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文档简介
恒压供水监控系统控制要求
用s7-200编程实现恒压供水自动控制。恒压供水系统采用一台变频器和一台PLC加一台工控机实现,用MCGS组态软件实现在线监控和参数设置,具体控制要求:系统运行时,先通过组态桌面设置给水出口压力值、比例、积分、微分参数,并将其送给PLC,再通过PLC模拟通道自动检测压力传感器传来的出水压力,当出口压力较小时,变频器满负荷运行,输出50HZ频率当出口压力靠近给定值附近时,自动进入PID控制程序组态系统可在桌面的设置各类参数,并可实时监控运行状态。组态系统需实现数据的报警,实时曲线监控和数据储存。重点知识组态软件与PLC设备连接脚本程序下位机程序编写组态与PLC通道连接及变量创建数据变量创建序号对象名称类型初值1启动开关型02运行开关型03比例系数数值型04变频器输出数值型05出口压力数值型06C组对象07出压报警数值型08给定值数值型09积分系数数值型010实际值数值型011停止数值型012微分系数数值型0数据变量创建设备连接本项目外设采用S7-200PLC+EM235实现对供水系统出口压力的闭环控制,其中AIW0为出口压力检测通道、AQW0为模拟量输出通道,通过电流型输出形式作为变频器输出值I/O具体分配:模拟量输出:AQW0:变频器输出4-20MA模拟量输入:AIW0:出口压力0-10V
通信参数设置如图“设备属性设置”“通道连接”
通过“设备属性设置”窗口,单击设备属性设置窗口中的“设备调试”选项栏,可对数据对象连接参数进行监控。设备调试中,通道0需要测试到通道值为0,才表示通讯成功参考程序下位机PLC程序中,其中PID子程序为初始化设置,VD104为给定值,可通过组态桌面设置,VD112为增益系数,VD116为采样时间,VD120为积分时间,VD124为微分时间,可根据具体需要灵活设置,PID中断程序中:VD100为出口压力当前值,VD108为输出当前值,AIW0为采样出口压力,AQW0为模拟量输出值,用于变频器当前输出。参考PLC程序参考PLC程序组态脚本控制参考程序:出压报警=出口压力/320
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