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项目三机械动力头PLC编程与控制PLC控制系统设计控制要求：机械动力头PLC编程与控制1动力头控制系统设有手动和自动两种控制模式，由转换开关控制。2在手动模式下，可以分别进行“快进”“工进”“快退”“减速”等操作。3在自动模式时，该动力头的加工过程：动力头在原位开关SQ4，并加以启动信号，动力头快进；动力头碰到限位开关SQ1后，动力头由快进转为工进；动力头碰到限位开关SQ2后，动力头停止工进，并延时3秒；延时时间到，动力头快退；动力头碰到限位开关SQ3后，动力头减速运行；动力头回到原位开关SQ4，开始循环动力头的加工过程；按下流程停止按钮动力头必须运行完这一周才能停止工作。控制要求：机械动力头PLC编程与控制4在任何情况下按下急停按钮，系统立即停止工作。5有必要的电气保护和互锁措施。动力头工作运行图I/O地址分配表机械动力头PLC编程与控制名称地址作用选择开关I0.0选择手动/自动模式急停按钮I0.1紧急停止启动按钮I0.2启动停止按钮I0.3流程停止限位开关SQ1I0.4限位开关1限位开关SQ2I0.5限位开关2限位开关SQ3I0.6限位开关3原位开关SQ4I0.7限位开关4名称地址作用手动快进开关I1.0手动快进手动工进开关I1.1手动工进手动快退开关I1.2手动快退手动减速开关I1.3手动减速快进电机Q0.0快进工进电机Q0.1工进快退电机Q0.2快退减速电机Q0.3

减速机械动力头PLC编程与控制I/O接线图机械动力头PLC编程与控制根据项目控制要求，可设计出自动控制模式的顺序控制图如图3-1顺序控制图所示。在初始状态下判断转换开关当前为自动模式，动力头在原位，并按下启动按钮开始执行自动控制流程。顺序控制图3-1机械动力头PLC编程与控制将顺序控制图按照I/O分配表、中间存储器、特殊继电器将

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