入脉冲信号，I0.1为减计数输入脉冲信号，I0.2为复位信号，I0.3为装载信号，预设值PV=3。分析按钮I0.0和I0.1多次接通时，计数器的当前值、输出端QU和QD的状态。环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】停车场空车位监控报警

某停车场共有2000个车位，在停车场入口和出口处各装一个传感器，实时监测进入和离开停车场的车辆，试编程统计该停车场的空车位数。。分析：在车辆入口处：设置红外传感器（I0.0）用于检测入场的车辆；在车辆出口处：设置红外传感器（I0.1）用于检测出场的车辆。环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】停车场空车位监控报警

某停车场共有2000个车位，在停车场入口和出口处各装一个传感器，实时监测进入和离开停车场的车辆，试编程统计该停车场的空车位数。当车辆进入停车场，I0.0输出一个脉冲信号，计数器减1，即减少1个空车位；当车辆驶出停车场，I0.1输出一个脉冲信号，计数器加1，即增加1个空车位；当计数器的当前值为0时，计数器输出端QD线圈为1，Q0.0得电，报警指示灯点亮。PLC开始工作时，利用系统存储器M1.0，在PLC首次扫描时装载数值装载空车位数（2000）环节3课前导入

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课后拓学【典型应用】多个计数器实现大范围计数当M2.0的脉冲数达到30000时，输出端“C1”.QU为ON，同时“C2”.CU接通，C1复位，注意用“C2”.CU作为复位信号。计数器电路的计数范围为课前导入

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课后拓学环节2任务描述

生产线产品数量统计示意图按下启动按钮SB0，生产线开始工作，用红外传感器SB2检测有无产品通过。每通过一个产品，产品计数器C1数量加1，计数满12个后机械手动作装箱，延时3秒，机械手电磁铁切断，产品计数器重新开始计数，此时包装箱的计数器C2数量加1。若10s钟内无产品通过，蜂鸣器和信号指示灯开始报警，按复位按钮后停止报警。

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