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任务七：了解导航飞控系统的各个组成部分民用无人机驾驶员考试系列课程应用广泛的自驾仪导航飞控系统飞控：导航飞控系统，也叫作自驾仪空中机器人地面机器人水面机器人水下机器人太空机器人四足机器人为什么会天旋地转，站立不稳半规管：维持姿势平衡有关的内耳感受装置如何稳定姿态导航飞控系统立轴纵轴横轴机械式陀螺仪MEMS陀螺仪如何稳定姿态导航飞控系统地图指南针古代人手机导航软件现代人无人机气压计磁力计GPS如何导航导航飞控系统传感器陀螺仪、气压计GPS、加速度计磁力计等计算单元飞控的计算模块执行机构电机、电调舵机如何导航导航飞控系统1917年，彼得.库伯和艾尔姆.A.斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪二战期间，装有陀螺仪的V2导弹飞控技术的发展导航飞控系统PIXHWAK开源飞控大疆N3飞控无距飞控致导狮子座飞控MicropilotMP2028g自驾仪飞控技术的发展以上内容样例课程请观看教学视频一导航飞控系统主控IMUPMUGPSLED数传电台导航飞控系统导航飞控系统导航飞控计算机或简称飞控计算机是导航飞控系统的核心部件，飞控计算机应具备如下功能：·姿态稳定与控制·导航与制导控制·自主飞行控制·自动起飞、着陆控制飞控计算机导航飞控系统3轴陀螺仪（测量角速度）3轴加速度计（测量加速度）气压计（测量高度）IMU（惯性测量单元）导航飞控系统电源管理系统可为无人机上的设备合理分配电能，并在无人机运行期间实施监控各个设备的用电数据。PMU（电源管理模块）导航飞控系统内含GPS和指南针，指南针用于测量地磁场,与GPS一起实现飞行器水平方向定点。GPS单位为经纬度。GPS提供的三个重要数据：位置、高度、速度。GPS模块导航飞控系统指示灯用于飞行过程中指示飞控系统的状态(如控制模式)。LED模块导航飞控系统数传电台是地面站系统中的一部分，分为机载端

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