CN119445336A 一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制方法及装置 （北京尚优力达科技有限公司）

98号院101幢等6幢4号楼1层A177号一种基于红外图像分析的除冰效果评估控本申请涉及一种基于红外图像分析的除冰输电线路上位于除冰设备前部输电线路的第一红外图像和位于除冰设备后部输电线路的第二像训练获得判断输电线路除冰效果的卷积神经利用红外图像可对输电线路上除冰设备的除冰进作业，实现输电线路上除冰设备自动除冰作2利用图像获取装置实时获取每条输电线路上除冰设备所在位置的输电线路红外图像，其中所述输电线路红外图像至少包括位于除冰设备前部输电线路的第一红外图像和位于利用数据处理中心基于历史输电线路的第一红外图像和第二红外图像训练获得用于将图像获取装置所获得的输电线路红外图像输入训练完成的卷积对应输电线路位置的除冰评估结果以及残冰覆基于除冰评估结果控制除冰设备在当前输电线路位置获取当前输电线路位置的残冰覆盖厚度以及除冰设备在上一次作业的除冰厚度作为根据除冰设备单次作业的除冰厚度和残冰覆盖厚度计算除冰设备在当前输电线路位;基于除冰设备在当前输电线路位置的作业次数控制除冰设备在当前输电线路位置往划分为若干输电线路单元，所述图像获取装置分次获取输电线路单元的输电线路红外图3传导理论所建立的冰层厚度与温度差的关系模型估算获得对应输电线路位置的第二残冰冰覆盖厚度和第二残冰覆盖厚度的平均值作为当前输电线路位置的残厚度和第二残冰覆盖厚度的最大值作为当前输电线路位设备基于除冰作业循环次数对当前输电线路位置进行10.一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制装置，其用于输电线路除冰作业装置模型训练模块，用于利用数据处理中心基于历史输电线路的第一根据除冰评估结果获取残冰覆盖厚度，同时获取当前除冰设备在上4根据除冰设备单次作业的除冰厚度和残冰覆盖厚度计算除冰设备在当前输电线路位;基于除冰设备在当前输电线路位置的作业次数控制除冰设备在当前输电线路位置往5利用图像获取装置实时获取每条输电线路上除冰设备所在位置的输电线路红外利用数据处理中心基于历史输电线路的第一红外图像和第二红外图像训练获得将图像获取装置所获得的输电线路红外图像输入训练完成的卷积神经网络模型，获得对应输电线路位置的除冰评估结果以及基于除冰评估结果控制除冰设备在当前输电线路位置获取当前输电线路位置的残冰覆盖厚度以及除冰设备在上一次作业的除冰厚度根据除冰设备单次作业的除冰厚度和残冰覆盖厚度计算除冰设备在当前输电线6;AT为除冰设备单次作业的除冰厚度；基于除冰设备在当前输电线路位置的作业次数控制除冰设备在当前输电线路位红外图像中输电线路的温度低于第一预设阈值时，判断除冰设备前部的输电线路存在冰[0010]可选的:针对输电线路中同一位置的一残冰覆盖厚度和第二残冰覆盖厚度的平均值作为当前输电线路位置的覆盖厚度和第二残冰覆盖厚度的最大值作为当前输电线路位置的据处理中心对输电线路红外图像分析处理获得除冰设备在当前输电线路位置的除冰作业7红外图像训练获得用于判断输电线路除冰效果的卷作业控制模块，用于基于除冰评估结果控制除冰设备在当前输电线路的除冰作根据除冰设备单次作业的除冰厚度和残冰覆盖厚度计算除冰设备在当前输电线;AT为除冰设备单次作业的除冰厚度；基于除冰设备在当前输电线路位置的作业次数控制除冰设备在当前输电线路位行进作业（即在输电线路单向行进并除冰作业实现输电线路上除冰设备自动除冰作业，8[0025]因此本申请利用红外成像技术作为除冰作业后的评估手段，通过数据处理中心[0026]结合图1所示，本申请实施例公开一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制方9;AT为除冰设备单次作业的除冰厚度；红外图像中输电线路的温度低于第一预设阈值时，判断除冰设备前部的输电线路存在冰结合基于热传导理论所建立的冰层厚度与温度差的关系模型估算获得对应输电线路位置一残冰覆盖厚度和第二残冰覆盖厚度的平均值作为当前输电线路位置的覆盖厚度和第二残冰覆盖厚度的最大值作为当前输电线路位置的[0041]结合图3所示，此外本申请还公开一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制装红外图像训练获得用于判断输电线路除冰效果的卷作业控制模块，用于基于除冰评估结果控制除冰设备在当前输电线路的除冰作根据除冰设备单次作业的除冰厚度和残冰覆盖厚度计算除冰设备在当前输电线;AT为除冰设备单次作业的除冰厚度；基于除冰设备在当前输电线路位置的作业次数控制除冰设备在当前输电线路位[0042]本申请实施例提供的装置能够实现图1所述方法实施例实现的各个过程，为避免储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如图1中所[0044]本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部